Net Automation Astfixieranlage Vor Hobelmaschine gebraucht kaufen (22.731)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1996, Garvens Automation Durchlaufwaage 1600-1150-950 RA1975 Die Durchlaufwaage inkl. Förderband und SEW Getriebemotor mit Frequenzkonverter ist für Produkte bis maximal 60 kg ausgelegt. Hersteller: Garvens Automation Typ: SL 100 ID1 Baujahr: 1996 Maschinenart: Durchlaufwaage Gesamtgröße: ca. 1600 x 1150 x 550 mm (BxTxH) Elektrischer Anschluss Laodpfsk Abn Sox Ak Rsa Nennspannung: 380V und 220V, mit stecker und sicherungskasten versehen (Plug and Play) Nennfrequenz: 50Hz / 60Hz (+/-2 %) Wägetechnik: Maße Waage: ca. 1600 x 1150 x 550 mm (BxTxH ) Art der Messung: elektromagnetische Kraftkompensation Wägebereich: 0 – 60000 g Förderband 1600-1150-950 und SEW Getriebemotor mit Frequenzkonverter Förderlänge (FL): 1600 mm gesamtbreite: 1150 mm Gurtbreite (GuB): 950 mm Motor Typ: SEW Getriebemotor mit MoviMot Motor Leistung: kW 0.55/0.55 Geschwindigkeit: 0,02-1,2 m/s Für eine individuelle, fachmännische Beratung setzten Sie sich einfach mit uns in Verbindung. Kontaktieren Sie uns einfach telefonisch oder per Mail. Wir helfen Ihnen gerne bei der Planung und Umsetzung Ihrer Projekte. Wir freuen uns darauf von Ihnen zu hören. Mit freundlichen Grüßen Ihr Team der Dr. Sonntag GmbH & Co. KG Ihr Spezialist und Ansprechpartner für Intralogistik

Zustand: gebraucht, SMD Bestückungsautomat, SMD Förderband, Leiterplatten-Förderer SMT Linearförderer / Transfer-Einheit / PCB-Förderband – Shuttle Conveyor JOT Automation J208-50.0 – Gebrauchte Maschine Hersteller: JOT Automation Modell: J208-50.0 Das Förderband kann auch für andere Anwendungen mit ähnlichem linearen Transportbedarf eingesetzt werden. Wir haben mehrere identische oder ähnliche Maschinen auf Lager – bitte fordern Sie unverbindlich unser Angebot an. Technische Daten: Abmessungen: 3700 × 500 × 1000 mm (L × B × H) Lajdpfx Akjyrtihs Rea Maximale Geschwindigkeit: bis zu 1 m/s Tragfähigkeit: bis zu 50 kg Ausführung: Aluminiumprofile und Edelstahlkomponenten sorgen für eine langlebige und dennoch leichte Konstruktion Steuerung: SPS-gesteuertes System, leicht programmierbar und für automatisierte Transferprozesse geeignet Der JOT Automation Shuttle Conveyor J208-50.0 ist ein äußerst effizientes und zuverlässiges Transfersystem, ideal zur Verbindung verschiedener Abschnitte einer Fertigungslinie und für einen reibungslosen Produktfluss zwischen den Prozessen. Typ / Serien-Nr.: J208-50.0 / E11042006

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, AMADA LKI MP 300 BE- UND ENTLADUNGSAUTOMATISIERUNG Baujahr 2007 Laodpfxjyylqbs Ak Rsa LKI MP 300M automatischer Blechlader/Manipulator mit einer Blechkapazität von 3000 mm x 1500 mm.

Zustand: gut (gebraucht), WSM Stationäre Schraubeinheit Schraubstation Montage von Teilen für Autoradios und Navigationssysteme sowie zum Prüfen derselben. Die Montagestation ist mit einer Schutzumhausung umgeben. Die Servicetüren sind mit Überwachungsschaltern mit Zuhaltung(Verriegelung) ausgestattet. Die Türen sind im Automatikbetrieb verriegelt und können nur bei Automazik-Stopp oder im Handbetrieb nach Betätigen der Taste Türen am Bedienpanel geöffnet werden. Bei geöffneter Tür kann der Automatikbetrieb nicht gestartet werden. Funktionsablauf Die Station wird über das Transferband mit der vormontierten Baugruppe bestückt. Nachfolgend sind die Arbeitsschritte der Automatikstation mit Durchlauf eines WT beschrieben. Im Normalbetrieb arbeiten alle 3 Stationen parallel. - Positionieren des WT mit der vormontierten Baugruppe in St.2.1 - Absenken des Trägers mit den Scanner und des Visionsensors - Scannen der 3 Codes (Frontblende, Front-LP, SD-LP), Abgleich mit der Datenbank - Prüfung der korrekten Verrastung des FFC im Stecker - Heben des Trägers und Absenken des WT aufs Band - Positionieren des WT mit der vormontierten Baugruppe in St.2.2 - Positionieren des Schraubers und Verschrauben der Front-LP - Absenken des WT aufs Band - Positionieren des WT mit der vormontierten Baugruppe in St.2.3 - Absenken der Lichtschutzhaube und Kontaktierung, Zustellen des Trägers mit den Prüfsensoren von unten - typabhängiges Prüfen der Beleuchtung SD + CD-Schächte und Taster - Funktionstest CD-Auswurftaster - Absenken des WT aufs Band > weiter Treten während der Prüfung Fehler auf, werden diese am Display angezeigt und können, wenn möglich, behoben werden. Dazu wird in den Handbetrieb geschaltet und die Türen geöffnet. Nach der Reparatur und Starten der Automatik wird der WT in der Station erneut geprüft. Ist keine Reparatur möglich (z.B. Schraubfehler), wird der WT in der Steuerung als NIO gekennzeichnet und nicht weiter bearbeitet. Eine manuelle NIO- Kennzeichnung und Ausschleusung ist ebenfalls möglich. Eine Finanzierung durch unsere Bank ist auch möglich. komplett-konzept.leasingo.de Weitere Montagestationen neu und gebraucht - finden Sie in unserem Shop! Lsdpfx Aoibichok Roaa Internationale Versandkosten auf Anfrage!

Baujahr: 2021, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Es steht ein Flascheneinpacker A+F Contiflex mit integriertem Trayaufrichter A+F Multiformer, max. Durchsatzleistung: 220 Flaschen/min, Anschlussleistung: 14kW, Länge: 7789mm, Breite: 1977mm, Höhe: 3284mm, Betriebsstundenstand: ca. 600h, mit vollständiger Dokumentation, eine Besichtigung ist möglich. Laodpom Nckfsfx Ak Rea

Baujahr: 1997, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Geeignet für die Prüfung von Stahlfässern auf ihre Dichtigkeit, Fassdurchmesser: 574-598mm, max. Fassgewicht: 30kg, Fasstemperatur: 10-50°C, mit Dokumentation. Ledpom H Uqkjfx Ak Rsaa

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2001, Mit Dokumentation, eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Lajdpef Ddrljfx Ak Rsa

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verkaufe Automation von Zeroclamp Zerobot 100P . Inbetriebnahme 2015 (Passt perfekt für eine Haas UMC 750, geht aber auch bei anderen Maschinentypen) Bei dieser Automation sind Schraubstockhandling oder Rohteilhandling umsetzbar. Absolut freie Gestaltungsmöglichkeiten. Großer Werkstückspeicher für viele Rohteile (frei Gestaltbar) geringer Platzbedarf Ausstattung: * Diverse Halterungsbleche für Rohteilhandling * Rohteilgreifer * zweites Rack für mehr Bauteil-Kapazität * uvm. Lajdpfjyk D Dyjx Ak Rja Hier besteht die Möglichkeit Rohteilhandling oder auch Spannmittelhandling zu betreiben. Es gibt viele Möglichkeiten des Einsatzes, hier können wir gerne beraten.

Zustand: gebraucht, Gewindebohrer fuer Rohrgewinde Lodpfxodk Rdvs Ak Rjaa Vor und Fertigschneider R 2 3/4 Zoll

Zustand: gebraucht, Vibrationswendelförderer / Sortiergerät / Wendelförderer / Vibrationsförderer RNA Rütteltopf, Sortiergerät / Schraubenzuführung mit Vibrationsförderer für Schraubtechnik Zuführsystem, Zuführgerät Hersteller: RNA Rhein-Nadel Automation GmbH Typ SRC-B200-2L Baujahr: ca. 2000 Topf-Durchmesser oben: 200 mm Laedpfx Aexrgvmok Rja Topf-Durchmesser unten: 130 mm Topf-Innenhöhe: ca. 25 mm Sortierbahnbreite: ca. 3 mm Gesamthöhe (Antrieb + Topf mit Sortierbahn): 225 mm Steuerspannung: 24 Volt DC (externes Netzteil wird benötigt) Netzanschluss: 230 Volt, 50 Hz. - für die Start / Stop Signale wird eine externe 24 VDC Spannungsversorgung benötigt (der Regler hat kein internes 24VDC Netzgerät). - Regelgerät REO Typ Reovib R6 / 439 für verstellbare Vibrationsgeschwindigkeit - Der Förderer wurde zum Zuführen von KFZ- Schmelzsicherungen genutzt - montiert auf Standfuß aus Alumimiumsystemprofil Platzbedarf Ø x H: 240 x 250 mm Gewicht: 17 kg guter Zustand Ein Wendelförderer besteht immer aus zwei wesentlichen Komponenten. 1) Sortiertopf, in dem die Teile ausgerichtet werden 2) Antrieb, der durch mechanische Schwingungen Vibrationen im Sortiertopf erzeugt und damit die Teile in Bewegung setzt.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2003, Plasmaschneidgerät, Plasmaschneider für Plasmaschneidanlage, Plasma/Sauerstoff Schneideanlage, Servomotor, Getriebemotor -Hersteller: CR Electronic S.R.L / Power Automation, Servoantrieb für Plasma/Sauerstoff Schneideanlage -Schneideanlage: Typ OXY 5.1 - 25 -Servomotor: Power Automation Typ PAT3B-S4-SRM50 -Einzelkompnenten: siehe Fotos -Anzahl: 2x Antriebseinheit vorhanden Lajdpfx Aowkqmisk Rja -Abgabe/Preis: pro Einheit -Abmessungen: 475/240/H140 mm -Gewicht: 12,4 kg/St.

Zustand: gut (gebraucht), Computerschrank, Serverschrank, Steuerungschrank, Netzwerk- Server- Schrank, Computer - Gehäuse -Hersteller: apra net Laodpfxeb Riace Ak Rja -doppelt öffnend -Abmessungen: 600/600/H600 mm -Gewicht: 54 kg

Zustand: gut (gebraucht), CNC Steuerung, Steuerung Rack, Electronic Modul -Hersteller: Power Automation / Innovance Technology, Steuerung -Typ: Austauschgerät ArtNo. 181998 Lsdpfowt R Irex Ak Rsaa -Einzelkomponenten: siehe Fotos -Abmessungen: 255/330/H140 mm -Gewicht: 5,7 kg

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2008, CNC Steuerung, Steuerung Rack, Electronic Modul -Hersteller: Power Automation / Innovance Technology, CNC-Steuerung Laodpfx Akjwubtnj Rja -Typ: PA8000 LW -Abmessungen: 330/250/H130 mm -Gewicht: 5,7 kg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 240 h, Steuerungsart: CNC-Steuerung, Steuerungshersteller: Hypertherm, Steuerungsmodell: Edge Connect TC, Blechstärke Stahl (max.): 40 mm, Arbeitslänge: 3.000 mm, Arbeitsbreite: 1.500 mm, Positioniergenauigkeit: 0,05 mm, Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm, Werkstückgewicht (max.): 5.000 kg, Garantiezeit: 12 Monate, Gebrauchte Esprit Automation CNC Plasma – High Definition XPR170 Dieses Esprit Automation CNC Plasmaschneidsystem befindet sich in einem außergewöhnlichen, nahezu neuwertigen Zustand mit weniger als 300 Betriebsstunden. Die Anlage wurde für Präzision und Zuverlässigkeit entwickelt und ist mit einem Hypertherm XPR170 High-Definition-Plasmasystem ausgestattet, das eine erstklassige Schnittqualität und Performance bei einer Vielzahl von Materialien bietet. Wichtige Spezifikationen: Schneidbereich: 3000 x 1500 mm Plasmaquelle: Hypertherm XPR170 (High Definition) Gassystem: VWI Gasmodul inklusive Einstichkapazität: Bis zu 40 mm Baustahl Betriebsstunden: < 300 Stunden Zustand: Die Maschine befindet sich in einem neuwertigen Zustand und wurde nur minimal in einer kontrollierten Umgebung genutzt. Sie ist vollständig gewartet und sofort einsatzbereit. Zusätzliche Informationen: Laedpfx Aeyzuw Tek Rsa 12 Monate Ersatzteilgarantie inklusive Ideal für hochpräzise Fertigung, Engineering und Produktionsumgebungen Ausgezeichnete Gelegenheit, ein hochwertiges CNC Plasmasystem zu einem Bruchteil des Neupreises zu erwerben

Zustand: gebraucht, Vibrationswendelförderer / Sortiergerät / Wendelförderer / Vibrationsförderer RNA Rütteltopf, Sortiergerät / Schraubenzuführung mit Vibrationsförderer für Schraubtechnik Zuführsystem, Zuführgerät Hersteller: RNA Rhein-Nadel Automation GmbH Typ SRC-B200-2R Baujahr: ca. 2000 Topf-Durchmesser oben: 200 mm Topf-Durchmesser unten: 130 mm Topf-Innenhöhe: ca. 25 mm Sortierbahnbreite: ca. 3 mm Gesamthöhe (Antrieb + Topf mit Sortierbahn): 225 mm Steuerspannung: 24 Volt DC (externes Netzteil wird benötigt) Netzanschluss: 230 Volt, 50 Hz. - für die Start / Stop Signale wird eine externe 24 VDC Spannungsversorgung benötigt (der Regler hat kein internes 24VDC Netzgerät). - Regelgerät REO Typ Reovib R6 / 439 für verstellbare Vibrationsgeschwindigkeit - Der Förderer wurde zum Zuführen von KFZ- Schmelzsicherungen genutzt - montiert auf Standfuß aus Alumimiumsystemprofil Platzbedarf Ø x H: 240 x 250 mm Gewicht: 17 kg guter Zustand Ljdpfxoxw Rdlo Ak Rjaa Ein Wendelförderer besteht immer aus zwei wesentlichen Komponenten. 1) Sortiertopf, in dem die Teile ausgerichtet werden 2) Antrieb, der durch mechanische Schwingungen Vibrationen im Sortiertopf erzeugt und damit die Teile in Bewegung setzt.

Zustand: gebraucht, Vibrationswendelförderer / Sortiergerät / Wendelförderer / Vibrationsförderer RNA Rütteltopf, Sortiergerät / Schraubenzuführung mit Vibrationsförderer für Schraubtechnik Zuführsystem, Zuführgerät Hersteller: RNA Rhein-Nadel Automation GmbH Typ SRC-B200-2L Baujahr: ca. 2000 Topf-Durchmesser oben: 250 mm Topf-Durchmesser unten: 190 mm Topf-Innenhöhe: ca. 35 mm Sortierbahnbreite: ca. 3 mm Gesamthöhe (Antrieb + Topf mit Sortierbahn): 240 mm Netzanschluss: 230 Volt, 50 Hz. - Regelgerät RNA, Typ ESG 90 für verstellbare Vibrationsgeschwindigkeit - Der Förderer wurde zum Zuführen von KFZ- Schmelzsicherungen genutzt Platzbedarf Ø x H: 250 x 240 mm Gewicht: 13,5 kg guter Zustand Ein Wendelförderer besteht immer aus zwei wesentlichen Komponenten. Ljdpfxsxf Urpj Ak Rsaa 1) Sortiertopf, in dem die Teile ausgerichtet werden 2) Antrieb, der durch mechanische Schwingungen Vibrationen im Sortiertopf erzeugt und damit die Teile in Bewegung setzt.

Zustand: gebraucht, Vibrationswendelförderer / Sortiergerät / Wendelförderer / Vibrationsförderer RNA Rütteltopf, Sortiergerät / Schraubenzuführung mit Vibrationsförderer für Schraubtechnik Zuführsystem, Zuführgerät Hersteller: RNA Rhein-Nadel Automation GmbH Typ: SRC-N 250-2L Ser.- Nr: Baujahr: ca. 2000 Topf-Durchmesser unten: 300 mm Topf-Durchmesser oben: 350 mm Topf-Innenhöhe: ca. 25 mm Sortierbahnbreite: ca.30 mm Gesamthöhe (Antrieb + Topf mit Sortierbahn): 380 mm Schwingfrequenz: 100 Hz / 6000 min-1 Netzanschluss: 230 Volt, 50 Hz - Regelgerät RNA, Typ ESG 90 für verstellbare Vibrationsgeschwindigkeit Laodpfx Aoux Shvek Rja - Der Förderer wurde zum Zuführen von KFZ- Schmelzsicherungen genutzt Platzbedarf Ø x H: 420 x 390 mm Gewicht: 52 kg guter Zustand Ein Wendelförderer besteht immer aus zwei wesentlichen Komponenten. 1) Sortiertopf, in dem die Teile ausgerichtet werden 2) Antrieb, der durch mechanische Schwingungen Vibrationen im Sortiertopf erzeugt und damit die Teile in Bewegung setzt.

Zustand: gebraucht, Vibrationswendelförderer / Sortiergerät / Wendelförderer / Vibrationsförderer RNA Rütteltopf, Sortiergerät / Schraubenzuführung mit Vibrationsförderer für Schraubtechnik Zuführsystem, Zuführgerät Hersteller: RNA Rhein-Nadel Automation GmbH Typ: SRC-N 250-2L Ser.- Nr: Baujahr: ca. 2000 Topf-Durchmesser unten: 250 mm Topf-Durchmesser oben: 380 mm Topf-Innenhöhe: ca. 70 mm Sortierbahnbreite: 30 mm Gesamthöhe (Antrieb + Topf mit Sortierbahn): 390 mm Schwingfrequenz: 100 Hz / 6000 min-1 Netzanschluss: 230 Volt, 50 Hz - Regelgerät RNA, Typ ESG 90 für verstellbare Vibrationsgeschwindigkeit - Rütteltopf mit Gummibeschichtung - Der Förderer wurde zum Zuführen von KFZ- Schmelzsicherungen genutzt Platzbedarf Ø x H: 420 x 390 mm Gewicht: 50 kg guter Zustand Ein Wendelförderer besteht immer aus zwei wesentlichen Komponenten. Lajdpfeuqrahex Ak Roa 1) Sortiertopf, in dem die Teile ausgerichtet werden 2) Antrieb, der durch mechanische Schwingungen Vibrationen im Sortiertopf erzeugt und damit die Teile in Bewegung setzt.

Zustand: gebraucht, Vibrationswendelförderer / Sortiergerät / Wendelförderer / Vibrationsförderer RNA Rütteltopf, Sortiergerät / Schraubenzuführung mit Vibrationsförderer für Schraubtechnik Zuführsystem, Zuführgerät Hersteller: RNA Rhein-Nadel Automation GmbH Typ SRC-B200-2R Baujahr: ca. 2000 Topf-Durchmesser oben: 300 mm Lsdpfeu Ailgjx Ak Roaa Topf-Durchmesser unten: 180 mm Topf-Innenhöhe: ca. 45 mm Sortierbahnbreite: ca. 5 mm Gesamthöhe (Antrieb + Topf mit Sortierbahn): 260 mm Netzanschluss: 230 Volt, 50 Hz. - Regelgerät RNA, Typ ESG 90 für verstellbare Vibrationsgeschwindigkeit - Der Förderer wurde zum Zuführen von KFZ- Schmelzsicherungen genutzt Platzbedarf Ø x H: 300 x 260 mm Gewicht: 14 kg guter Zustand Ein Wendelförderer besteht immer aus zwei wesentlichen Komponenten. 1) Sortiertopf, in dem die Teile ausgerichtet werden 2) Antrieb, der durch mechanische Schwingungen Vibrationen im Sortiertopf erzeugt und damit die Teile in Bewegung setzt.

Baujahr: 2011, Zustand: gebraucht, Packaging Automation PA182 Tray Sealer 1.2802E + 11 Edelstahl Tablett Sealer, zwei Station Drehtisch, bis zu 40 Packungen / min., Werkzeuge Mobile, aktuelle Tablett 210 x 165 mm Lodpfx Aedbqtqek Rsaa

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), BR-Automation 5PP120.1043-37A Power Panel , Serien-Nr. gemäß Foto ,gebraucht, Displayfolie beschädigt (s. Foto 2), sonst normale Gebrauchsspuren, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Lasdsi D Ukuspfx Ak Rja

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), BR-Automation 5PP120.1043-37A Power Panel , Serien-Nr. gemäß Foto ,gebraucht, geringe Gebrauchsspuren, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Lajdji D Uitopfx Ak Rsa

Baujahr: 2020, Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Hier bieten wir Ihnen eine Widerstandsschweißanlage an. Die Anlage ist zum automatisierten Widerstandsschweissen nachfolgender Verbindungen bestimmt: Housing + QLT Housing + Heater Service Unit P450 Welding pump + Flange P 800 Die Anlage wird von einem Werker manuell bestückt und entladen. Eine andere Verwendung der Anlage, als die oben beschriebene, ist nicht bestimmungsgemäß und dahingehend auch nicht zulässig! Layout der Anlage Welding unit Sledge unit Cleaning unit weding electrode Basis Linear unit Analysis unit DMC Ljdpfx Akjht U Sno Rsaa Abmessungen (lxb) mm 1700x1200 Taktzeit Sek. ≤ 30 - 35 Techn. Verfügbarkeit % ≥ 95 Bediener Stück 1 Spannung V 400 AC Frequenz Hz 50 Steuerspannung V 24 DC Vorsicherung A 50 Nennstrom A ca. 17 Druckluftversorgung bar 6 Baujahr 2020 Bestandteile der Anlage -Schaltschrank -Schutzumhausung -Lineareinheit  Zahnriemenachse Festo DGE-25-700-ZR-LKRV Bosch Servomotor: MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN Übersetzung i=5 Vorschubkonstante = 63 mm/U Referenzschalter: BES 516-324-G-E5-C-S49 -Schlitteneinheit Balluff BES M08EC-PSC15B-S49G -Auswerteeinheit DMC: Keyence SR-1000 -Schweißeinheit Spindelachse horizontal Compact Modul CKK 110-250 ohne Bremse Bosch Servomotor: MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN i=1 p=5mm Referenzschalter integriert: Hall PNP Schließer Spindelachse vertikal Compact Modul CKK 110-100 mit Bremse Bosch Servomotor: MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN i=1 p=5mm Referenzschalter integriert: Hall PNP Schließer Schweißzange Crede PSZ-K Steuerung: ST-T13V2.0 Leistungsteil : LT-L05-T13V13.0 (5.000A) Wasserkühler: DLK 1002-C Schnittstelle: ProfiNet ProportionalregelVentilBlock PVB V1.0 Adapterbox AB V3.0 für SZ u. PSZ Absaugung TBH GmbH GL 265 Z Strömungswächter Turck GmbH & Co. KG FCS-M18-AP8X Typ: BDE11154003 Zustand: unbenutzt, Maschine war nie produktiv im Einsatz Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), BR-Automation 5PP120.1043-37A Power Panel , Serien-Nr. gemäß Foto ,gebraucht, Displayfolie beschädigt (s. Foto 2), sonst normale Gebrauchsspuren, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Laodpfoi D Uh Iex Ak Rsa