Inkrementalgeber gebraucht kaufen (1)

Zustand: gut (gebraucht), Inkremental Drehgeber, Absolutwert- Drehgeber, Geber, Drehgeber, Encoder, Funktionsgeber, Drehmelder, Resolver, Drehimpulsgeber, Incremental Encoder, Inkrementalgeber -Hersteller: SIKO, Inkremental Drehgeber Inkrementalgeber -Typ: IG06-1372 ABI-200-PP Ijdpfxsq Dr Sge Ah Istb -Hohlwelle: Ø 20 x 44 mm -Abmessungen: Ø 170 x 50 mm -Gewicht: 0,4 kg

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2008, Schnittdurchmesser / mm Sägebandlänge / mm Schnittbreite / mm inkl. Rollenbahn 4000x500x850mm Sägedurchmesser (rund): 260mm Sägedurchmesser (quadratisch): 260mm Sägedurchmesser (rechteckig): 300 x 260mm Sägebandmaße: 4200 x 34 x 1,1 mm - Hochleistungsbandsägeautomat, schwere, hydraulisch Produktionsbandsäge - Parallelem Sägevorschubsystem in Profilführungsscheinen - Mitsubishi NC-Programmsteuerung E1032 zur Vorwahl von 90 Sätzen, einer jeweiligen Stückzahl und einer jeweilig dazugehörigen Abschnittlänge - SPS-Steuerung Mitsubishi - Mit Siko Inkrementalgeber - Materialvorschub mit Kugelrollspindel 950 mm in einem Hub, jede beliebige Abschnittlänge von 3 mm – 9999 mm - Hydraulische Materialspannung mit Langhubzylinder, beidseitig öffnend - Materialspannung mit Doppelspannstock vor und hinter dem Sägeband - Reststücklänge im Automatikbetrieb: 90 mm - Max. Abschnittläge im Auto.-Betrieb: unbegrenzt Isdpfowm Rqtjx Ah Ijtb - Materialauflagehöhe 850 mm - Nettogewicht 2300 kg - Masse B x H x T mm : 2580 x 2000 x 2000

Zustand: sehr gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 11.500 h, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 3098, Laserleistung: 10.000 W, Blechstärke (max.): 30 mm, Blechstärke Stahl (max.): 30 mm, Arbeitsbreite: 2.000 mm, Verfahrweg X-Achse: 4.020 mm, Verfahrweg Z-Achse: 150 mm, Maschine wurde 2024 überholt. TECHNISCHE DETAILS Arbeitsbereich: 4.020 mm Bearbeitungsfläche: ca. 4.000 x 2.000 mm Blechstärke (max.): 30 mm Blechstärke Stahl (max.): 30 mm Laserschneidkopf: EX-TRABEAM® Pro Laserquelle: IPG YLS 10000 U Faserlaserquelle Laserleistung: 10.000 W Leistung: 10 kW (13,60 PS) Transversalgeschwindigkeit: bis zu 100.000 mm/min Positioniergeschwindigkeit Z-Achse: 18 m/min Verfahrbereich Z-Achse: 150 mm Beschleunigung Z-Achse: 0,75 G Bohren Bohren von/bis: Ø4 mm – Ø30 mm Aufnahme: HSK-63 Gewinden von/bis: M5 – M20 Max. Materialstärke: bis zu 25 mm Leistung: 21 kW Umdrehungen: bis zu 10.000 1/min Werkzeugkühlung: Innenkühlung Werkzeugwechsel: automatisch Vermessung der Bohrwerkzeuge: automatisch MASCHINEN-DETAILS Umgebungstemperatur: +10 °C bis +35 °C Relative Luftfeuchtigkeit: 0 bis 90 % Filtersystem: Donaldson DFPRO 6 Cyclopeel Ventilatorleistung: 7,5 kW Volumenstrom: 4.500 m³/h Mechanik und Steuerung Antriebe: wartungsfreie Panasonic AC-Servomotoren Messsystem: IRC 2500 (Inkrementalgeber) Niederhalter: pneumatisch Spänebürste: vorhanden Laserstunden: 6.900 h AUSSTATTUNG Dokumentation/Handbuch Kühlaggregat Sicherheitslichtschranke Vollautomatischer Wechseltisch Vollautomatische Bohrspindel HSK 63 Itedpfswyaxmox Ah Isb Reinigungs- und Kalibrierstation LU3K Automatischer Düsenwechsler mit 8 Düsen Donaldson® Filteranlage DFPRO 6 Cyclopeel Asper Nesting® automatische Verschachtelungssoftware Witt Gasmixer Wartungs- und Supportvertrag

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2002, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 22512.08, Sägebandlänge: 4.240 mm, Sägebandgeschwindigkeit: 1.767 mm/s, Reststücklänge: 90 mm, Steuerungsmodell: Mitsubishi E1032, TECHNISCHE DETAILS Rundmaterial: 260 mm Quadratisches Vierkantmaterial: 260 x 260 mm Rechteckiges Vierkantmaterial: 300 x 260 mm Sägeabschnittlänge: 3 mm - 9.999 mm Abschnittlänge im Auto.-Betrieb: unbegrenzt Reststücklänge im Automatikbetrieb: 90 mm Materialvorschub pro Hub: 950 mm Materialauflagehöhe: 850 mm Sägebandabmessung: 4.240 x 34 x 1,1 mm Bandgeschwindigkeit: 17 – 106 m/min MASCHINEN-DETAILS NC-Programmsteuerung: Mitsubishi E1032 SPS-Steuerung: Mitsubishi Kühlmitteltank: 50 l Isdpfox Hz Hrox Ah Iotb Abmessungen & Gewicht Abmessungen (L x B x H): 2000 x 2580 x 2000 mm Gewicht netto: 2.300 kg Gewicht brutto Palette: 2.350 kg Energieversorgung Einspeisung: 400 V Frequenz: 50 Hz Absicherung der Einspeisung: 20 A Antriebe Sägemotor: 4,0 kW Hydraulikmotor: 1,1 kW Kühlmittelpumpe: 0,09 kW Elektrische Leistung Installierte elektrische Gesamtleistung: 4,19 kW Steuertrafo: ca. 250 VA AUSSTATTUNG Hochleistungsbandsägeautomat Schwerer hydraulischer Produktionsbandsäge Paralleles Sägevorschubsystem in Profilführungsschienen Siko Inkrementalgeber Materialvorschub mit Kugelrollspindel Hydraulische Materialspannung mit Langhubzylinder Materialspannung mit Doppelspannstock vor und hinter dem Sägeband Rollbahn 6 m

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, INDEX MS40-6 CNC-Mehrspindelautomat Baujahr: 2011 Inbetriebnahme: 2012 Steuerung: Siemens 840D (Dual NCU) Stangendurchlass: 40 mm Schlitteneinheiten Position 1.1: X / Z NC-gesteuert Position 1.2: X / Z NC-gesteuert Position 2.1: X / Z NC-gesteuert Position 2.2: X / Z NC-gesteuert Position 3.1: X / Y / Z NC-gesteuert (Y ± 21 mm) Position 3.2: X / Z NC-gesteuert Position 4.1: X / Z NC-gesteuert Position 4.2: X / Z NC-gesteuert Position 5.1: X / Z NC-gesteuert Position 5.2: X / Z NC-gesteuert Position 6.1: X / Z NC-gesteuert Position 6.2: X / Z NC-gesteuert Position 6.3: X NC-gesteuert, Z fest Stangenzuführung IEMCA SIR MS40/33/P Magazin-Stangenlader Werkstückhandling Teilerutsche an Spindelposition 6 Werkstückförderband an Spindelposition 6 Synchronisationseinheit an Spindelposition 6.1 Teileausstoßer Kühlmittelübergabe durch Gegenspindel vorbereitet Rückseitenbearbeitung Aufsatz an Schlittenposition 6.2 Bis zu 3 feste Werkzeughalter Nebenantriebe - Vorbereitung Elektrische Vorbereitung für 2 Nebenantriebe mit elektronischer Welle (Positionen 1–3), synchron mit Haupt- und Gegenspindel Elektrische Vorbereitung für 2 Nebenantriebe mit elektronischer Welle (Positionen 4–6), synchron mit Haupt- und Gegenspindel Kompatibel mit Nebenantrieben mit Inkrementalgeber (Doppelmodul) Späne- & Kühlsystem Scharnierband-Späneförderer (Querförderer), Auswurfhöhe 1200 mm, Frontaustragung mit Hebepumpe für Filtereinheit Kühlschmierstoff-Filtereinheit (50 Hz): Kühlmitteltank: 800 L Vakuum-Rotationsfilter: 650 L Fassungsvermögen Plattenwärmetauscher zur Kühlung des Kühlmittels Wärmetauscherpumpe: 80 L/min, 7 bar Niederdruckpumpe: 300 L/min, 4 bar Hochdruckpumpe: 55 L/min, 40 bar Sicherheit & Umweltschutz Isdpfoxndgzox Ah Ijtb Automatische CO₂-Löschanlage mit optischer/thermischer Detektion Vorbereitung für zentrale Absauganlage Absperrklappe für zentrale Ölnebelabsaugung Steuerungsoptionen & NC-Funktionen 16/16 frei programmierbare I/O-Schnittstelle Transmit-/Tracyl-Funktion (zylindrische Fräsbahnen auf Außendurchmesser und Stirnseite) Dual-Transmit-Funktion zur Y-Achsen-Transformation NC-Option: Gegenspindel/Polygon-Drehbearbeitung mit elektronischer Welle Prozessüberwachung Integriertes ARTIS-Überwachungssystem auf Basis von Drehmoment-, Strom- oder Leistungsauswertung Bis zu 4 Kanäle (max. 8 Antriebe), simultane Überwachung von 4 Werkzeugen an den Stationen 1–3 Bis zu 4 Kanäle (max. 8 Antriebe), simultane Überwachung von 4 Werkzeugen an den Stationen 4–6

Zustand: neu, Schnittbereich bei 90 Grad: rund 255 mm Schnittbereich bei 90 Grad: vierkant 240 mm Schnittbereich bei 90 Grad: rechteck 300 x 180 Sägebandlänge 2.765 x 27 x 0,9 mm mm Tischhöhe 870 mm Bandgeschwindigkeit 18 - 110 m/min Steuerung CNC Gesamtleistungsbedarf 1,5/1,8 kW Maschinengewicht ca. 0,63 t Raumbedarf ca. 1,8 x 1,85 x 1,85 m Itodpsd Iipzjfx Ah Ijb Gehrungsbandsäge, Vollautomat GBS 255 Super VA-I CNC • Gehrung li. 45° automatischer Betrieb • Gehrung li. 60° halbautomatischer Betrieb (Schnitte ohne Programmierung) • Material-Höhentaster (Automatische Schnitt-Anfangserkennung) • Rahmen und Getriebe aus einem Guss,sehr leiser Schnitt und sehr vibrationsarm • Spänewanne entnehmbar (Desinfektion) • Stoßsicheres und ergonomisches Bedienfeld mit ölfester EPDM Abdeckung • Hochleistungs Positionierung mit Inkrementalgeber (CNC) c. • Top zugänglich zu Säge, Material und Vorschubeinheit • Sicherheitsabdeckung klappbar • Vorschub-Feinregulierung • Halbautom. Schnitt! • Mit CNC-Steuerung Arbeitsabläufe optimieren Eingabemöglichkeit verschiedener Parameter wie Stückzahlen und Materiallängen, automatische Verrechnung des Schnittkanals • CNC-Steuerung für 10 verschiedene Sägeprogramme mit 99 Unterprogrammen für verschiedene Längen und Stückzahlen, z.B. 1 Schnittprogramm mit diversen Abschnittlängen • Automatische Zufuhreinheit (CNC) über Kugelrollenspindel Inkrementalvorschub mit automatischer Längenkompensation. Einstellbar für Abschnittslängen von 2 mm bis 9.999 mm, Reststücklänge 170 mm.

Zustand: gebraucht, Elektodynamische Ausgleichswellen- Auswuchtmaschine, Vertikal Auswuchtmaschine, Wuchtmaschine SCHENCK RoTec Typ EBLY Fabr. Nr. 1FLY Baujahr 2000 Werkstück/Prüfling Ausgleichswellen Anzahl der Messebenen 2 Anzahl der Ausgleichsebenen 2 Winkel Ausgleichskomponenten 145 - 215° Prüfkörpergewicht: max. 10 kg Angezeigte Unwucht 2 gmm/Skt kleinster Betrag pro Skalenwert 8 gmm/Skt Drehzahl der Wuchtspindel 1200 U/min. Skalenscheibe mit Prüfkörperaufnahme Ø 320 mm Prüfkörperdurchmesser max. 400 mm Schwingungsaufnehmer Kraftaufnehmer P01 Winkellagegeber Inkrementalgeber HBBC Messgerät CAB 750 Mikroprozessor Schnittstelle Seriell RS232 Werkstückgewicht 2,2 kg Werkstücklänge 250 mm Werkstückdurchmesser 70 mm Netzanschluß 400 Volt, 50 Hz Iodswgnu Nepfx Ah Ijtb Nennstrom 16 A - Wuchtanzeige SCHENCK M341 Platzbedarf L x B x H 2000 x 1800 x 2000 mm Gewicht 620 kg guter Zustand

Zustand: neu, 2FACH-GELENK-SCHWERLASTARM UND GEHÄUSE SERIE 1 Eigenschaften - ausgezeichnete strukturelle Steifigkeit und Präzision - maximale Zuverlässigkeit - Versionen mit Oberteil- (TA) oder Unterteilmontage (BA) verfügbar - kundenspezifische Lösungen - Absolut- oder Inkrementalgeber - nahtlose Integration mit Prealigner, Linearführung und anderen Peripheriekomponenten - ISO 1 Reinraumumgebung kompatibel - MTBF: >70.000 Betriebsstunden Spezifikationen -Wiederholbarkeit T ±0.02° R ±0.02 mm Z ±0.02 mm -Arbeitsbereich Z 10", 13", 17", 21" radial 10", 12", 14", 16", 20" theta 500° -Nutzlast bis zu 3 kg* -Maximale Geschwindigkeit T 360°/s R 1,000 mm/s Z 450 mm/s Iedoqhrabjpfx Ah Ijtb -Stromversorgung 115 – 230 VAC 50 – 60 Hz 550 VA (ADVANCED) -Hauptschnittstelle RS-232 [DB9], Ethernet [RJ-45] -Gewicht ca. 25 – 32 kg

Zustand: gebraucht, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Prüfstand Antrieb, Leistung 110 KW Spannung 400 V Drehzahl 1500 bis 5000 U / min Iodedfm Nrjpfx Ah Ijtb regelbarer Motor mit - Frequenzumrichter - Inkrementalgeber, Netzdrossel, Netzfilter - Fremdlüfter Not- Aus Einrichtung Handbedieneinheit *Frequenzumrichter:* Typ: VCD 4 S 160A AZ/NS Seriennummer: BKQ4S160AN20A-1 Ausgangsleistung: 207 KVA Motorleistung bis 160 KW Gesamtgewicht ca. 1000 kg

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 16.700 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Wir verkaufen unseren Plasmaschneider der Firma MicroStep. Sollten Sie Interesse an der Maschine haben, können wir ihnen gerne detaillierte Daten zukommen lassen. Hier vor ab der Maschinenumfang aus unserer damaligen Auftragsbestätigung: 1. Die MasterCut Compact Baureihe | Führungsmaschine Technische Daten: Maschinenbezeichnung: MasterCut Compact 3001.15Prk Maschinennummer: 2534 Kabelschleppseite: links Bearbeitungsfläche: 3.000 x 1.500 mm Zulässige Blechtafeldicke: stabile Bauweise bis zu 100 mm Materialstärke Führungen/Antriebe: hochwertige Linearführungen und beidseitiger spielfreier Antrieb Achsenansteuerung: digitale, wartungsfreie AC-Servos mit IRC Positioniergeschwindigkeit: bis zu 40.000 mm/min Messsystem: IRC 2500 (Inkrementalgeber) MicroStep® CNC-Maschinensteuerung iMSNC mit integrierter Netzwerkkarte Eine LCD-Bedienereinheit am Portal Laserpointer mit automatischer Offset-Übertragung iMSNC® Modul | Expertensystem iMSNC® Modul | Assistent zum Laden von CNC-Programmen - Seite 2 von 3 - iMSNC® Modul | Automatische Kalibrierung der mechanischen Abtastung Modul „THC“ | Automatische Höhenregulierung über Lichtbogenspannung 2. Brennschneidtisch mit sektionaler Absaugung | 3.000 x 1.500 mm 3. Gitterabdeckung im Brennschneidtisch | 3.000 x 1.500 mm 4. USB 3.0 Anschlussmöglichkeit für Speichermedium 5. Fernwartungsmodul MicroStep RemoteDiagnostics® Itsdpfjw I Sunex Ah Isb 6. Support für den Plasmabrenner | vollautomatisch 7. Plasmaquelle HiFocus 161i neo von KJELLBERG mit automatischer Gaskonsole sowie Contour Cut Speed Technologie 8. Modul für die Ansteuerung der automatischen Gaskonsole HiFocus 161i neo 9. CNC-Interface für HiFocus 161i neo | Anbindung in die CNC-Steuerung 10. TEKA Filteranlage Eco75 - 7,5 kW mit Control Unit 11. TEKA-Funkenvorabscheider TK-FVS 7000 - 12000 12. Fernsteuerung der Filteranlage 13. Zweite Festplatte mit gespiegelten Daten (RAID-System) 14. Plasmarotator „MasterCut“ mit vollautomatischem Support 15. ACTG® - Automatische Kalibriereinheit für das Fasenaggregat 16. ACTG® Calibration Report 17. CAM Software „AsperWin Basic“ zum Programmieren (Einzelplatzlizenz) 18. Modul „AsperWin BevelCut“ für Fasenschnitte (Einzelplatzlizenz)

Zustand: neu, Baujahr: 2025, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, DOBOT kollaborativer Roboter CR3AS Itedsw I Syqepfx Ah Ieb Der CR3AS verfügt über ein kompaktes Design für den schnellen Einsatz in engen Räumen. Ausgestattet mit SafeSkin zur Kollisionserkennung ermöglicht der CR3AS eine effiziente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit. Gewicht: 25 kg Maximale Nutzlast: 5 kg Arbeitsradius: 900 mm Maximale Reichweite: 1096 mm Nennspannung: 48 V Gleichstrom Maximale Lineargeschwindigkeit: 2 m/s Kommunikationsschnittstelle: Kommunikation RS485 Controller-E/A DI 16 DO/DI 16 KI/AO 2 ABZ Inkrementalgeber 1 Wiederholbarkeit: ±0,02 mm Kommunikation: TCP/IP, Modbus, WLAN IP-Schutzart: IP54 Temperatur: 0° ～ 50° C Leistung: 150W Materialien: Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff Anwendungsszenarien Be- und Entladen Montage Bin Picking Kleben Qualitätsprüfung Schrauben Transportieren

Zustand: neu, Baujahr: 2025, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, DOBOT Roboter CR10AS SafeSkin Sinnestyp: Nähe und Kontakt Ziele erfassen: Menschliche Körper, Metalle, Flüssigkeiten usw. (Weniger wirksam bei nichtleitenden Gegenständen) Installationsort: J4, J5, J6 empfohlen Effektive Erfassungsreichweite: 5 ~ 15 cm (variiert je nach Installationsort) Erfassungszykluszeit: 0,01 s Ausführungszeit für Notstopp: 0,1 s Beschreibung • Dobot CR10AS Kollaborativer Roboter • Maximale Nutzlast von 10 kg und ein Arbeitsradius von 1300 mm • Erreicht effizient bis zu 1525 mm • Arbeitet schnell mit 4 m/s • Integriert präzise DH-Parameterkompensation • Gewährleistet Sicherheit mit Vor-Kollisions-Erkennung Der Dobot CR10AS Kollaborativer Roboter ist darauf ausgelegt, die Effizienz in der Mensch-Maschine-Kollaboration durch fortschrittliche technologische Merkmale zu verbessern. Er bietet eine maximale Reichweite von 1525 mm, was ihm ermöglicht, Aufgaben über einen beträchtlichen Bereich auszuführen. Der Roboter arbeitet mit einer maximalen Geschwindigkeit von 4 Metern pro Sekunde, was eine schnelle Aufgabenausführung ohne Kompromisse bei Präzision oder Sicherheit gewährleistet. Durch die Integration der DH-Parameterkompensationstechnologie bleibt der CR10AS auch bei hohen Geschwindigkeiten hoch zuverlässig. Diese Technologie stellt sicher, dass die Bewegungen des Roboters präzise und konsistent sind, wodurch die Wahrscheinlichkeit von Fehlern während des Betriebs verringert wird. Zusätzlich verbessert der Vibrationsunterdrückungsalgorithmus die Leistung des Roboters, indem er Schwingungen minimiert und so einen reibungslosen und stabilen Betrieb gewährleistet. Ein bemerkenswertes Merkmal des CR10AS ist seine SafeSkin-Technologie, die Vor-Kollisions-Erkennungsfähigkeiten bietet. Diese Funktion ist entscheidend für eine sichere und effiziente Interaktion zwischen Mensch und Maschine, da sie dem Roboter ermöglicht, potenzielle Kollisionen zu erkennen und vorbeugende Maßnahmen zu ergreifen, um diese zu vermeiden. Hinweis: Stellen Sie sicher, dass während des Betriebs die richtigen Sicherheitsprotokolle befolgt werden, um Unfälle zu vermeiden. Spezifikationen Gewicht: 40 kg Maximale Nutzlast: 10 kg Maximale Reichweite: 1525 mm Arbeitsradius: 1300 mm Maximale Reichweite: 1525 mm Nennspannung: 48V DC Maximale lineare Geschwindigkeit: 2 m/s Gelenkbereiche: J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° Maximale Geschwindigkeit der Gelenke: J1/J2: 150 °/s J3: 180 °/s J4/J5/J6: 233 °/s Endeffektor E/A-Schnittstelle: DI/DO/AI: 2 AO: 0 Isdpfx Aow I S D Aoh Ijtb Kommunikationsschnittstelle: Kommunikation: RS485 Controller E/A: DI: 16 DO/DI: 16 AI/AO: 2 ABZ Inkrementalgeber: 1 Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm Kommunikation: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi IP-Schutzart: IP54 Temperatur: 0 ～50 °C Leistung: 350W Materialien: Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff Anwendungsszenarien: Be- und Entladen Montage Bin Picking Kleben Qualitätsprüfung Schrauben Transportieren

Zustand: neu, Baujahr: 2025, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, DOBOT kollaborativer Roboter CR5AS Der CR5AS verfügt über eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm und eine fünfstufige, einstellbare Kollisionserkennung. Das intelligente Interaktionspanel bietet schnellen Zugriff auf die Drag-to-Teach-Funktion. Ausgestattet mit SafeSkin zur Vorkollisionserkennung ermöglicht der CR5AS eine effiziente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit. Itjdpfx Aew I S Dpeh Ijb Gewicht: 25 kg Maximale Nutzlast: 5 kg Arbeitsradius: 900 mm Maximale Reichweite: 1096 mm Nennspannung: 48 V Gleichstrom Maximale Lineargeschwindigkeit: 2 m/s Kommunikationsschnittstelle: Kommunikation RS485 Controller-E/A DI 16 DO/DI 16 KI/AO 2 ABZ Inkrementalgeber 1 Wiederholbarkeit: ±0,02 mm Kommunikation: TCP/IP, Modbus, WLAN IP-Schutzart: IP54 Temperatur: 0° ～ 50° C Leistung: 150W Materialien: Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff Anwendungsszenarien: Be- und Entladen Montage Bin Picking Kleben Qualitätsprüfung Schrauben Transportieren