Drehmaschine Wmw gebraucht kaufen (446)

Zustand: gebraucht, Technische Details: x-Weg: 450 mm y-Weg: 150 mm z-Weg: 400 mm Entfernung Ständer - Tischkante: min./max.: 100 / 250 mm Drehzahlbereich: 25, 44, 78, 130, 228, 400 / 6 step U/min Vorschub:: X/Y: 10 - 100 / 8 step mm/min Tischgröße: 990 x 300 mm Tischaufspannfläche: 800 x 195 mm Tisch schwenkbar +/-: 30° ° Gesamtleistungsbedarf: nicht bekannt kW Bodpfx Aju Nc Nledbewi Gewicht ca.: 1200 kg Abmessung Maschine ca. LxBxH: 1,5 x 1,3 x 1,5 m Horizontal Fräsmaschine, derzeit ein Werkzeug Fräsdorn Ø 32mm mit Abwälzfräser gespannt. Maschinenschraubstock inklusive. *

Zustand: gebraucht, Technische Details: x-Weg: 1000 mm y-Weg: 350 mm z-Weg: 400 mm Entfernung Ständer - Tischkante: min.150 / max. 550 mm Drehzahlbereich: 28 - 1400 / 18 step U/min Werkzeugaufnahme: SK40 Spindelkopf schwenkbar links und rechts: 90° und vor/zurück: 45° ° Vorschub:: X/Y-Achse: 16 - 800 / 18 step mm/min Tischgröße: 1600 x 400 mm Tischaufspannfläche: 1400 x 330 mm Gesamtleistungsbedarf: 14,5 kW Gewicht ca.: 4000 kg Bsdev Sz Dispfx Adbjwi Abmessung Maschine ca. LxBxH: ca. 2,0 x 2,4 x 1,85 m Horizontal Fräsmaschine, umgebaut mit Vertikalfräskopf *

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1979, Technische Details: Drehdurchmesser über Bett: 540 mm Drehlänge: 630 mm Spitzenweite: 900 mm Spitzenhöhe über Bett: 270 mm Spitzenhöhe: über Hinterschlitten: 138 mm Drehdurchmesser: über Hinterschlitten: 250 mm Längsbewegung: 700 mm Planweg: 80 / 75 mm Drehzahlen: 1,8 - 450 bei 8x steples U/min Spanndurchmesser: 26 mm Vorschubbereich x - Richtung: 12 step / 0,063 - 0,63 mm/U Vorschubbereich y - Richtung: 36 step / 0,070 - 1,11 mm/U Bodpfxjvbhv Re Adbswi Reitstockpinole: MK5 mm Reitstockpinolenhub: 250 mm Gesamtleistungsbedarf: 7,0 kW Maschinengewicht ca.: 3,76 t Abmessung Maschine ca. LxBxH: 3,2 x 1,2 x 1,8 m Einsatz: Vorwiegend zum Hinterdrehen und Hinterschleifen von Schneidwerkzeugen (besonders von Wälzfräsern mit und ohne Gewindesteigung). Hinterdrehen und Hinterschleifen ist von der Vorderseite, der Rückseite und in Achsrichtung der Maschine möglich. Hauptantrieb über 8-stufiges Handschaltgetriebe. Vorschubgetriebe ist als 12-stufiges Handschaltgetriebe ausgebildet. Schwenkbereich des Hinterschlitten = 360Grad Schwenkbereich des Kreuzschlitten = 360Grad Drehfutter ist Konusscheibe Ø 200mm mit MK5 Ausstattung: Drehdorn Ø 49,5 x 400mm Messsystem ARBAH-L 3+1 Umrichter FRENIC 5000G11 3-Backenfutter Ø 250 mm i.D. *

Zustand: gebraucht, Technische Details: Spindelanzahl: 4 Bohrleistung in Stahl (Durchmesser): 30 mm Bwodpfsu Idt Nox Adbji Bohrhub: 200 mm Bohrspindel-Morsekegel: MK3 Spindelausladung: 350 mm Spindelabstand: Mittenstand: 490 mm Spindelstockverstellung: 500 mm Vorschub:: 0,07; 0,15; 0,25; 0,33 / 4step mm/U Vorschub:: manuell und automatisch Spindeldrehzahl:: 70 ... 1.600 / 8step U/min Entfernung Spindel/Tisch: max. 430 mm Entfernung Spindel/Tisch: min. 180 mm Tischfläche: 1820 x 400 mm Tischverstellung: 250mm mit Handkurbel mm Gesamtleistungsbedarf: 10,8 kW Abmessung Maschine ca. LxBxH: ca. 1,0 x 2,1 x 2,8 m alle Spindelköpfe mit Rechts- und Linkslauf Bohrkopf 1 bis 3 Rechts- und Linkslauf ohne Gewindeschneidfunktion Bohrkopf 4 mit automatischer Gewindeschneidfunktion, Röhmfutter bis Ø 33mm Alle Bohrköpfe und der Tisch sind in Höhe verstellbar. Ausstattung: Kühlmittel Zuführung i.D. *

Zustand: gebraucht, Technische Details: Schleiflänge: 300 mm Schleifspindel - drehbar: 350 ° Schleifspindelkopf verstellbar: senkrecht: 250 mm Verstellung des Spindelkopfes: quer: 230 mm Schleifspindelkopf verstellbar: neigbar +/-15° ° Schleifdurchmesser: Ø 250 mm Bwedpfx Aou Ng Npedboi Spindeldrehzahlen: 2200 - 3500 - 5200 U/min Arbeitstisch:: B:120 x L: 950 mm Tischbewegung: Obertisch schräg: recht/links 45° mm Tischbewegung: größter Tischweg: 500 manuell mm Magnettischfläche: 305 x 130 x 100 mm Schleifscheibenabmessung: Topfscheibe 125 x 20 Ø 32mm mm Gesamtleistungsbedarf: 1,8 kW Maschinengewicht ca.: 1,0 t Abmessung Maschine ca. LxBxH: 1,6 x 1,3 x 1,7 m Abmessungen Hydraulik: 600 x 550 x 870 mm Zubehör: Universaleinspannkopf Kegel MK5 Bohrerschleifaufnahme Ø 10mm *

Zustand: gebraucht, Technische Details: Scherleistung: 1 mm Ronden-Durchmesser max.: 1000 mm Scherleistung: 1 mm Ronden-Durchmesser max.: 1000 mm Maschinengewicht ca.: 0,2 t Abmessung Maschine ca. LxBxH: 2,0 x 0,5 x 1,4 m Anwendung: mauelles Schneiden von runden Stahlblechteilen Obermesser Ø 69mm x 11mm; Verstellung vertical 25mm mit Handknebel Untermesser Ø 74 x 15mm; Verstellung NEIN = fest Zentrieraufnahme mit Matritze Das Material wird manuell mit Handgriff vertival 15mm schiebung horizontal 500mm manuell. Bwodpfxeu Icqye Adbsi *

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1987, Technische Details: Spindeldurchmesser: 120 mm x-Weg: 2750 mm y-Weg: 1500 mm z-Weg: 1250 mm B-Achse (Tisch): 360 W-Achse (Spindel längs): 900 mm Steuerung für Programm: TNC 155 Bahnsteuerung / contouring control Werkzeugaufnahme: SK50 Tischbelastung: 6,3 t Tischgröße: 1600 x 1400 mm Tisch drehbar: 360 ° Bohrspindeldrehzahl: 3 - 1000 U/min Gesamtleistungsbedarf: 100 kW Abmessungen Schaltschrank: L: 650 x B: 2800 x H: 2100 mm Bwedpou Idrfefx Adbei Maschinenabmessungen LxBxH: siehe Liste m Maschinengewicht ca.: ca. 15,0 t Bahnsteuerung / contouring control Planschiebervorschub 210mm (U-Achse) Hydraulikaggregat Ausleger mit Bedientafel Messsystem Heidenhain *

Zustand: gebraucht, Technische Details: Spindelanzahl: 4 Bohrleistung in Stahl (Durchmesser): 2-16 mm Bohrhub: 140 mm Bohrspindel-Morsekegel: MK 3 Spindelausladung: 280 mm Spindelabstand: 455 mm Spindelstockverstellung: 250 via Hand - Kurbel mm Vorschub:: 0,08 - 0,12 - 0,20 - 0,31 / 4 steps mm/U Vorschub:: automatic + manuell Spindeldrehzahl:: 180 - 2000 / 8 steps U/min Entfernung Spindel/Tisch: min. 3x 140mm und 1x 260mm mm Entfernung Spindel/Tisch: max. 3x 700mm und 1x 820mm mm Tischfläche: 1800 x 350 mm Bjdju Idugepfx Adbowi Tischverstellung: 300 via Hand mm Gesamtleistungsbedarf: 6,3 kW Maschinengewicht ca.: 2,4 t Abmessung Maschine ca. LxBxH: 2,1 x 0,9 x 2,2 m Anwendung: Bohren, Senken; Reiben und Gewindeschneiden. Jede Bohrspindel hat einen eigenen Antriebsmotor Ausstattung: Fußpedal/Bedienung Handkurbel *

Zustand: gebraucht, Technische Details: x-Weg: 500 mm y-Weg: 380 mm z-Weg: 330 mm Steuerung: Siemens 840 D / 810 D Spindelkonus ISO: vertikal/horizontal: 40 Tischaufspannfläche: 400x800 fest mm Spindeldrehzahlen - stufenlos: verikal/horizontal: 35-1800 U/min Spindelkopf schwenkbar links und rechts: 90 ° Eilgang X,Y: 3,15 mm/min. Eilgang Z-Achse: 1,6 m/min Vorschub stufenlos: X/Y/Z: 6,3 - 1250 Gesamtleistungsbedarf: 7,4 kW Maschinengewicht ca.: 1,8 t Bsdpsu Nc R Nefx Adbswi Abmessung Maschine ca. LxBxH: 1,8 x 2,2 x 1,8 m Abmessungen Schaltschrank LxBxH: 0,5 x 0,85 x 2,1 m Maschine wurde 2002 umgebaut, mit einer modernen Steuerung Siemens 840D/810D shopmill. - Verstellweg über Gegenhalter-Schlitten: 440mm Ausstattung: - Kühlanlage - Bedientafel mit Ausleger Zubehör: - div. Spannzangenhülsen - div. SK 40 Aufnahmen - div. Fräsdorne i.D. *

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1981, Technische Details: x-Weg: 400 mm y-Weg: 420 mm z-Weg: 380 mm Tischfläche: 710 x 400 mm max. Tischbelastung: 120 kg Drehzahlbereich: 45 - 2240 / 18 step U/min Vorschub stufenlos: 6,3 - 600 / 2 steples mm/min Pinolenhub vertikal: 100 mm Pinolenhub: horizontal: 100 mm Spindelaufnahme: vertical/horizontal: SK 40/SK40 Spindelkopf schwenkbar links und rechts: 90 ° Abstand Tisch/Horizontalspindel: min./max.: 200 / 325 mm Abstand Tisch/Vertikalkopf: min./max.: 150 / 730 mm Bodpfeu Nc Hksx Adbowi Gesamtleistungsbedarf: 5,5 kW Maschinengewicht ca.: 1,95 kg Maschinenabmessungen LxBxH: 1,7 x 1,4 x 1,9 m Abmessungen Schaltschrank: 850x500x1500 mm inkl. Maschinefüße und Bedienanleitung *

Zustand: gebraucht, Technische Details: z-Weg: 400 mm Drehzahlbereich: max. 3.000 / steples U/min Vorschub stufenlos: keine Angaben Pinolenhub vertikal: 100 mm Spindelaufnahme: MK2 Tischfläche: 445 x 315 mm Bwedpfx Aov A S Efedbsi Abstand Tisch-UK-Spindel: max. 520 mm Tischverfahrweg: längs: 250 mm Tischverfahrweg: quer: 330 mm Tischhöhe über Flur: 920 mm Gesamtleistungsbedarf: 1,6 kW Maschinengewicht ca.: 1500 kg Maschinenabmessungen LxBxH: 1,3 x 1,1 x 2,0 m Anwendung: Fräsen und Bohren von Langlöchern am Bohrspindelkopf befindet sich eine Feinmessuhr für Tiefenanzeige. 5x T-Nuten nach DIN 650: a=10; h=18; b=18; c=8mm Ausstattung: Zweiwegeanzeige digital ACU-RIDE *

Zustand: gebraucht, Technische Details: Druck: 40 t Ausladung: 365 mm Entfernung Tisch/Stößel: 800 mm Stößelhub - max.: 500 mm Stößelgeschwindigkeit Rücklauf: 0,45 m/sec Stößelgeschwindigkeit Vorlauf: 0,10 m/sec Stößelfläche: 450 x 360 x 74 mm Tischfläche: 630 x 500 x 73 mm Durchfallöffnung im Tisch: Ø 205 mm Tischhöhe über Flur: 720 mm Gesamtleistungsbedarf: 13,0 kW Maschinengewicht ca.: 3,2 t Abmessung Maschine ca. LxBxH: 1,7 x 1,1 x 3,0 m weitere technischen Merkmale: -Nachlaufzeit: 443ms -Nachlaufweg: 9mm -letzte Maschinenprüfung: Mai 2020 gültig für 1 Jahr Bwodpfx Aju Nfuqodboi *

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2004, Technische Details: Tischlänge: 4000 mm Tischbreite: 2000 mm Max. Plattendicke: 100 mm Tischhöhe über Boden: ca. 860 mm Gesamtgewicht: 5,6 + 0,5 t Abmessungen LxBxH: 4,0 x 2,2 x 0,1 m Bedpfx Adou Nkxuobewi Schweißtisch / Preisgestaltung 0,50 EUR/ kg mit Unterbau und 6 Stück Fußstützen *

Zustand: gebraucht, Zubehör für z.B. ein Tischbohrwerk BFT 130 Bwedpfx Adju Nlgyoboi Spindelkopf und Schwenkwinkel sind um die eigenen Achsen 360° schwenkbar zwei Schwenkebenen auf Umfangsskalen sind die eingestellten Winkel ablesbar Drehzahl max. 600 U/min. Aufnahmekegel der Spindel ISO 50 Gewicht ca. 270kg inkl. Verbindungsstück zum Antrieb SK 50 Pinoler/Kopf *

Zustand: gebraucht, Technische Details: Bedpfovc Awxox Adbowi Druck: 25 t Hub: 500 mm Einbauhöhe: Tisch/Stößel Oben: 800 mm Ausladung: 360 mm Stößelhub: 500 mm Stößelgeschwindigkeit Vorlauf: 0,100 m/s Stößelgeschwindigkeit Rücklauf: 0,45 m/s Tischgröße: 630 x 500 x 75 mm Durchgang im Tisch: Ø 180 mm Stößelspannfläche: 450 x 360 mm Zapfenloch im Stößel: Ø 32 mm Höhe über Flur: 710 mm Gesamtleistungsbedarf: 8,75 kW Maschinengewicht ca.: 2,2 t Abmessung Maschine ca. LxBxH: 1,7 x 1,1 x 2,95 m Bedienung über Zweihand-Bedienpult (und Einhandbedienung im Einrichtbetrieb) Dauer- und Einzelhub *

Zustand: gebraucht, Technische Details: Länge: 4000 mm Breite: 2000 mm Höhe über Flur: 510 mm Traglast: 10,0 t Achsabstand: 3000 Bwsdou U Hk Uopfx Adbei Spurweite: 1500 mm Gewicht: 1,0 t Abmessungen L x B x H: gesamt: 4,8 x 2,0 x 0,51 m Stahl-Schweißkonstruktion Holzbolenauflage 4x Doppelrad -Vollgummi Lenkung beidseitig mit Deichsel auf beide Radpaare Deichsel/Kuppelstange Länge 1900 mm, Bolzenöse Ø 40 mm, Handgriff 2x hinten/vorn Kuppelöse Ø 32 mm, Kuppelbolzen 1x Ø 32 mm *

Zustand: gebraucht, Technische Details: Drehdurchmesser über Bett: 350 mm Drehdurchmesser über Support: 200 mm Drehlänge: 560 mm Spitzenhöhe: 170 mm Spindelbohrung: Ø 32 mm Drehzahlbereich: 36...1.800 / 8 step U/min Vorschubbereich x - Richtung: längs: 0,02..0,8 m/min Vorschubbereich y - Richtung: plan: 0,01..0,4 m/min Reitstock-Pinolenaufnahme MK: MK 4 Reitstockpinolenverstellung:: 140 mm Gesamtleistungsbedarf: 5,5 kW Maschinengewicht ca.: 2,0 t Abmessung Maschine ca. LxBxH: 2,1x 1,1 x 1,4 m Präzisions-Drehmaschine von Mikromat -Arbeitsweg Längssupport=580mm; Plansupport=170mm; Obersupport 130mm; -Werkstückaufnahme über 3-Backenfutter Niles Ø 160mm, Drehzahl 2.800 U/min. -Werkzeughalter Schnellwechsel-Stahlhalter Multifix Ausstattung: Kühlwasserpumpe 4 Stück Maschinenfüße Kopiereinrichtung Bsdpfx Adjvadd Isbewi *

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1960, Technische Details: Druck: 10 t Ausladung: 255 mm Stößelhub - max.: 400 mm Stößelgeschwindigkeit Rücklauf: 0,180 m/sec. m/sec. Stößelgeschwindigkeit Vorlauf: 0,080 m/sec. m/sec Einbauhöhe: Tisch/Stößel Oben: 630 mm Einbauhöhe: Tisch/Stößel unten: 230 mm Tischaufspannfläche:: 420 x 400 mm Durchfallöffnung im Tisch: 220 mm Stößelspannfläche: 200 x 200 x 65 mm Gesamtleistungsbedarf: 1,6 kW Maschinengewicht ca.: 1,1 t Abmessung Maschine ca. LxBxH: 1,1 x 0,5 x 2,1 m Bodpfsu Nfudox Adbowi

Zustand: gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Drehzahl (max.): 1.400 U/min, Drehzahl (min.): 32 U/min, Ausladung: 355 mm, Gesamtgewicht: 1.700 kg, Bohrleistung: 50 mm, Zum Verkauf kommt: 1 Stück gebrauchte Säulenbohrmaschine Hersteller: WMW Saalfeld Typ: BK50 AI Bohrleistung in Stahl: 50mm Ausladung: 355mm Spindelaufnahme: MK5 Drehzahl: 32 - 1.400U/min Tischgröße: 770 x 640mm Aufspannfläche: 630 x 550mm Grundplatte: 490 x 530mm Maschinengewicht: 1,7t Maschine kann gern in unserem Lager in 09599 Freiberg besichtigt werden. Bedpfx Aevytw Dodbjwi

Zustand: gut (gebraucht), Angebot 26013 Bsdpfx Adoyi Ahnjbowi Technische Daten: - Länge ca. 1500 mm - Breite ca. 1000 mm - Materialstärke der Oberplatte ca. 50 mm - Plattenstärke einschl. Verrippung ca. 200 mm - Tischhöhe ca. 870 / 900 mm - Tischuntergestell - Gesamt - Gewicht ca. 550 kg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Honning machine WMW model: SZS 200x2000 E Type of machine: Honing Machine - Internal - Vertical make: WMW Naumburg model: SZS 200x2000 E year of manufacture: 1992 Type of control: conventional country of origin: Germany freight basis: EXW, free on truck storage location: Rostock soni machines e.K delivery time: immediately price: on request Technical details honing diameter: 25 -200 mm stroke: 2000mm throat: 360 mm stroke speed (continousadjustable): 3...15 m/min spindle turning speed - continuous: 35,5...315 U/min Total power requirement: 10,0 kW weight of the machine ca.: 4,500Kg additional information Longest hole to be machined: 2000mm Bjdpfoylk T Dex Adbswi incl. accessories

Zustand: gut (gebraucht), Werkzeugaufnahme, Fräsaufnahme, Fräswerkzeug, langer Fräsdorn, Aufsteckhalter -Fräsaufnahme: Aufnahme SK50 -Typ: 50 x 50 x 630 mm Bwsdpjygh Unjfx Adbsi -Welle: Ø 27 mm / Hülsen Ø 40/85 mm siehe Fotos -Abmessung: Ø 100 x 835 m -Gewicht: 23,5 kg

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Presskraft: 1600kN, Ausladung: 450mm, Einbauhöhe: 560mm, Stößelhub: 8-160mm, Steuerung: SCHMERSAL SEPG 05.3.2.0.22/ 95, Gewicht: 16,2t, inklusive Dokumentation. Bedshz Ua Sopfx Adbewi

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 1991, Umlaufdurchmesser 400 mm A N G E B O T Wir können Ihnen ab Lager, Irrtum und Zwischenverkauf vorbehalten, unverbindlich anbieten : WMW - GLAUCHAU Universal Innenrundschleifmaschine mit Planschleifeinrichtung Type SI 6/1 AS-N x 315 Baujahr 1991 _____ Innenschleif Ø Bereich 40 - 400 mm Schleiftiefe max. 315 mm Außenrundschleif Ø max. 400 mm Bedpfx Ajxyllvjdbowi Werkstück-Gewicht max. 630 kg Werkstück-Schwing-Ø mit / ohne Futterschutz. 500 / 600 mm Spitzenhöhe über Tisch 360 mm 16 Step workpiece spindle speeds 40 – 400 rpm Werkstück Spindel Bohrung, ca. 53 mm Werkstück Spindelstock Schwenkung max. 30 ° Werkstück Spindelstock quer Verstellung, max. 400 mm Schleifspindelstock r-Zustellweg 70 mm Schleifspindelstock Quer-Verstellung ca. 100 mm Schleifkopf Zustellung, intervallschaltung 0.001 – 0.025 mm/stroke Schleifkopf Zustellung, kontinuierlich 0.1 – 1 mm/min Tisch-Hub, max. 630 mm Tischgeschwindigkeit stufenlos regelbar 0,1 – 8 m/min (10 m/min) Abstand zwischen Werkstück-Spindelstock und Schleif-Spindel, max. 1.250 mm Schleifspindelstock Verstellung auf Tisch 520 mm Schleifspindel-Antrieb ca. 7.5 kW Gesamt-Antrieb ca. 17 kW - 380 V - 50 Hz Gewicht, ca. 6,000 kg Zubehör / Sonderausstattung: • Universal Innen-Schleifspindelstock mit programm-gesteuerten Zyklen zum Schleifen von zylindrischen und konischen Bohrungen mit einem oder mehreren Durchmessern, Außenrundschleifen und schmalen Stirnschleifen • Planschleifeinrichtung, hydraulisch einschwenkbar, mit automatischen Zyklen zum Schleifen von einer und mehreren Planflächen sowie gestufte Planflächen simultan. • Elektronische Programmsteuerung mit großem Bedientableau mit Ampere-Meter für beide Schleifspindeln • Riemen-Schleifspndel-Antrieb mit eingebauter Schleifspindel und 5 Stück separaten austauschbaren Schleifspindeln mit diversen Riemenscheiben in unterschiedlichen Durchmessern • Abrichteinrichtung für beide Schleifspindeln, großer Futterschutz am Werkstückspindelstock. • HEIDENHAIN Digitalanzeige für die Quer-Verstellung des Werkstück-Spindelstocks • Reichhaltiges Zubehör wie 4-Backen-Planscheibe ca. 520 mm, 3-Backen-Futter ca. 380 mm, 3-Backen-Futter ca. 130 mm, Riemenscheiben, Spindel-Hülsen, Schleifscheiben-Aufnahmen, Fußschalter, • Separates Hydraulik-Aggregat, angebauter Schaltschrank, Kühlmitteleinrichtung mit Magnet-Abscheider Zustand : Gut bis sehr guter Zustand ! Für alle Schleifaufgaben geeignet ! Bitte klicken Sie hier für ein Video der Maschine : Lieferung : ab Lager, sofort möglich, FCA Metzingen Zahlung : rein netto - nach Rechnungserhalt

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Einständer Hydraulikpresse (generalüberholt) PYE 160 S1M Bwjdpfxeycl Hgj Adbji - Presskraft: 1600 kN - Einbauhöhe: 800 mm - Hub: 500 mm - Geschwindigkeit: abwärts 200 mm/s - Ziehkissen wählbar: 630 kN, Hub: 200 - Antrieb: 17 KW - Abmaße: 3500 x 2000 x 1200 mm - neue Steuerung, neuer Schaltschrank, Lichtvorhang (1 Takt, 2 Takt, Schutz), neue Hydraulik, - neue Dichtungen, Farbgebung nach Wunsch - neue UVV -Überprüfung