Entgratanlage

Rausch Gratomat 500 Robot

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Schleiflänge: 600 mm, Schleifbreite: 200 mm, Schleiflänge 600 mm Schleifbreite 200 mm Elektromagnetplatte 450×175 mm X-Weg 660 mm Z-Weg 225 mm Gedsxal Hyepfx Ai Ieuc Schleifscheibenabmessung 250x25x51 mm Steuerung Jung TouchScreen Gewicht ca. 3000 kg

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Technische Details: x-Weg: 800 mm y-Weg: 950 mm z-Weg: 1020 mm Steuerung: Sinumerik 840D sl MDynamics Operate Drehzahl: 10.000 1/min Spindel Leistung: 26/20 kW Drehmoment an der Spindel: 340/262 Nm Werkzeugaufnahme: HSK-A 100 Werkzeugwechseleinrichtung: 120 (2x60) Pos. Palettenwechsler 2x: 630 x 630 mm Tischbelastung: 800 kg Maschinengewicht ca.: 20 t Raumbedarf ca.: 3,3 x 6,15 x 3,2 m 6-Achsen-simultan Horizontalbearbeitungszentrum mit gesteuertem Rund- Schwenktisch (A/B-Achse) Die B-Achse hat einen Schwenkbereich von 180°, d.h. das Teil kann über Kopf bearbeitet werden, die Späne können frei nach unten fallen. U-Achse = CNC-gesteuerte Radialbewegung des Werkzeuges, damit können unterschiedliche Durchmesser einer Bohrung mit einem Werkzeug bei einem Arbeitsgang bearbeitet werden. 2-fach Palettenwechsler, Paletten 630 x 630 mm Guedjyzza Ijpfx Ai Ioc 6-fach Hydraulikzuführung zu Paletten mit Kupplungsmechaniken, Drehdurchführung in A- und B-Achse, Spezial Hydraulik Pumpensystem. IKZ (10-80bar), Ein Spannkanal im Arbeitsraum mit Proportionalventil 10-200 bar elektromech. Werkzeuglängenprüfeinrichtung GROB, BLUM Laser für Werkzeugüberwachung Werkzeugcodierung Späneförderer, 3D Taster Messtaster M&H, Ölnebelabsaugung, el. Handrad Siemens HT8 Spülpistole, Kühlmittelspülung im Arbeitsraum Luftpistole Ölskimmer, Automatiktür Ferndiagnose Im Preis inbegriffen ist eine 6. Achse MAPAL Tooltronic mit 2U-Achsenköpfen: 1. LAT125-HSK100 2. LAT160-HSK100 *

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2008, Spindeldrehzahl (max.): 2.500 U/min, Verfahrweg X-Achse: 340 mm, Verfahrweg Z-Achse: 2.000 mm, Leistung des Spindelmotors: 20.000 W, Steuerungshersteller: SIEMENS, Steuerungsmodell: Sinumerik 810D, Anzahl der Achsen: 2, Horizontale Drehmaschine aus dem Jahr 2008. Diese Weiler E50x2000 hat einen Spitzenweite von 2000 mm und einen Schwenkbereich über Bett von 570 mm. Sie hat eine Spindelbohrung von 83 mm und ein maximales Drehmoment an der Spindel von 1600 Nm. Sie wurde im Jahr 2026 komplett überholt und enthält erhebliche Verbesserungen für mehr Leistung. Wenn Sie auf der Suche nach einer hochwertigen Drehmaschine sind, sollten Sie die Weiler E50x2000 Maschine in Betracht ziehen, die wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. • Steuerungssystem: Weiler D3 mit Siemens Sinumerik 810D • Achsabstand: 2000 mm • Spitzenhöhe: 280 mm • Schwenkung über Bett: 570 mm • Umlaufdurchmesser über Querschlitten: 340 mm • Verfahrweg Querschlitten: 340 mm • Führungslänge Bettschlitten: 560 mm • Spindelkopf: DIN 55025, Größe 8 • Spindelbohrung: 83 mm • Innenkegel der Hauptspindel: Metrisch 90 • Hauptantriebsleistung: 20 kW (60% Einschaltdauer); 17 kW (100% Einschaltdauer) • Maximales Spindeldrehmoment: 1600 Nm • Drehzahlbereich: • Getriebestufe 1: 1-625 U/min • Getriebestufe 2: 4-2500 U/min • Durchmesser der Reitstockpinole: 80 mm • Hub der Reitstockpinole: 200 mm • Reitstockpinole Kegel: Morsekegel 5 • Werkzeughaltersystem: Multifix Größe C oder Parat Größe 3 • Verfügbarkeit: Maschine bald verfügbar • Überholung: wird im Jahr 2026 komplett überholt • Härten und Schleifen aller Bettführungen; Schleifen der Reitstockführungen • Überholung der kompletten Bett- und Querschlitteneinheit (Schleifen/Schaben aller Führungen) • Erneuerung der Bettschlitten-Gleitbeläge • Erneuerung oder Unterfütterung von Keilnuten und unteren Führungen • Einbau eines Werkzeugsystems auf eine Konsole (Multifix C oder Parat Gr.3) • Überholung der kompletten Spindelgehäusebaugruppe • Nachschleifen der Hauptspindel (Innen-/Außenkegel und Fläche) • Erneuerung der Hauptspindellager • Erneuerung des Kugelgewindetriebs der X-Achse inkl. Lager • Erneuerung des Kugelgewindetriebes der Z-Achse inkl. Lager • Überholung der Reitstockpinole und -bohrung; Austausch von Spindel und Mutter • Erneuerung aller Führungsbahnabstreifer • Auswechseln aller Antriebsriemen • Reinigung und Prüfung des Hauptspindelmotors • Überholung der vorhandenen Sicherheitseinrichtungen • Austausch von defekten Dreh-, Wipp- und Endschaltern • Austausch von Spindel- und Handradgebern • Reinigung und Prüfung der Zentralschmieranlage • Erneuerung von beweglichen Kabeln und Kühlmittelschläuchen im Arbeitsraum/zum Monitor • Auswechseln der Folientastatur (Monitor) • Erneuerung der Energieketten • Anstrich in Standardfarben (Standardtextur) • DGUV- und Hochspannungsprüfung mit Prüfprotokoll • Datensicherung der Maschinenparameter/Software • Geometrische Abnahmeprüfung nach DIN 8605 Zusätzliche Ausstattung • Optionales Zubehör: Späneförderer erhältlichDie Maschine wird im Juli überholt, die Bilder sind nur Anhaltspunkte, wie sie aussehen könnte. Technical Specification Gjdpfey H E Akjx Ai Ieuc Counter Spindle No Driven Tools No

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, x-Weg 1.250 mm y-Weg 1.000 mm Guedpey E Tvisfx Ai Iec z-Weg 1.000 mm Steuerung SIN840D pl C-Achse (Tisch) 360 x 0,001 ° B-Achse (Kopf) -10 - 180 x 0,001 ° Tischdrehzahlen stufenlos 10 - 500 U/min Vorschub X/Y/Z/-Achse 20 - 10.000 mm/min Eilgang X/Y/Z 60,00 m/min Werkzeugaufnahme HSK 100 Spindeldrehzahl - stufenlos programmierbar 20 - 8.000 1/min Spindeldrehzahl Getriebestufe 1 20 - 1.600 1/min. Spindeldrehzahl Getriebestufe 2 1.600 - 8.000 1/min. Antriebsleistung 100% ED 19,00 kW Antriebsleistung 40 % ED 28,00 KW Drehmoment bei 40% / 100% ED 727 / 492 Nm Tischaufspannfläche Ø1.100 mm Tischbelastung 1,50 t Werkzeugmagazin mit 240 Werkzeugdurchmesser 110 mm Werkzeugdurchmesser bei freien Nebenpl. 230 mm Werkzeuglänge - max. 500 mm Werkzeuggewicht max. 30,00 kg Gesamtleistungsbedarf 85,00 kW Maschinengewicht ca. 32,50 t Raumbedarf ca. 9,50 x 4,80 x H3,80m m 5-Achs Bearbeitungszentrum mit Drehfunktion und Palettenwechsler. Steuerung SIEMENS SINUMERIK 840D powerline, Betriebsart 4, Regal-Werkzeugmagazin mit 240 Plätzen, Bandfilteranlage 980 Liter, Späneförderer, Kühlmittel duch die Spindel, RotoClear.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 15.208 h, Verfahrweg X-Achse: 730 mm, Verfahrweg Y-Achse: 730 mm, Verfahrweg Z-Achse: 880 mm, Gesamtgewicht: 12.000 kg, Spindeldrehzahl (max.): 15.000 U/min, Leistung des Spindelmotors: 21.000 W, Anzahl der Achsen: 4, Diese 4-Achsen-DMG MORI NHX 5000 wurde 2017 hergestellt. Sie verfügt über eine maximale Spindeldrehzahl von 15.000 U/min und einen Verfahrweg von 730 mm in der X- und Y-Achse, mit einem Z-Achsen-Verfahrweg von 880 mm. Die Maschine verfügt über eine robuste Palettengröße von 500 x 500 mm und eine Werkzeugkapazität von 40 Werkzeugen. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Bearbeitungsmöglichkeiten sind, sollten Sie das DMG MORI NHX 5000 Horizontal-Bearbeitungszentrum in Betracht ziehen, das wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. • Spindeldrehmoment: 111 Nm (kontinuierlich 85 Nm) • Werkzeughalter: BT40 • Werkzeugkapazität: 40 Werkzeuge (optionales Magazin 60 Werkzeuge) Gsdpfx Asyt Hwzoi Ieuc • Eilgang (X/Y/Z): 60 m/min • Beschleunigung (X/Y/Z): 1G • Palettengröße: 500 x 500 mm • Anzahl der Paletten: 2 • Automatischer Drehpalettenwechsler: 2 Stationen • NC-Tisch B-Achse: Direktantrieb, Indexierung 0,001°, max. Geschwindigkeit 100 U/min • Maximale Palettenlast: Standard 500 kg (optional 700 kg) • Direktes Wegmesssystem; Linearmaßstab Standard • Steuerung: CELOS Siemens 840D sl mit 21,5" ERGOline Multitouch-Display • Elektronisches Handrad: Siemens • Kühlmittel durch Spindelvorbereitung bis zu 70 bar • Renishaw Messtaster OMP60 • Werkzeugbruch-Erkennungssystem • Maschinenstatus-Signallampe • Wasser-Glykol-Spindelkühlung • Anwendungs-Tuning-Zyklus (ATC) • Maschinenbett: 3-Punkt-Auflage • Stromanschluss: L1 L2 L3 N PE • Angeschlossene Last: 46 kVA • Maximaler Eingangsstrom: 67 A • Absicherung: 125 A • Kurzschlussstrom: 1,25 kA • Maximale Versorgungsspannung: 4,0 kV • Versorgungsspannung: 400 V ±10 % • Frequenz: 50 Hz • Steuerspannung: AC 230 V / DC 24 V • Betriebszeit: 27.715 h • Spindelstunden: 15,208 h Zusätzliche Ausstattung • Knoll KF110/700 • Knoll Strömungswächter • Hochdruck-Kühlmittelanlage • 2x Spanntürme (250 x 250 x 650 mm) TRIAG inkl. Zubehör • 95x Werkzeughalter HSK63 (verschiedene Spannmittel) Technical Specification Taper Size BT 40

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 25.500 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 12630000523, Verfahrweg X-Achse: 800 mm, Verfahrweg Y-Achse: 900 mm, Verfahrweg Z-Achse: 1.050 mm, Steuerungshersteller: Heidenhain, Steuerungsmodell: Heidenhain TNC460, Gesamtgewicht: 14.100 kg, Ausstattung: Späneförderer, Wir bieten dieses gebrauchte DMG MORI DMC 80 H Horizontal-Bearbeitungszentrum, Baujahr 2018, an. Typ: DMC 80 H linear Seriennummer: 12630000523 Baujahr: 2018 Maximale Spindeldrehzahl: 12.000 1/min HSK-A100 Drehmoment 430Nm NC-Schwenkrundtisch zur 5X Bearbeitung B-Achse 360° A-Achse 25°/-200° 2-fach Palettenwechsler Werkzeugmagazin mit 183 Plätze /(3Räder) Bedienpult für Beladestation Produktionspaket Messtaster Heindenhain TS649 Werkzeugbruchkontrolle 3D quickSet MPC Maschinenschutzkontrolle Kühlmittelanlage mit 980l / 80bar IKZ 10 Zusätzliche T-Nutenpaletten 630x630 Maschinengewicht: 14.100 kg Werkzeugaufnahmen und Zubehör nach Vereinbarung Gjdpoy R Ra Nofx Ai Iouc kurzfristig Verfügbar, Demontage und Verladung nach Vereinbarung Wenn Sie Rückfragen haben oder mehr Informationen benötigen, schreiben Sie uns gerne eine Nachricht oder rufen uns an.

Zustand: gebraucht, BASISDATEN Zustand: Sehr gut Verfügbarkeit: 01/2025 Maschinenmodell: DMG NHX 4000 Baujahr: 2017 Betriebsstunden: 41.220 h Spindelstunden: 21.663 h Arbeitsbereich: X-Achsenverfahrweg: 560 mm Y-Achsenverfahrweg: 560 mm Z-Achsenverfahrweg: 660 mm TRANSPORTGEWICHT UND ABMESSUNGEN Transportgewicht Maschine inkl. Werkzeugmagazin und Späneförderer: 9.300 kg Kühlschmierstoffanlage KF 110/700: 1.500 kg Kühlaggregat: ca. 82 kg Bleche: 125 kg Dokumentation und Zubehör: 60 kg Transportabmessungen der Maschine inkl. Werkzeugmagazin: Länge x Breite x Höhe: 4,20 m x 3,20 m x 2,80 m SPINDELINFORMATIONEN Spindelleistung Godpoxn Adljfx Ai Iouc Spindeltyp: SK004 Motorspindel speedMASTER® HSK-A63 Spindeldrehzahl: 20–20.000 U/min Leistung: 35 kW (40% Einschaltdauer), 25 kW (100% Einschaltdauer) Drehmoment: 130 Nm (40%), 86 Nm (100%) Werkstückgewicht pro Palette: max. 400 kg Palettengröße: 400 x 400 mm Maximaler Werkstückdurchmesser: 630 mm Maximale Werkstückhöhe: 900 mm WERKZEUGSPANNSYSTEM UND WERKZEUGWECHSLER Werkzeugaufnahme: HSK-A63 Norm: DIN 69893 Form A Spannmechanismus: Spannen: Mechanisch mit Federkraft Entspannen: Hydraulisch Werkzeugwechsler: Kapazität: 40 Werkzeuge (Ringmagazin-System) Maximaler Werkzeugdurchmesser: 70 mm (benachbarte Plätze frei), 170 mm (benachbarte Plätze belegt) Maximale Werkzeuglänge: 450 mm Maximales Werkzeuggewicht: 12 kg Optionaler Werkzeugwechsler: Ring-Werkzeugmagazin mit 60 Plätzen (HSK-A63) ENERGIEVERSORGUNG Spannung: TN-S-Netz, 400 V Leistungsaufnahme (bei 100% ED): Grundmaschine: 45 kVA Kühlschmierstoffanlage: 48 kVA Bandfilteranlage: 55 kVA Netzschlussleistung bei Siemens Sinamics S120 16 kW: 0,48 MVA 36 kW: 1,08 MVA 55 kW: 1,65 MVA 80 kW: 2,40 MVA 120 kW: 3,60 MVA KÜHLSYSTEM UND SPÄNEENTSORGUNG Kühlmedium: Wasserlöslicher Kühlschmierstoff Schnittstelle für Hochdruck-Kühlsystem: Bis 70 bar, kompatibel mit Knoll-Systemen Kühlmittelspülsystem: Inklusive Reinigungs-Pistolen Zusätzliche Komponenten: Rotierende Sichtscheibe an der Arbeitsraumtür Kühlmittelspülsystem zur Reinigung des Maschineninnenraums Aufgerüstetes Kühlsystem: Größere Bürner-Filteranlage (DMG-Upgrade, siehe Anhang) MESS- UND ÜBERWACHUNGSSYSTEME Werkzeugbruch-Kontrollsystem im Werkzeugmagazin Spindelsensor-Messsystem mit Renishaw OMP60 für automatische Vermessung und Zentrierung STEUERUNGSSYSTEM Steuerung: CELOS® mit Siemens 840D sl Operate Bedienfeld: 21,5" ERGOline® Control mit Multi-Touch-Bildschirm Funktionen: Apps zur vereinfachten Maschinenbedienung sowie für die durchgängige Verwaltung, Dokumentation und Visualisierung von Auftrags-, Prozess- und Maschinendaten. Vernetzung mit CAD/CAM und Kompatibilität mit PPS/ERP-Systemen. ARBEITSTISCH NC-Tisch: Mit Direktantriebstechnologie Minimale Indexierung: 0,001° Maximale Drehgeschwindigkeit: 100 U/min DOKUMENTATION UND ZUSÄTZLICHE FUNKTIONEN Elektrische Schaltpläne und Bedienungsanleitungen auf Deutsch Sprachen: Bildschirmtexte verfügbar in Deutsch und Englisch CELOS-Produkte DMG MORI NETSERVICE für Ferndiagnose SERVICE AGENT zur Wartungsüberwachung MESSENGER für Echtzeit-Maschinenstatus

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1998, x-Weg 500 mm y-Weg 400 mm z-Weg 400 mm Guodpexmag Usfx Ai Ioc Steuerung TNC 426M Heidenhain Drehzahlbereich - Hauptspindel 20 - 9.000 min/-1 Antriebsleistung - Hauptspindel 9 / 13 kW Max. Drehmoment 57 / 82 Nm Werkzeugaufnahme ISO 40 DIN 69871 Tischdurchmesser 700 x 500 mm schwenkbar B: 105° (-10°/+95°) man. drehbar 360° man. max. Tischbelastung 200 kg Anzahl der T-Nuten 7 T-Nuten - Abstand 63 mm T-Nuten - Breite 14H7 mm Zentrierbohrung 30H7 mm Anzahl der Werkzeugplätze 16 pos. Werkzeugaufnahme ISO 40 DIN 69871 max. Werkzeuglänge 290 mm max. Werkzeuggewicht 6,0 kg max. Gesamtgewicht 50 kg Vorschubgeschwindigkeit max. 10.000 mm/min Eilgang 12 m/min Eingabefeinheit 0,01 mm Gesamtleistungsbedarf 17 kW Maschinengewicht ca. 3,2 t Raumbedarf ca. 4,0 x 4,0 x 2,5 m CNC - Bearbeitungszentrum Universal DECKEL MAHO - DMU 50 T - 5 Achsen (3 + 2) - Schwenkrundtisch mit Winkelanzeige (Achsen B+C manuell per Handrad)

Zustand: sehr gut (gebraucht), CNC Dreh- Fräszentrum Gildemeister CTX gamma 1250 CT Bj. 2016 Bilder Folgen… Verfügbar ab März 2027 Grundmaschine CTX gamma 1250 CT mit Drehlänge 1250 -Hauptspindel als integrierter Spindelmotor, ISM102, Antriebsleistung 35/45KW (100/40% ED), 4000 min-' -Teilhohlspanneinrichtung (hydr.), Zugrohrinnen-Durchmesser 104 m x 848 mm tief -C-Achse und Spindelbremse (hydr.) -Kreuzschliten oben mti Dreh-/Fräs- spindel als Motorspindel mti hydr. Kelmmung bemi Drehen Aufnahme HSK-63A DNI 69893 -Y-Achse +-200 mm -B-Achse +-120°, Torque Motor -Werkzeug-Scheibenmagazin 1x36fach -NC-Reitstock mit gelagerter, hydraulisch verfahrbarer Pinole, feste Körnerspitze -absolute, direkte Wegmesssysteme in X-, Y-, Z1-Achse -Kühlmitelpumpe 6bar; 20 /min Stecksieb Filterfeinheit 10 Mikrometer -Kühlsystem für Spindelmotore, Motorkonsole, Dreh-Frässpindel, B-Achs-Torquemotor -CNC Steuerung mit ERGOline Bedienpult (Hersteller und Typ .s Steuerungs-beschreibung) -USB-Schnittstelle, Ethernet-Schnittstelle CNC-Steuerung SIEMEN Sinumerik 840D solutionline mit ERGOline Control, SINUMERIK Operate und ShopTurn 3G, Betriebssystem Linux ohne Mehrpreis Werkzeug-Kettenmagazin 120-fach, anstatt 36-fach Werkzeug-Scheibenmagazin, Werkzeugaufnahme HSK-A 63 DNI 69893, -nur mit Siemens-Steuerung- Mechanischer Oelnebelabscheider 100 m%h, Filterklasse H13 Futterspüleinrichtung an der Hauptspindel, außen, Kühlmittelzuführung durch die Drehspindel Tropenpaket für Maschinenumfeld- temperatur max. 40°C, bestehend aus Schaltschrankkühlaggregat (bis 40°) B-H7080 Werkstückmesstaster, Fa. BLUM mti Zyklenpaket Quickstart bestehend aus Messtaster TC60 einschl. Sende- und Empfangseinheit Werkzeugaufnahme HSK 63A 1 Tasteinsatz, Messzyklen B-Z0908 3D-Datenmodel des Arbeitsraumes der spezifizierten Maschine mi Daten Format Step und IGES. Dei Lieferung des 3D- Datenmodel erfolgt auf CD. B-L7000 Elektrische Schnittstelle Standard Profibus Bedienhandgerät Dei Achsen X1Y, 1, Z1, C1,B1, X2, Z2, Z3, C3, C4 können über das Handterminalmi Jogbetriebmi Schleichgang sowie über das Handrad inkrementell verfahren werden. Not-Aus-Funktion sowie Vorschub-Override sind am Handterminal verfügbar. Dei Vorschubkraft des Reitstocks auf 20kN erhöht. SK-2014-3518 Der Reitstock wird ohne Pinolenlagerung ausgeführt, um eine verdrehsichere Andrückvorichtung anzubringen. Im Fall einer Nutzung als Reitstock mus eine mitlaufende Körnerspitze benutzt werden. Kühlmittelreinigungsanlage: - Filtereinheit Typ: FK 20 * Filterleistung 20 l/min *Filtermedium: Filtervlies PN100/100 -Kühlmittelbehälter 950l Typ: FKA/950 - Magnetwalze Typ: MW180 - Prozesspumpe 5bar (50 l/min) - Prozesspumpe 20bar (40 l/min) mit DBV 20/40 - Schaltschrank Späneförderer Typ: 300 S-2: - Ausführung verschleißfest (Führungen und Bodenplatten aus XAR) - Rückförderpumpe 1,2bar (1001/min) etc. Die vollständige Ausstattung und weitere technische Daten können der Dokumentation entnommen werden, welche wir auf Anfrage gern zur Verfügung stellen. Die Maschine wurde stets vom Gildemeister-Kundenservice gewartet und befindet sich in einem technisch einwandfreien Zustand. Sie kann unter Strom bzw. während laufender Produktion besichtigt werden. Maße & Gewicht: (LxBxH) Maschine CTX Gamma DL 125 - 580x280x285 cm, 20.000 Kg Späneförderer 670x125x160, 1.000 Kg Gesamtgewicht inkl. Zubehör 22.605 Kg Anzahl der Packstücke 11 Lademeter: 21 Demontage, Ausbringung, Versand und neuerliche Installation kann organisiert werden. Gusdey Axuxspfx Ai Ioc

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2019, Nutenbreite 3-100 mm Ziehlänge 750 mm Arbeitsgeschwindigkeit 0-20 m/min Bohrungsdurchmesser 10-500 mm Schnittgeschwindigkeit 0-20 m/min Rücklaufgeschwindigkeit 0-50 m/min Tragfähigkeit 35.000 kg Anschlußleistung 12,27 kW Schnittkraft 40.000 N Maschinentisch 500 x 770 mm Maschinengewicht ca. 2,1 t Ausstattung / Zubeehör: Baujahr Original 1986 2019 überholt und mit neuer Steuerung ausgestattet Guodpfoy Tigtox Ai Ioc - Teilapparat - viel Zubehör (Nutenziehmesser, Werkzeuge, div.) - Dokumentation