Roboter gebraucht kaufen (1.129)

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: M-900iA/260L R-30iA, Tragkraft: 260 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, Steuerungshersteller: Fanuc, Steuerungsmodell: R-30iA, Hersteller von Teach-Pendants: Fanuc, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® generalüberholter Industrieroboter. Sicherheit als Standard 100% komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teach-Pendant. Inklusive unserer Garantie und einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren eigenen Robotik-Ingenieuren. Marke: FANUC Typ: M-900iA/260L Steuerung: R-30iA Traglast: 260 kg Reichweite: 3,1 m Allgemeiner Einsatzzweck: Schwerlast-Langarmroboter Robotermasse: 1800 kg Lieferzeit: Nach gemeinsamer Absprache IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – auf unseren Prüfständen umfassend getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, komplett gereinigt und in Ihrer gewünschten RAL-Farbe lackiert. Enthält Präzisionsstatus-Messungen (Wiederholgenauigkeit, Genauigkeit, Spiel) Über uns: Unser tägliches Geschäft ist die Lieferung von generalüberholten A-Brand-Robotern: ABB – KUKA – YASKAWA. Gegründet 2002. Weltweite Lieferung! Hfjdpfx Aep T Umqemlji

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2014, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.300 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige Universal Robots UR10 wurde im Jahr 2014 hergestellt. Er verfügt über eine Tragkraft von 10 kg und einen Arbeitsbereich von 1300 mm, wodurch er sich für verschiedene Anwendungen eignet. Wenn Sie auf der Suche nach einem hochwertigen kollaborativen Roboter sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen Universal Robots UR10 in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Hfodpfxjzg D R De Amlji • Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2001, Technische Daten: * Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter * Maximale Traglast: 120 kg * Maximale Reichweite: ca. 2.500 mm * Wiederholgenauigkeit: ±0,15 mm * Montage: Bodenmontage Typische Einsatzgebiete Hedpfx Amjzi E S Ijlsfi * Schweißen * Handling * Maschinenbeschickung * Palettieren * Bearbeitung großer Werkstücke

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB660-250/3.15 IRC5, Tragkraft: 250 kg, Reichweite der Arme: 3.150 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. Hedpfx Amezhindjlefi 100% komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Bedienpendel. Inklusive unserer Garantie und einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Prüfung, durchgeführt von unseren eigenen Robotik-Ingenieuren. Marke: ABB Typ: IRB660-250/3.15 Steuerung: IRC5 Traglast: 250 kg Reichweite: 3,15 m Einsatzbereich: Hohe Traglast, Bodenmontage, Palettieren Robotergewicht: ca. 1.650 kg Dank seines modernen 4-Achsen-Designs bietet dieser Roboter eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit und kombiniert eine Reichweite von 3,15 Metern mit einer Traglast von 250 kg – ideal zum Palettieren von Säcken, Kartons, Kisten, Flaschen und mehr. IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – umfassend auf unseren Prüfständen getestet, mit neuem Öl/Fett, neuen Batterien, komplett gereinigt, lackiert in Ihrer gewünschten RAL-Farbe. Inklusive Genauigkeitsstatusmessungen (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel). Über uns: Unser tägliches Kerngeschäft ist die Lieferung von generalüberholten A-Marken-Robotern: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Gegründet 2002. Wir liefern weltweit.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 1998, Gesamtgewicht: 975 kg, Tragkraft: 150 kg, Pendelmodell einlernen: KRC1, Roboter Kuka KR 150-2, Baujahr 1998. Sehr guter Zustand. Traglast 150 kg, Eigengewicht 975 kg. Steuerung KRC1. Im Set mit Schaltschrank und Bedienpanel. Einsatz je nach am Armende montiertem Werkzeug, geeignet für Lichtbogenschweißen, Punktschweißen, CNC-Bedienung. Hfjdszc Hxwspfx Amlji

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Gesamtgewicht: 910 kg, Tragkraft: 165 kg, Reichweite der Arme: 2.655 mm, Steuerungshersteller: Fanuc, Steuerungsmodell: Fanuc systemR-30iA, Pendelmodell einlernen: Fanuc A05B-2301-C300, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Industrieroboter Fanuc R-2000iB /165F. 6-Achs-Roboter mit einer Traglast von 165 kg und einer Reichweite von 2655 mm. Baujahr ca. 2008. Der Roboter ist mit Fanuc-Servoantrieben und aiA128-Encodern ausgestattet. Robotergewicht: 910 kg. Robotsteuerung Fanuc R-30iA inklusive Bedienpanel. Hedpfjzcfttjx Amljfi

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2010, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: M-410iB/160 R-30iA, Tragkraft: 160 kg, Reichweite der Arme: 3.143 mm, Steuerungshersteller: Fanuc, Steuerungsmodell: R-30iA, Hersteller von Teach-Pendants: Fanuc, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Überholter Industrieroboter. 100 % komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teach-Pendant. Inklusive unserer Garantie sowie einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung durch unsere eigenen Robotik-Ingenieure. Marke: FANUC Typ: M-410iB/160 Steuerung: R-30iA Achsen: 4 Hodpfx Amszhimtolsfi Einsatzgebiet: Schwerlast-Palettierung, Bodenmontage Traglast: 160 kg Reichweite: 3143 mm Robotergewicht: 1940 kg Lieferzeit: Nach Absprache IRS Robotics® Überholt: 77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, komplett gereinigt, in gewünschtem RAL-Farbton lackiert. Enthält Präzisionsstatus-Messungen (Wiederholgenauigkeit, Genauigkeit, Spiel) Über uns: Unser tägliches Kerngeschäft ist die Lieferung von generalüberholten Industrierobotern der Top-Marken: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Gegründet 2002. Weltweiter Versand.

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2012, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: KR210 R2700 extra KRC4, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100 % komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelungen und Teach-Pendant. Enthält unsere Garantie sowie eine detaillierte 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren eigenen Robotik-Ingenieuren. Marke: KUKA Typ: KR210 R2700 Steuerung: KRC4 Nutzlast: 210 kg Reichweite: 2696 mm Allgemeine Anwendungen: Applikation/Lackieren/Verkleben, Montage, Schneiden/Trennen, Handhabung, Laserschweißen, Bearbeitung, Messen/Prüfen, Palettieren/Verpacken Vielseitig, schlank, leistungsstark und robust – das sind die typischen Eigenschaften der KR QUANTEC Baureihe, der meistverkauften Roboterreihe von KUKA. Lieferzeit: Nach gegenseitiger Absprache IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, gründlich gereinigt, in Ihrer gewünschten RAL-Farbe lackiert. Enthält Genauigkeitsstatusmessungen (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel) Über uns: Unser tägliches, vertrauensvolles Geschäft ist die Lieferung von überholten Industrierobotern der A-Marken: ABB – KUKA – YASKAWA. Hodozhil Ajpfx Amlsfi Gegründet 2002. Wir liefern weltweit.

Zustand: defekter Ersatzteilträger (gebraucht), Baujahr: 1994, Funktionsfähigkeit: nicht funktionsfähig, Wir verkaufen einen Industrieroboter vom Typ IRB 1500 mit S3-Steuerung vom Hersteller ABB Robotics, Baujahr 07/1994. Das Gerät ist defekt / nicht einsatzfähig und zeigt folgende Fehlermeldungen (siehe Fotos): - 506 Servo Fehler 2 - 536 Fehler Motor-Überlast Der Roboter lässt sich sporadisch etwas bewegen, bis die Fehlermeldungen wieder angezeigt werden. Wir verkaufen den Roboter im Komplettpaket mit Schaltschrank, Bedienfeld und Metallgestell. Einzelteile stehen nicht zum Verkauf. Hfodpfx Ajzh Uvgjmlji Bitte beachten Sie, dass wir weder Garantie noch Gewährleistung bieten. Eine Rückgabe nach dem Kauf ist ausgeschlossen. Nach dem Kauf kann der Roboter nach Terminvereinbarung im Rahmen unserer Betriebszeiten abgeholt werden. Bei Bedarf unterstützen wir gern beim Verladen. Verkaufspreis: 3.250 € VB zzgl. MwSt.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Hier bieten wir ein KEBA ABB IRC5 SX Teach Pendant Unit-2 16/64 an. Programmierhandgerät für ABB Roboter 3HAC023195-001 /03 Typ: SX Teach Pendant Unit-2 16/64 Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten. Hfedpfx Amszgcbusloi

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, ABB IRB 6640 – 235 kg Traglast Lieferumfang (pro Roboter): • IRC5-Steuerung Hjdpfxszgnztj Amlofi • Teach-Pendant • Kompletter Kabelsatz • LEONI-Dress-Pack / oben montiertes Kabelsystem • Fachgerecht demontiert und exportverpackt auf Paletten Technische Details: • Modell: ABB IRB 6640-235/2.55 • Baujahr: 2013

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Gebrauchter Yaskawa Industrieroboter MH-50-35 in gutem Zustand mit Steuerung DX100. Hfsdpszia Hgofx Amloi

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2018, Gebrauchter Yaskawa Industrieroboter MH-24 in gutem Zustand mit Steuerung DX100. Hjdpfjzia Ecox Amlefi

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2019, Gebrauchter Yaskawa Industrieroboter MH-50 in gutem Zustand mit Steuerung DX100. Hfedpfjziaz Dox Amlsi

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gebrauchter Yaskawa Industrieroboter MA-2010 in gutem Zustand mit Steuerung DX100. Hjdpfx Ameziay Hjlofi

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2021, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00616, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.095 mm, Steuerungshersteller: R-30iB Plus, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Generalüberholter FANUC R-2000iC/210R, Baujahr 2021.08. Der Roboter wird inklusive R-30iB Plus Steuerung und iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Gehalt an Eisenpartikeln untersucht, was Rückschlüsse auf den Zustand der jeweiligen Achsen zulässt. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu gewährleisten. Dadurch liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie aus! Marke: FANUC Modell: R-2000iC/210R Modellnummer: A05B-1334-B205 Baujahr Roboter: 2021.08 Garantie (Monate): 12 Traglast (kg): 210 Reichweite (mm): 3095 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Rack-Montage Gewicht (kg): 1370 Steuerung: R-30iB Plus Hsdszhcp Iopfx Amlofi Baujahr Schaltschrank: 2021.07 RCC-Länge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellänge Teach Pendant (m): 10

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2016, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00624, Tragkraft: 125 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, Steuerungshersteller: R-30iB B-Size, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Generalüberholter FANUC R-2000iC/125L, Baujahr 11/2016. Der Roboter wird mit einem R-30iB B-Size Controller inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Fett wurde auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu bestimmen. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischem Zustand werden komplett überholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden sicherzustellen. Daher liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Gewährleistung! Marke: FANUC Modell: R-2000iC/125L Modellnummer: A05B-1333-B261 Baujahr Roboter: 11/2016 Hfjdpfezhcpzox Amloi Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 125 Reichweite (mm): 3100 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6-Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1115 Controller: R-30iB B-Size Baujahr Schaltschrank: 10/2016 RCC-Länge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 10

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2016, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 5 kg, A05B-2255-C101#EGN FANUC Teach Pendant Roboter EGN Zu verkaufen: Fanuc Bedienfeld A05B-2255-C101#EGN. * Gebraucht und in gutem Zustand. * Geeignet für verschiedene Fanuc CNC-Steuerungen. * Kontaktieren Sie uns bezüglich Verfügbarkeit und Preis. Sehen Sie sich auch unsere anderen Anzeigen für weitere Fanuc-Ersatzteile, Servos, Antriebe, Bedienfelder und industrielle Elektronik an. Hfjdpfx Aezi Tinjmlji Haben Sie Fragen zu diesem Produkt oder suchen Sie eine Reparatur für eine Fanuc-Komponente? Dann kontaktieren Sie uns gerne. Wir helfen Ihnen gerne weiter.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Einarmiger Gelenkarmroboter zur Beladung von Getränkekisten auf Paletten. Der Roboter entnimmt je eine Palette aus dem Palettenmagazin und plaziert diese auf der Palettenrollbahn, während volle Bierkisten das Ende des Kastentransports erreichen. Pro Arbeitstakt entnimmt der Roboter eine Reihe von 4 Bierkästen und setzt diese auf die Palette. Sind die Paletten voll beladen, fahren Sie auf der Rollbahn über einen Eckumsetzer zur Palettenabgabe, wo Sie z. B. per Gabelstapler entnommen werden können. Maschine (Zusatz): Palettierungsanlage für Getränkekisten Leistung Abfülllinie ca.: 12000 Fl/h Leistung: 7,8 kW Strom: 17 A Hfodpfxezg I Ruj Amlsi Spannung: 400 V Frequenz: 50 Hz Formate: Europaletten, 20er Bierkästen Lagenbilder: 8 Kisten pro Lage, 5 Lagen pro Palette (bei 0,5er Kästen) Bedienung / Steuerung: Simatic S7-1200 Ausstattung: Leerpalettenmagazin, Palettentransport, Palettenabgabe, Schutzzäune, Schaltschrank

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2019, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00623, Tragkraft: 25 kg, Reichweite der Arme: 1.853 mm, Steuerungshersteller: R-30iB Plus, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Generalüberholter FANUC M-20iB/25, Baujahr 07/2019. Der Roboter wird mit einem R-30iB Plus-Controller inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen präzise zu bestimmen. Nur Roboter, die sich in einem einwandfreien mechanischen Zustand befinden, werden komplett überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie liefern! Marke: FANUC Modell: M-20iB/25 Modellnummer: A05B-1226-B201 Hfodpozg Uy Nefx Amlsi Baujahr Roboter: 07/2019 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 25 Reichweite (mm): 1853 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,02 Gesteuerte Achsen: 6-Achs Montageart: Boden-, Überkopf- und Winkelmontage Gewicht (kg): 210 Steuerung: R-30iB Plus Baujahr Schaltschrank: 06/2019 RCC-Länge (m): 7 Bediengerät: A05B-2255-C101#EGN Kabellänge Teach Pendant (m): 10

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Serial No. 130594, Tragkraft: 100 kg, Steuerungshersteller: Yaskawa, Steuerungsmodell: DX100, Hersteller von Teach-Pendants: Motoman, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Komplette Roboter-Palettierzelle Yaskawa ES165D-100 mit DX100-Steuerung Zum Verkauf steht eine vollständige, betriebsbereite Palettierzelle, die derzeit noch in unserer Produktion eingesetzt wird und nach Terminvereinbarung unter Last besichtigt werden kann. Die Anlage dient zur automatischen Palettierung von Kartons (Kollis) mit Snackprodukten und wird über zwei Zuführlinien versorgt. Hfjdpfszi Ay Asx Amloi Lieferumfang: Yaskawa Motoman ES165D-100 (100 kg Traglast) Yaskawa DX100-Steuerung kompletter Schaltschrank Greifersystem Schutzeinhausung / Schutzzäune zwei Vertikalförderer zwei Auslaufförderstrecken komplette Palettierzelle Technische Daten Baujahr: 2013 Roboter: Yaskawa Motoman ES165D-100 Steuerung: DX100 Traglast: 100 kg Anlage aktuell im Produktionsbetrieb regelmäßige Wartung durchgeführt und dokumentiert Optional Endverpacker der Firma Meurer können ebenfalls angeboten werden. Die Demontage sowie der Transport sind durch den Käufer zu organisieren. Eine Besichtigung der laufenden Anlage ist nach Absprache möglich.

Zustand: sehr gut (gebraucht), 3HAC025338-002 Haupt-Servoantriebseinheit, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20 % Rabatt bei Bestellung von mehr als 1 Stück. Hfjdpfeyl Av Dex Amlji ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die 2005 in Gütersloh gegründete GSG Robotics GmbH ist seit 2015 in Marl ansässig und bietet ein großzügiges Servicegebiet für die Wartung und Reparatur von Robotern. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU DEMO ROBOT Hfodpfx Ameyl Avwslsi ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, sitzt seit 2015 in Marl und bietet ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Komplettanbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Typ B +Trackmotion 2,9 Meter, komplett wie neu, DTC 7 Stunden, Baujahr 2019 Hsdpfxeyl Avqj Amlefi ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die 2005 in Gütersloh gegründete GSG Robotics GmbH ist seit 2015 mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur in Marl ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, 20 % Rabatt bei Bestellung von mehr als 1 Stück ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 in Marl mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc. Hjdoyl Avkopfx Amlofi