Irb gebraucht kaufen (263)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, 6-Achs Industrieroboter Ffjdsixqhuopfx Aatew ABB IRB6640-235/2.55 Baujahr 2011 Mit Teachpanel, IRC5 Steuerung, Verbindungskabel, Roboterkörper Wir haben noch weitere Roboter auf Lager, hauptsächlich von KUKA und ABB

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2012, 6-Achs Industrieroboter ABB IRB6640-205/2.75 Baujahr 2012 mit Verbindungskabel ,Teachpanel ,IRC5 Schaltschrank und Roboterkörper Ffedpfx Aasixqn Tetjw Wir haben noch viele weitere Industrieroboter auf Lager.

Zustand: neu, Baujahr: 2026, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Werkstückgewicht (max.): 20 kg, Maximales Rotorgewicht ---20 kg (44,1 lb) Minimales Rotorgewicht ---0,5 kg (1,1 lb) Maximaler Rotordurchmesser ---450 mm (17,72 in) Minimaler Wellendurchmesser ---5 mm (0,196 in) Ffedpfx Aeq T Riwsatew Maximaler Wellendurchmesser ---50 mm (1,968 in) Motorleistung ---0,75 kW (1,01 PS) Maximale Auswuchtgeschwindigkeit --- 0 – 8000 U/min (einstellbar) Antriebseinheit ---Riemen Bettlänge ---700 mm (27,6 in)

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 6.240 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-112239, Gesamtgewicht: 1.540 kg, Tragkraft: 245 kg, Reichweite der Arme: 3.000 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-245/3.00 Industrieroboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2017 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Dieser Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 1180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudia APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) Fedpoyb Sk Asfx Aatofw 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2015, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00469, Tragkraft: 5 kg, Reichweite der Arme: 580 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Überholter ABB IRB 120, hergestellt im September 2015. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller einschließlich Flexpendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfangreich getestet und im Anschluss einen Wartungsservice gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wird auf die Menge an Eisenpartikeln untersucht, was den Zustand der entsprechenden Achsen anzeigt. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischen Zustand werden vollständig generalüberholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dies ermöglicht es uns, unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie zu liefern! Marke: ABB Modell: IRB 120 Modellnummer: IRB-120 Baujahr Roboter: 09.2015 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 5 Reichweite (mm): 580 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,01 Gesteuerte Achsen: 6-Achsen Montagearten: Boden, Überkopf, Wand, Winkelmontage Gewicht (kg): 25 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 09.2015 Kabellänge RCC (m): 14 Fjdpjycpnbjfx Aatsfw Handbediengerät: DSQC679 Kabellänge Handbediengerät (m): 15

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2013, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00480, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-235/2.55, Baujahr 12/2013. Der Roboter wird mit IRC5-Steuerung inklusive FlexPendant DSQC679 geliefert. Ffsdpfxeycpm Ro Aatjw Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wurde auf den Gehalt an Eisenpartikeln untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Es werden ausschließlich Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Gewährleistung aus! Marke: ABB Modell: IRB 6640-235/2.55 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 12/2013 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 235 Reichweite (mm): 2550 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Steuerbare Achsen: 6-Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1310 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 10/2010 RCC-Länge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2010, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00479, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-235/2.55, hergestellt im Oktober 2010. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive Flexpendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet. Anschließend wurde eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wird auf Eisenpartikel untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischem Zustand werden vollständig generalüberholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer Garantie von 12 Monaten ausliefern! Fsdjycpm Depfx Aatefw Marke: ABB Modell: IRB 6640-235/2.55 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 2010.10 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 235 Reichweite (mm): 2550 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6-Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1310 Controller: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 2010.10 RCC-Länge (m): 14 Teach-Pendant: DSQC679 Teach-Pendant Kabellänge (m): 15

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2010, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00413, Tragkraft: 325 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 7600-325/3.1, Baujahr 2010.10. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive Flexpendant DSQC679 geliefert.   Unsere Experten haben den Roboter ausgiebig getestet und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellerspezifikationen durchgeführt. Das Öl wird auf die Menge an Eisenpartikeln untersucht, die den Zustand der entsprechenden Achsen anzeigen. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischen Zustand werden komplett generalüberholt, was eine langfristige Lösung für unsere Kunden gewährleistet. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer Garantiezeit von 12 Monaten ausliefern!   Marke: ABB Modell: IRB 7600-325/3.1 Modellnummer: IRB-7600 Baujahr Roboter: 2010.10 Garantiezeit (Monate): 12 Ffodpsycpmwjfx Aatjw   Nutzlast (kg): 325 Reichweite (mm): 3100 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,1 Gesteuerte Achsen: 6-Achsen Installationstyp: Bodenmontage Gewicht (kg): 2440   Controller: IRC5 Baujahr Gehäuse: 2010.10 RCC-Länge (m): 14   Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant-Kabellänge (m): 15

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2015, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00445, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 2.750 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-205/2.75, Baujahr 2015. Der Roboter ist mit einer IRC5-Steuerung inklusive Flexpendant DSQC679 ausgestattet. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wird auf Eisenpartikel untersucht, die den Zustand der Achsen anzeigen. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischen Zustand werden generalüberholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer Garantie von 12 Monaten ausliefern! Marke: ABB Modell: IRB 6640-205/2.75 Ffedeycpmqspfx Aatow Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 11.2015 Garantiezeit (Monate): 12 Traglast (kg): 205 Reichweite (mm): 2750 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,04 Gesteuerte Achsen: 6-achsig Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1320 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 11.2015 RCC-Länge (m): 14 Teach-Pendant: DSQC679 Teach-Pendant-Kabellänge (m): 15

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2014, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00476, Tragkraft: 150 kg, Reichweite der Arme: 2.200 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Nie verwendeter ABB IRB 6620-150/2.2, hergestellt im Februar 2014. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller einschließlich Flexpendant DSQC679 geliefert.   Unsere Experten haben den Roboter gründlich getestet und anschließend einen Wartungsservice gemäß den Vorgaben des Herstellers durchgeführt. Das Öl wird auf den Anteil an Eisenpartikeln untersucht, was Aufschluss über den Zustand der jeweiligen Achsen gibt. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer Garantie von 12 Monaten ausliefern!   Fodpfx Aoycpmdoatofw Marke: ABB Modell: IRB 6620-150/2.2 Modellnummer: IRB-6620 Baujahr Roboter: 2014.02 Garantiezeitraum (Monate): 12   Traglast (kg): 150 Reichweite (mm): 2200 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,03 Anzahl gesteuerter Achsen: 6 Achsen Montageart: Boden, Überkopf, Wand, Winkeleinbau Gewicht (kg): 880   Controller: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 2014.02 Kabellänge RCC (m): 14   Teach Pendant: DSQC679 Kabellänge Teach Pendant (m): 15

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2010, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00481, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-235/2.55, hergestellt im Oktober 2010. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive Flexpendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet. Anschließend wurde eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wird auf Eisenpartikel untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischem Zustand werden vollständig generalüberholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer Garantie von 12 Monaten ausliefern! Marke: ABB Modell: IRB 6640-235/2.55 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 2010.10 Garantiezeitraum (Monate): 12 Fjdsycpl Tepfx Aatefw Traglast (kg): 235 Reichweite (mm): 2550 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6-Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1310 Controller: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 2010.10 RCC-Länge (m): 14 Teach-Pendant: DSQC679 Teach-Pendant Kabellänge (m): 15

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, ABB IRB 4600 Industrieroboter in ausgezeichnetem Zustand, perfekt für verschiedene Industrie- und Automatisierungsaufgaben. Unten sind die Details: Roboter-Spezifikationen: Hersteller: ABB (Made in Sweden) Typ: IRB 4600 Roboter-Variante: IRB 4600-40/2.55 Schutzart: Foundry Plus Ffedsu Sz Iiepfx Aatow Tragfähigkeit: 40 kg Nettogewicht: 435 kg Seriennummer: 4600-104724 Herstellungsdatum: 2017-02-08 Wichtige Hinweise: Dieses Angebot bezieht sich nur auf den Roboter. Bedienfeld und zusätzliche Geräte sind NICHT enthalten. Bitte geben Sie Ihre Preisangebote direkt an, wenn Sie uns kontaktieren.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2006, Betriebsstunden: 11.755 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 12543, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Tragkraft: 1.000 kg, Eingangsspannung: 400 V, Art der Kühlung: Wasser, Severt Schweißroboter OTC-IRB-AX-V 6 L - Hängender 6-Achsenarm auf 8m Verfahranlage - Steuerung OTC Daihen, Softwareupdate von AX-C auf AX-2 - 2 Stationen, jeweils 1-Achspositionierer mit 1000kg Traggewicht und 1000Nm Drehmoment - Stromquelle OTC DP 500, 100% ED/350A, 60%ED/500A - Push-Pull Brenner - Touchsensor - Nahtverfolgungssensor - Wassergekühlte Gasdüse - Drahtführung per Rolliner - Brennerrichtlehre vorhanden - Diverses Zubehör, Schlauchpakete, Drahtführungsspiralen, Kontaktspitzen, Gasdüsen etc. Ffedpfx Aasydc Eietew Abbau / Transport etc. erfolgt durch den Käufer.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Menge: 10 Stück - Preis pro Stück Modell: ABB IRB6640M2004 Variante: IRB 6640-235/2.55 Produktionsjahr: 2012/2013 Achsen: 6 Tragfähigkeit: 235 kg Reichweite: 2550 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm Gewicht: 1310 kg Steuerung: IRC5 M2004 Ffodpfewiwn Rox Aatjw Stromversorgung: 400 VAC, 3-phasig, 50/60 Hz

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Eine Zelle mit einem ABB-Roboter IRB 340 M2004 Typ B – 34-51225 Einer der schnellsten Pick-and-Place-Roboter des Jahrzehnts Delta-Roboter für schnelles Zuführen, Detailerkennung und Stapeln Menge: 10 Stück Ffodpfx Aaerbh Uxjtew Produktionsjahr: 2008 Steuerung: ABB M2004 Anzahl der Achsen: 4 Tragfähigkeit: 1 kg Robotergewicht: 140 kg Rezeption: Durchmesser - 1130 mm Höhe - 250 mm Umsatz - keine Begrenzung Die Zelle verfügt über zwei Bandförderer mit einer Länge von 65 cm und einer Breite von 100 cm PREIS für einen kompletten ARoboter: 6.400 €/Stk. PREIS für einen Roboter in einer Zelle: 7.100 €/Stk. ⤵ (mit Bildverarbeitungssystem und Software)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Modell: IRB 6700-205/2.80 Baujahr: 2016 Ffodsxminbspfx Aatew Anzahl der Achsen: 6 Traglast: 205 kg Reichweite: 2800 mm Steuerung: IRC5 Gewicht: 1260 kg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2004 Reichweite: 1500 mm Steuerung: S4CPlus Auto M2000A Fsdpfx Aexqn Nxsatjfw Traglast: 12 kg Das Angebot bezieht sich nur auf den Roboterarm

Baujahr: 2002, Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRB 140 Produktionsland: Schweden Produktionsjahr: 2002 Reichweite: 800 mm Steuerung: M2000 Tragfähigkeit: 6 kg Ffjdjpuz Dyopfx Aatsw

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Tragkraft: 1 kg, Zelle ABB IRB 340 M2004 Typ B Roboter – 34-51225 Produktionsland: Schweden Produktionsdatum: 2008 Steuerung: ABB M2004 Ffsdpfxsqffhhj Aatow Anzahl der Achsen: 4 Tragkraft: 1 kg Robotergewicht: 140 kg Bereich: Durchmesser – 1130 mm Höhe – 250 mm Drehung – keine Begrenzung Zellenabmessungen: Länge – 150 cm Breite – 145 cm Höhe – 240 cm Die Zelle verfügt über zwei Bandförderer mit einer Länge von 65 cm und einer Breite von 100 cm.

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, ABB IRB 660 mit IRC5-Steuerung – komplett generalüberholt und mit 6 Monaten Garantie – Lieferung innerhalb Europas inklusive Zoll, sorgenfrei für Sie. Ffedpfjyi Iffox Aatsw

Zustand: sehr gut (gebraucht), Hier bieten wir Ihnen einen ABB Industrieroboter an. Spezifikation: IRB 140 M2000 TPU 2 Panel Ffjdodyh Hlepfx Aatew Gewicht: 98 kg max. Reichweite: 810 mm Traglast: 6 kg Typ: IRB 140 M2000 Lieferumfang: Roboter, Steuereinheit, Leitungen (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 2.650 kg, Tragkraft: 340 kg, Reichweite der Arme: 2.800 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Industrieroboter, 6-Achs-Manipulator IRB mit IRC5-Steuerung. Hersteller: ABB Robotics; Typ: IRB 7600-340/2.8 M2004; Traglast: 340 kg; Reichweite: 2,80 m; Gewicht: 2450 kg; Ventilinsel am Oberarm: Festo; Anschluss für austauschbare Werkzeuge: Schunk; Steuerung: IRC5 Programmiergerät ABB 3HAC023195-001 Gewicht: 150 kg; Kabel vom Manipulator zur Steuerung; Greifer: Griggio Italy mit pneumatischen Antrieben von Univer. ROBOTWARE_5/09/5004 709-xDeviceNet 709-1 Master/Slave Single Fodpfx Aajnxkr Astofw 608-1 Weltzonen 609-1 Festpositionsereignisse 610-1 Unabhängige Achsen 611-1 Bahnwiederherstellung 613-1 Kollisionserkennung 618-1 Feldbus-Befehlsschnittstelle 620-1 Datei- und serielle Kanalverwaltung 621-1 Logische Querverbindungen 622-1 Analogsignalunterbrechung Der Roboter ist angeschlossen, betriebsbereit und bereit zum Testen.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2010, Allgemeine Daten Maschinengewicht: 250 kg Höhe: 1.294 mm Ffsdpfx Aex D E Tnsatew Hauptantrieb Anzahl der Achsen: 6 Dieser 6-Achs-Roboterarm ABB IRB 1600 wurde im Jahr 2010 gefertigt. Er bietet vielseitige Montagemöglichkeiten, einschließlich Boden-, Wand- und Überkopfmontage, und ist kompatibel mit IRC5- und OmniCore-Steuerungen. Mit einer maximalen Traglast des Arms von 30,5 kg und einer Reichweite von bis zu 1,45 m eignet er sich ideal für verschiedenste Anwendungen. Nutzen Sie die Gelegenheit, diesen ABB IRB 1600 Roboterarm zu erwerben. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine. Anwendungsbereiche Robotik

Zustand: neu, Gesamtgewicht: 2.500 kg, Roboter Marke: ABB Modell: IBR 6700 1.55/2.85 Gewicht: 1220 kg Reichweite: 2850 mm (ohne Werkzeug) Traglast: 155 kg Flansch: Ø 200 mm Linearachse: Marke: ABB Modell: IRBT 6004 Gewicht: 1288 kg Länge: 5700 mm Verfahrweg: 2700 mm Ffodex Sqvtopfx Aatew Geschwindigkeit: 1,6 m/s

Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Baujahr: 2008, Betriebsstunden: 133 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 250 kg, Tragkraft: 3 kg, Reichweite der Arme: 1.130 mm, Steuerungsmodell: IRC5, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker mit integriertem Bildverarbeitungssystem: Der Roboter erkennt zufällig orientierte Produkte und ordnet diese präzise in einem definierten Muster an. Der Roboter wurde gewartet: - Neue Originalbatterie - Gelenke geschmiert - Roboter kalibriert Lieferumfang: - Roboter - Steuerung - Kamera - Kabel - FlexPendant - Roboterstandfuß / Aluminiumgestell Optionen und Ausstattungsmerkmale: - 644-2 Deutsch - 709-x DeviceNet - 709-1 Master/Slave Single - 605-1 Mehrachsenpositionierer - 606-1 Förderbandverfolgung - 608-1 World Zones - 609-1 Feste Positionsereignisse Ffsdpjxqhh Iefx Aatjw - 610-1 Unabhängige Achse - 611-1 Pfadwiederherstellung - 616-1 PC-Schnittstelle - 618-1 Feldbus-Befehlsinterface - 620-1 Datei- und serieller Kanalbetrieb - 672-1 Socket Messaging - 621-1 Logische Querverbindungen - 622-1 Analoge Signalunterbrechung - 626-1 Erweiterte RAPID-Programmierung - 631-1 Elektronisch gekoppelte Motoren - RW Drive Modul 1 Schlüssel - ABB Standard-Manipulator - IRB 360 - 360/3 Standard - Achsen-Erweiterung IRB/Antriebsmodul 340/360