Abb Procontic Cs 31 Icse08A6 Analog I Remote Unit 24Vdc gebraucht kaufen (75.998)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), ABB Procontic CS 31 ICSE08A6 Analog I Remote Unit 24VDC ,gebraucht, geringe Gebrauchsspuren, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Djdsi D Tr Ispfx Adqewb

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2023, Betriebsstunden: 3.700 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Es stehen mehrere Roboter verschiedener Ausführungen und Baujahre zur Verfügung: 1 Stück IRB 1600, Traglast 6 kg, Reichweite 1,45 m, Baujahr 2017 2 Stück IRB 1600, Traglast 10 kg, Reichweite 1,2 m, Baujahr 2023 (ca. 3500 Betriebsstunden) Spezifikationen: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection Djdpfjztl I Rsx Adqowb 616-1 PC-Schnittstelle 617-1 FlexPendant-Schnittstelle 623-1 Multitasking 996-1 Sicherheitsmodul 1125-1 SafeMove Basic Pendelkalibrierung Achsenkalibrierung 1 Stück IRB 1600, Traglast 10 kg, Reichweite 1,45 m, Baujahr 2021 (ca. 5500 Betriebsstunden) Spezifikationen: RobotWare_6.12.4008 613-1 Collision Detection 709-1 DeviceNet Master/Slave 617-1 FlexPendant-Schnittstelle 623-1 Multitasking 611-1 Path Recovery 888-3 PROFINET Device 1125-1 SafeMove Basic 996-1 Sicherheitsmodul 608-1 World Zones Pendelkalibrierung Achsenkalibrierung 🔧 Service und Aufbereitung von Robotern Wir führen einen kompletten Service und eine Aufbereitung von Industrierobotern durch. ⚙️ Ersatzteile Wir verkaufen Ersatzteile und bieten auch deren fachgerechte Reparatur und Aufbereitung an. 🤖 Verkauf von Robotern mit Garantie Wir liefern Industrieroboter mit Garantie für die Inbetriebnahme oder mit einer Garantie von bis zu 12 Monaten. 🏭 Mehr als 13 Jahre Erfahrung Wir sind seit über 13 Jahren auf dem Markt tätig und bieten Erfahrung, technisches Know-how und eine eigene Serviceinfrastruktur. Benötigen Sie Service, ein Ersatzteil oder einen Roboter? Kontaktieren Sie uns.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 7 h, ABB IDFP Complete dispencing application,used as demo,7 hours running time,complete with dosers,IRB2600 robot on a track of 1.9 or 2.9 meter. DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Dwsdezxblcspfx Adqob GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), 3HAC025338-002 Main Servo Drive Unit , DSQC 617 D6_2E2C2B,20% discount at order more then 1 unit. DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Djdpfx Aozxblisdqewb

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Drive Unit DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Dodpszxbmmefx Adqewb GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2013, ABB IRC5 Controller,20% discount at order more then 1 unit. Dwjdpfx Aszxbmtsdqjb DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Anlage mit 2x ABB FlexPicker Roboter IRB360 M2004 Insgesamt haben wir 5 Anlagen verfügbar! Der Preis gilt pro Anlage ! Gesamtmaß: L: 7800 mm B: 2300 mm H: 2500 mm weitere Details und Lieferumfang siehe Foto. Technische Daten siehe Typenschild. Artikelzustand: gebraucht, ungetestet condition: used, untested Dwedstzxgpjpfx Adqsb Beispielfotos sample pictures Eine Besichtigung in Rietberg ist möglich! Zu weiteren Fragen können sie uns per Email kontaktieren. Der Verkauf erfolgt ausschließlich an gewerbetreibende Interessenten zu gewerblichen Zwecken und unter Ausschluss jeglicher Gewährleistung für Sach- und Rechtsmängel! Durch Ihren Kauf bestätigen Sie das Sie gewerblich oder freiberuflich tätig sind. Andernfalls verstoßen Sie gegen unsere Geschäftsbedingungen!

Baujahr: 2006, Zustand: gebraucht, Angeboten wird ein Industrieschweißroboter. Reichweite: 1450mm, Traglast: 5kg, Betriebsstunden: 2213h, Schweißstromquelle: ESAB AristoMig 500W, max. Schweißstrom: 500A, Einschaltdauer (ED): 60% bei 500A/100% bei 400A, Steuerungstyp: IRC, Roboter-Variante: 1600-5/1.45, Steuerung: IRC. Ausstattung: Schweißstromquelle ESAB AristoMig 500W, Steuerungsschrank IRC, Linearachsen/Positionierer-Schienen. Gewicht: ca. 500kg, Gesamtmaße X/Y/Z: ca. 1200mm/800mm/1600mm. Eine Besichtigung ist nach Absprache möglich. Djdpfezy Rv Hox Adqowb

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2010, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 7600 - nur Mechanik (verschiedene Modelle und Ausführungen - siehe untenstehend) 1 x Roboter ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 Rob. Nr. 76-63643 - nur Mechanik (EAN 4262549323934) • Maximale Belastung des Roboters: 325 kg • Anzahl der Achsen: 6 • Maximale Reichweite: 3100 mm • Wiederholgenauigkeit: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 1 x Roboter ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 Rob. Nr. 76-63756 - nur Mechanik (EAN 4262549323941) • Maximale Belastung des Roboters: 500 kg • Anzahl der Achsen: 6 • Maximale Reichweite: 2550 mm • Wiederholgenauigkeit: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 1 x Roboter ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 Rob. Nr. 76-63695 (20960 Betriebsstunden) - nur Mechanik (EAN 4262549323958) • Maximale Belastung des Roboters: 325 kg • Achsnummer: 6 • Maximale Reichweite: 3100 mm • Wiederholgenauigkeit: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 1 x Roboter ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 Rob. Nr. 76-63839 (16184 Betriebsstunden) - nur Mechanik IRB 7600 (EAN 4262549323965) • Maximale Belastung des Roboters: 325 kg • Achsnummer: 6 • Maximale Reichweite: 3100 mm • Wiederholgenauigkeit: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Dedpfx Aozm I Rnodqswb Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der angegebene Betrag ist netto und versteht sich pro Artikel. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 2.600 h, ABB IRB4600-45/2.05 Robot and IRC5 controller-TPU-RW6.X Dwedpfx Aezxbkfjdqob DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: neu, Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 4021234A15516315, Eingangsspannung: 400 V, Eingangsstrom: 350 A, Eingangsfrequenz: 50 Hz, ABB DCS402.0350 REV.B.3 DC-Antrieb / DC-Wandler – 350 A Originales ABB-DC-Wandlermodul in der Originalverpackung von ABB. Hersteller: ABB Automation Products GmbH Typ: DCS402.0350 REV.B.3 Produkt-ID: 3ADT218333R0108 Strom: 350 A DC Eingangsspannung: 400–500 V AC Konfiguration: Regenerativer Vier-Quadranten-Wandler Seriennummer: 4021234A15516315 Hergestellt in Deutschland Das Gerät wird in der Originalverpackung von ABB zusammen mit der Originaldokumentation von ABB geliefert. Ein originales ABB-Protokoll zur Routineprüfung – DC-Wandlermodul, datiert vom 18.12.2015, ist enthalten. Das Protokoll dokumentiert die visuelle Inspektion, Isolationsprüfungen und Funktionstests, wobei alle aufgeführten Prüfpunkte als „OK“ markiert sind. Zustand: Neu / unbenutzte Lagerware, Originalverpackung. Bitte beachten Sie die Fotos für den genauen Zustand und den Lieferumfang. Der Lieferumfang umfasst: 1 × ABB DCS402.0350 REV.B.3 Djdpfxjzx Htrs Adqowb Originalverpackung von ABB ABB-Protokoll zur Routineprüfung / Dokumentation Professionelle Industrieausrüstung. Geeignet für industrielle Antriebsanwendungen und als Ersatzgerät für bestehende ABB-DCS400-Systeme.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Steuerungshersteller: ABB, ABB 3HAC029818-001 Dsdpezvyr Ajfx Adqswb ABB Type Designation: 55x40x30 Catalog Description: DSQC 663 Drive Unit

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Type B +Trackmotion 2.9 meter,complete as new DTC 7 hours 2019 DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Dsdpfszxbk Eex Adqewb

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Dwsdezxbm Hopfx Adqob GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, ABB IRB4400L-10+IRC5 controller+TPU-Low DTC DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Dwodpfjzxbmasx Adqob GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Gesamtgewicht: 1.730 kg, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 1.900 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige ABB IRB 6660-205/1.9 wurde im Jahr 2023 hergestellt. Er verfügt über eine Traglast von 205 kg und eine Reichweite von 1,9 m und eignet sich somit für vielfältige Anwendungen. Der Roboterarm ist mit fortschrittlichen Softwareoptionen ausgestattet, darunter Kollisionserkennung und SafeMove Pro. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungslösungen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen Roboterarm ABB IRB 6660-205/1,9 in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Dwsdpfx Aoztru Rsdqjb - Maximale Tragkraft/Nutzlast: 205 kg- Schutzart: Foundry Plus- Steuerungsvariante: Einzelschrank-Steuerung (IRC5)- Versorgungsspannung: 400 V- Hauptschalter: Drehschalter- Umgebungstemperatur im Schaltschrank: bis max. 45 °C- Manipulator-Kabellänge: 7 m- Länge des FlexPendant-Kabels: 10 m- Software / Optionen: RobotWare 6, Absolutgenauigkeit, World Zones, Pfadwiederherstellung, Kollisionserkennung, PC-Schnittstelle, FlexPendant-Schnittstelle, Multitasking, MultiFunction, ProfiNet I/O Master/Slave, SafeMove Pro, PROFIsafe F-Device- Prozesskonfigurationen: Parallele und Ethernet-Anwendersignale, Achs-3-Anschlusssatz mit BUS (CP/CS/BUS)- 2 Einheiten verfügbar

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Controller +TPU DEMO ROBOT as new Djdpezxbndsfx Adqjwb DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU DEMO ROBOT Dsdpfx Aozxbk Sedqjwb DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Gesamtgewicht: 2.275 kg, Tragkraft: 90 kg, Reichweite der Arme: 3.900 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige ABB IRB 6650S-90/3.9 wurde im Jahr 2023 hergestellt. Mit einer Traglast von 90 kg eignet er sich für verschiedene Anwendungen im Bereich der Materialhandhabung. Der Roboter verfügt über fortschrittliche Sicherheitssysteme, darunter SafeMove Pro und PROFIsafe F-Device, die einen sicheren Betrieb gewährleisten. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Materialhandhabungslösungen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen Roboterarm ABB IRB 6650S-90/3.9 in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Dwodpfjztrr Njx Adqob - Maximale Belastung/Nutzlast: 90 kg- Schutzart/Ausführung: Standard- Versorgungsspannung: 400 V- Netzspannung an der Steckdose: 230 V- Maximale Umgebungstemperatur im Schaltschrank: 45 °C- Steuerung: IRC5-Ein-Schrank-Steuerung- Kabellänge des Manipulators: 7 m- Kabellänge des FlexPendant: 10 m- Kabeltrommel: 10 m- Betriebssystem: RobotWare 6- Software-Erweiterungen: World Zones, Wegwiederherstellung, Kollisionserkennung, PC-Schnittstelle, FlexPendant-Schnittstelle, Multitasking, MultiFunction- Sicherheitsmerkmale: SafeMove Pro, Sicherheitsmodul, PROFIsafe F-Device, interne Sicherheitssignale- Konnektivität & Feldbus: ProfiNet I/O Master/Slave, Ethernet M12, Ethernet am Anschlussfeld- Zusätzliche Hardware / Antrieb: Zusätzliche Antriebseinheit ADU-790A (vorbereitet für IRBT-Verfahrachse), Resolver-Anschluss für 7. Achse am Sockel- Anwendung / DressPack: Materialhandhabung (Basis bis Achse 3)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, ABB 2600-12/1.85 Type B Robot Full of options DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Dodpszxblpsfx Adqowb

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 9.652 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, Gesamtgewicht: 585 kg, Tragkraft: 40 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, 🇩🇪 Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 4600 (Variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 40 kg bei einer Reichweite von 2550 mm, Baujahr 2020, mit 9652 Betriebsstunden und Software RobotWare RW 6.10.01.00. Ausgestattet mit ABB FlexPendant Programmierhandgerät, Verbindungskabelsatz sowie Foundry Plus Schutz-Ausführung mit Schildaufdruck „Foundry Plus“. 🇬🇧 ABB industrial robot with IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 40 kg with a reach of 2550 mm, year 2020, with 9652 operating hours and RobotWare RW 6.10.01.00 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set and Foundry Plus protection version with “Foundry Plus” marking. Dedpfx Aozamcdsdqjwb

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Industrieroboter Hersteller: ABB Typ: IRB6700-205/2.80 Baujahr: 2017 Inkl. Steuerung Inkl. Handbediengerät Inkl. Kabelsatz Dwodpfx Aewrcwcodqeb Gewicht: ca. 1.260 kg 2 Stück verfügbar Auf Wunsch mit Verfahrachse ca. 25 m Typ: IRBT6004 22726ä

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2014, ABB IRB7600-340/2.8+ IRC5 controller+TPU DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Dwodpfjzxbmgox Adqjb GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2014, Es stehen 7 verladebereite Roboter der Hersteller Kuka und ABB zur Verfügung. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2014, Betriebsstunden: ca. 24000h, Laufgeräusche am Achse Nr. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Baujahr: 2008, Betriebsstunden: ca. 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2004, Betriebsstunden: ca. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2012, Betriebsstunden: ca. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2011, Betriebsstunden: ca. 2000h. 6) ABB Typ: unbekannt: Baujahr: unbekannt, Betriebsstunden: ca. 1500h. 7) Kuka KR 140: Baujahr: 2006, Betriebsstunden: ca. 44000h, ohne Bedienpanel. Alle Roboter (außer 7) inklusive Steuerung und Bedieneinheit. Djdpetnclrofx Adqjwb

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 1.452 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, Gesamtgewicht: 417 kg, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1.850 mm, 🇩🇪 Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 2600-12/1.85 Type B und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 12 kg bei einer Reichweite von 1850 mm, Baujahr 2017, mit 1452 Betriebsstunden und Software RobotWare Version 6.04.01.00. Ausgestattet mit 2 Kabelsätzen für Leistungs- und Steuerverbindungen, FlexPendant DSQC 679 Programmierhandgerät, Transportrahmen/Montagefuß unter dem Manipulator sowie den Software-Optionen World Zones, Path Recovery und Collision Detection. 🇬🇧 ABB industrial robot with IRB 2600-12/1.85 Type B manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 12 kg with a reach of 1850 mm, year 2017, with 1452 operating hours and RobotWare Version 6.04.01.00 software. Equipped with 2 cable sets for power and control connections, FlexPendant DSQC 679 teach pendant, transport frame/mounting base under the manipulator and software options World Zones, Path Recovery and Collision Detection. Dwodpfjzak Htjx Adqjb