Abb Irb 1600-10/1.45 gebraucht kaufen (33.017)

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.450 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 mit IRC5-Steuerung – komplett generalüberholt und mit 6 Monaten Garantie – Lieferung innerhalb Europas mit verzollter Lieferung, sodass keine zusätzlichen Kosten anfallen. Iaedpfxozcfa Te Ah Eou

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 1600 8/1.45 IRC5 M2004 , komplett Steuerung: IRC5 M2004 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 8 kg max. Arbeitsbereich: 1450 mm Baujahr: 2008 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Schaltpläne Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Ijdsy Rkutepfx Ah Eoau

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB1600-7/1.45 IRC5, Gesamtgewicht: 250 kg, Tragkraft: 7 kg, Reichweite der Arme: 1.450 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100 % komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teachpendant. (Hinweis: Die Bilder zeigen noch den nicht generalüberholten Roboter bei Ankunft im Lager. Selbstverständlich wird der Roboter bei Auslieferung vollständig überholt, voll funktionsfähig und komplett geliefert.) Inklusive unserer Garantie sowie einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren firmeneigenen Robotik-Ingenieuren. Marke: ABB Typ: IRB1600-7/1.45 Steuerung: IRC5 Traglast: 20 kg Reichweite: 1,65 m Montage: Boden, Wand, geneigt, invertiert Robotergewicht: ca. 250 kg IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, gründlich gereinigt, lackiert in Ihrer gewünschten RAL-Farbe. Enthält Messungen zur Genauigkeit (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel). Isdpfox Tfquex Ah Eeau Über uns: Unser tägliches Kerngeschäft ist die Lieferung generalüberholter A-Marken-Roboter: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Gegründet 2002. Weltweiter Versand.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2010, Gesamtgewicht: 250 kg, Gesamthöhe: 1.294 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige ABB IRB 1600 Roboterarm wurde im Jahr 2010 hergestellt. Er verfügt über vielseitige Montageoptionen, darunter Boden-, Wand- und umgekehrte Aufstellungen, und ist mit IRC5- und OmniCore-Steuerungen kompatibel. Mit einer maximalen Armlast von 30,5 kg und einer Reichweite von bis zu 1,45 m ist er ideal für eine Vielzahl von Anwendungen. Nutzen Sie die Gelegenheit, diesen ABB IRB 1600 Roboterarm zu kaufen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über diese Maschine. • Typ: 6-achsiger Industrieroboter (unterstützt bis zu 3 externe Achsen über MultiMove; max. 36 Achsen) • Maximale Traglast: 30,5 kg (bei 1,2 m Reichweite) / 20,5 kg (bei 1,45 m Reichweite) • Schutzart: IP54 Standard; IP67 optional (Foundry Plus) • Montageoptionen: Boden, Wand, Regal, geneigt, umgedreht • Kompatibilität mit Steuergeräten: IRC5 (Einzel, Dual, Kompakt), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Achsenbereiche: • Achse 1: ±180° • Achse 2: +136° / -63° (1,2 m) oder +150° / -90° (1,45 m) • Achse 3: +55° / -235° (1,2 m) oder +65° / -245° (1,45 m) • Achse 4: ±200° (Standard), max. ±190° Umdrehung • Achse 5: ±115° • Achse 6: ±400° (Voreinstellung), max. ±288° Umdrehung • Reproduzierbarkeit: • Positionswiederholgenauigkeit (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Bahnwiederholbarkeit (RT): 0,06-0,19 mm • Maximale Gelenkgeschwindigkeiten: • Achse 1: 150-180°/s • Achse 2: 160-180°/s • Achse 3: 170-185°/s • Achse 4: 320-385°/s • Achse 5: 400°/s • Achse 6: 460°/s • Drehmoment am Handgelenk: Achse 4 & 5 ≈ 8,58 Nm; Achse 6 ≈ 4,91 Nm Iedpfx Aox D E Tnsh Eoau • Elektrisch: 200-600 V, 50/60 Hz; maximale Leistungsaufnahme 0,58 kW • Abmessungen: Grundfläche 484 × 648 mm • Höhe: 1069 mm (Version mit 1,2 m Reichweite) / 1294 mm (Version mit 1,45 m Reichweite) • Betriebstemperatur: +5 °C bis +45 °C

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, Gesamtgewicht: 534 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.550 mm, 🇩🇪 Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Type B Standard) und IRC5 M2004 Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 10 kg bei einer Reichweite von 1550 mm, Baujahr 2006, mit 66804 Betriebsstunden und Software RobotWare Version 5.16.0005.00. Ausgestattet mit Hauptverbindungskabel zwischen Manipulator und Steuerung, FlexPendant DSQC 679 Programmierhandgerät sowie den Software-Optionen German, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections und Analog Signal Interrupt. Iaodpszamkhefx Ah Esu 🇬🇧 ABB industrial robot with IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Type B Standard) manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 10 kg with a reach of 1550 mm, year 2006, with 66804 operating hours and RobotWare Version 5.16.0005.00 software. Equipped with a main connection cable between manipulator and controller, FlexPendant DSQC 679 teach pendant and software options German, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections and Analog Signal Interrupt.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Baujahr: 2017 Reichweite: 1200 mm Iodpfxeyu Ihwe Ah Eoau Steuerung: IRC5 Drehtisch Absauganlage zur Entstaubung Automatik-Spritzpistole V5 HVLP Membranpumpe DP Comboi Anzahl: 2 Stück

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, ABB IRB4400L-10+IRC5 Steuerung+TPU-Low DTC ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Iaedpfx Asxq Tt Neh Eju Die GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, ist seit 2015 in Marl ansässig und bietet ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Über die Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004 - nur Mechanik Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 4 kg max. Arbeitsbereich: 1500 mm Baujahr: 08/2013 Lieferumfang: Robotermechanik Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Ijdpfxsy Th Txs Ah Esau Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.040 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, ABB IRB 4400 L10 mit IRC5 Steuerung, komplett generalüberholt und mit 6 Monaten Garantie – Lieferung innerhalb Europas, verzollt und ohne zusätzliche Kosten. Isdpfx Ahozcmybj Esau

Zustand: gebraucht, 2x Industrielackierroboter ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 1 Stück komplett, 1 Stück als Ersatzteilspender Isdpey Aw Tajfx Ah Ejau Seriennummer BT0685548-10 Seriennummer BT0685323-10

Baujahr: 2005, Zustand: ungeprüft (gebraucht), Gewicht: cca : 1700 kg Robotor + Schaltschrank + kein Bedienpanel + Verbindungsleitungen Isdpfx Ahjgu U Ilo Ejau Gebrauchter, nicht geprüfter Roboter mit der Steuerung und den Kabeln. Kein Tech-Pendant. Nicht getestet.

Baujahr: 2002, Zustand: ungeprüft (gebraucht), Roboter kein Bedienpanel + Verbindungsleitungen Iaodpfxsgu U Its Ah Esu Gebrauchter, nicht geprüfter Roboter Kein Tech-Pendant. Nicht getestet.

Zustand: gebraucht, Nutzlast: 0/4 Kg Armreichweite: 1,50 mmAnzahl der Achsen: 6 Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm Robotergewicht: 250 Kg Montage: Boden Iajdpfjh Au Inex Ah Eeu

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 ENTWICKLUNG VON GSG ROBOTICS Isdpjxq Tuysfx Ah Eeau GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, ist die GSG Robotics GmbH seit 2015 in Marl ansässig mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zum ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, IRB 2400/15 Gewicht 900 kg, 2x Palette 5600 mth Der Roboter sollte funktionsfähig sein, alles ist gestartet, aber das Panel kann nicht Iaedpfx Ahoxq Acte Esu angeschlossen werden. Keine Kabel, kein Teachpendant Nutzlast 16 kg Reichweite: 2,4 m

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2016, Industrieroboter Roboter Hersteller: ABB Typ: IRB 4600-40/2.55 Baujahr: 2016 Nutzlast: 40 kg 6 Stück verfügbar! Iasdpszdz Rpefx Ah Esu

Zustand: sehr gut (gebraucht), Hier bieten wir Ihnen einen ABB Industrieroboter an. Spezifikation: IRB 140 M2000 TPU 2 Panel Gewicht: 98 kg max. Reichweite: 810 mm Traglast: 6 kg Ijdpfx Aezditajh Eeau Typ: IRB 140 M2000 Lieferumfang: Roboter, Steuereinheit, Leitungen (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Betriebsstunden: 18.698 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.010 kg, Tragkraft: 150 kg, Reichweite der Arme: 2.200 mm, 🇩🇪 Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 6620-150/2.2 und IRC5 M2004 Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist geprüft und funktionsfähig. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 150 kg bei einer Reichweite von 2200 mm, Baujahr 2013, mit 18698 Betriebsstunden und Software RobotWare 5.15.2005.02. Ausgestattet mit Interconnect-Kabelsatz, zwei Zusatzkabeln, FlexPendant Programmierhandgerät, RW Control-Modul-Key sowie den Optionen DeviceNet Lean, ProfiNet Fieldbus Adapter und Path Recovery. Iodpfszdahnex Ah Ejau 🇬🇧 ABB industrial robot with IRB 6620-150/2.2 manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. Condition is tested and functional. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 150 kg with a reach of 2200 mm, year 2013, with 18698 operating hours and RobotWare 5.15.2005.02 software. Equipped with an interconnect cable set, two additional cables, FlexPendant teach pendant, RW Control Module Key and the options DeviceNet Lean, ProfiNet Fieldbus Adapter and Path Recovery.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, ROBOTER ARM MARKE: ABB MODELL: IRB 6640-235/2.55 TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 235 KG Iedpezd Auiofx Ah Ejau MAX.REICHWEITE: 2550 MM STEUERUNG: IRC 5 DELIVERY FROM GERMANY WAREHOUSE

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2010, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00479, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-235/2.55, hergestellt im Oktober 2010. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive Flexpendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet. Anschließend wurde eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wird auf Eisenpartikel untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischem Zustand werden vollständig generalüberholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer Garantie von 12 Monaten ausliefern! Iedpfx Ahezcfvhj Esau Marke: ABB Modell: IRB 6640-235/2.55 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 2010.10 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 235 Reichweite (mm): 2550 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6-Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1310 Controller: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 2010.10 RCC-Länge (m): 14 Teach-Pendant: DSQC679 Teach-Pendant Kabellänge (m): 15

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2013, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00480, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-235/2.55, Baujahr 12/2013. Der Roboter wird mit IRC5-Steuerung inklusive FlexPendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wurde auf den Gehalt an Eisenpartikeln untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Es werden ausschließlich Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Gewährleistung aus! Marke: ABB Modell: IRB 6640-235/2.55 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 12/2013 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 235 Reichweite (mm): 2550 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Steuerbare Achsen: 6-Achsen Montageart: Bodenmontage Iodpfx Ahszcfvbs Ejau Gewicht (kg): 1310 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 10/2010 RCC-Länge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2010, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00481, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-235/2.55, hergestellt im Oktober 2010. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive Flexpendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet. Anschließend wurde eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wird auf Eisenpartikel untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischem Zustand werden vollständig generalüberholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer Garantie von 12 Monaten ausliefern! Marke: ABB Modell: IRB 6640-235/2.55 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 2010.10 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 235 Reichweite (mm): 2550 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6-Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1310 Controller: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 2010.10 RCC-Länge (m): 14 Teach-Pendant: DSQC679 Iodpfezcfu Rjx Ah Eeau Teach-Pendant Kabellänge (m): 15

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2012, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00587, Tragkraft: 130 kg, Reichweite der Arme: 3.200 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-130/3.2, Baujahr 11/2012. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive Flexpendant DSQC679 ausgeliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wurde auf Eisenpartikel untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu bewerten. Nur Roboter mit ausgezeichnetem mechanischem Zustand werden vollständig generalüberholt, was eine langfristige Lösung für unsere Kunden garantiert. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit 12 Monaten Gewährleistung anbieten. Marke: ABB Modell: IRB 6640-130/3.2 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 2012.11 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 130 Reichweite (mm): 3200 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6-Achs Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1340 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 2012.11 Iedpfszb Un Dox Ah Eoau RCC-Länge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Kabellänge Teach Pendant (m): 15

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2017, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00566, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 2.530 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Überholter ABB 4400L/10, Baujahr 2017.05. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller einschließlich FlexPendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wurde auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu bewerten. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischen Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Daher liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit 12 Monaten Garantie! Marke: ABB Modell: 4400L/10 Modellnummer: IRB Baujahr Roboter: 2017.05 Garantiezeit (Monate): 12 Traglast (kg): 10 Reichweite (mm): 2530 Iajdpfozb Ayhox Ah Eju Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1040 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 2017.05 RCC-Kabellänge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach-Pendant-Kabellänge (m): 15

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 28.110 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, Gesamtgewicht: 1.130 kg, Tragkraft: 60 kg, Reichweite der Arme: 2.050 mm, 🇩🇪 Industrieroboter ABB als Dualsystem mit 2x IRB 4600-60/2.05 Type C und IRC5 M2004 Dual-Steuerung für industrielle Automatisierungsprozesse. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und synchronisierte Automatisierungsaufgaben. Die Traglast beträgt 60 kg bei einer Reichweite von 2050 mm, Baujahr 2014, mit 28110 Betriebsstunden und Software RobotWare 5.15.9100.10. Ausgestattet mit ABB FlexPendant Programmierhandgerät, Kabelsätzen für Motor- und Datenverbindungen sowie Software-Optionen MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface und HOMEPOSRUNNING V6.03. Iajdpfozamk Iex Ah Eou 🇬🇧 ABB industrial robot dual system with 2x IRB 4600-60/2.05 Type C and IRC5 M2004 dual controller for industrial automation processes. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and synchronized automation tasks. Payload is 60 kg with a reach of 2050 mm, year 2014, with 28110 operating hours and RobotWare 5.15.9100.10 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, cable sets for motor and data connections and software options MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface and HOMEPOSRUNNING V6.03.