Kuka Zh 210/240 gebraucht kaufen (7.628)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2012, Betriebsstunden: 8.200 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Wiederholgenauigkeit: 0,3 mm, Tischbreite: 2.200 mm, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Werkstückgewicht (max.): 6.000 kg, Tischlänge: 3.200 mm, Drehzahl der Frässpindel (max.): 12.000 U/min, ____RoboMill 2KR240 S20BT40 TT6t TB16 WM1 abholbereit Steinbearbeitungskomplex der nächsten Generation – Robotik „KEIN BETONFUNDAMENT ERFORDERLICH“ Das hier vorgestellte Robotiksystem basiert auf einem KUKA KRC2-Roboter aus dem Jahr 2012. Das System ist wahlweise auch lieferbar mit: - gebrauchten KUKA KRC4-Robotern, - fabrikneuen KUKA KRC4-Robotern, - KUKA KRC5-Robotern der neuesten Generation. Unser Unternehmen bietet zudem größere Roboterkonfigurationen auf Basis der KUKA KR360 / KR500-Plattform an – sowohl gebraucht als auch neu. Zusätzliche Konfigurationsmöglichkeiten: - vollautomatische Systeme zum Wechseln von Spindeln und Drahtsägenrahmen, - zusätzliche Frässpindeln, - Drahtsägenrahmen in unterschiedlichen Breiten, - weitere technologische Bearbeitungsköpfe, - Drehtische mit folgenden Traglasten: - 10 Tonnen, - 20 Tonnen, - 30 Tonnen, - zusätzliche Schutzumzäunungssysteme. RoboMill – das adaptive, multifunktionale Robotersystem für: - Fräsen - Konturenschneiden - Drahtsägenbearbeitung - Plattenbearbeitung von Natur- und Kunststein Ein zentrales Merkmal des Systems ist der Monobase-Aufbau: Alle Hauptkomponenten sind auf einer gemeinsamen Stahlplattform integriert. Roboter, Drehtisch, elektrische Anschlüsse, Druckluft- und Wasserleitungen, Spindelkühlung, automatische Positioniersysteme, Werkzeugmagazine und Hilfsaggregate sind auf einer einzigen, hochstabilen Konstruktion montiert. Diese Ingenieurslösung bietet mehrere entscheidende Vorteile: - Geometrie des Systems bleibt auch nach dem Transport erhalten - keine Notwendigkeit für Betonfundamente - schneller Standortwechsel und rascher Wiederaufbau - die mathematische Präzision der CAM-Modelle bleibt ohne Nachkalibrierung erhalten Für die Installation ist lediglich erforderlich: - Positionieren der Plattform auf ebenem Untergrund - Bohren von sechs Ankerlöchern - Fixieren der Konstruktion mit Verbundankern - Anschluss von Strom, Druckluft und Wasser Dann ist die gesamte Anlage betriebsbereit. - Standardausstattung Die Station beinhaltet: Dodozawm Hjpfx Algjcl - einen Industrie-KUKA-Roboter - automatisches 16-fach-Werkzeugmagazin BT40 - halbautomatisches Wechselystem für Spindel und Drahtsägenrahmen - Drehtisch mit einer Tragkraft bis zu 6 Tonnen - 3200 × 2200 mm Plattentisch für Scheibenbearbeitung - integrierte Spindelkühlung - interne Verlegung für elektrische, pneumatische sowie Wasserleitungen ____Funktionen des Robotersystems Im Speicher des Roboters liegen u.a.: - halbautomatische Programme zum Spindel- und Drahtsägenrahmen-Wechsel - alle 16 räumlichen Werkzeugaufnahme- und Rückführungsprogramme - externe Kinematikmodelle des Drehtisches - Hilfsprogramme für Positionierung und sichere Bewegungsübergänge Da alle Komponenten fest auf der Monobase-Struktur fixiert sind, bleiben die Abstände zwischen Roboter, Tisch und Technikmodulen auch nach einem Transport unverändert. Das gewährleistet, dass das CAM-Mathematikmodell weiterhin uneingeschränkt gültig bleibt und die Wiederinbetriebnahme ohne aufwändige Neueinrichtung oder Kalibrierung erfolgt. ___RoboMill ist mehr als nur ein Roboter. Es ist eine mobile Industrieplattform für moderne, automatisierte Steinbearbeitung.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2005, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Modell: KR150 L130 Zustand: Refurbished mit 1 Jahr Garantie Schweissmaschine: NEW Megmeet Schweißmaschine FK4000-R + Lichtbogenschweißpistole Dcedpfoq Dp Aaex Algsl Baujahr: 2005 Steuerschrank: KRC2 ed05 Enthalten: Manipulator + KRC2 ed05 Steuerungskabine + Alle Drahtsätze + Teach Pendant + Lichtbogenschweißset Nicht inbegriffen: Die 7. Achse und der 7. Antrieb sind nicht im Preis enthalten, können aber gegen Aufpreis angeboten werden, technische Beratung Als PLC Merkezi EOOD haben wir mehr als 300 Roboter in unserem Bestand und arbeiten mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten auch kundenspezifische Konstruktionsleistungen und Design für Ihre spezifischen Schweißanforderungen.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z Servomotor Seriennummer: YFVD50670721030, gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Dcedpfxjy T Up Ho Algsl

Zustand: gebraucht, Gummidämpfer, Motordämpfer, Kupplung, Gummikupplung -Gummikupplung: Gummidämpfer Motordämpfer -Maße: siehe Fotos -Abmessung ges.: 240/210/H130 mm Dcedpfeuzn Evsx Algjl -Gewicht: 4,5 kg

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 15 kg, Voll funktionsfähige Wasserstrahlanlage (Baujahr ca. 2001) mit KUKA KR15 Sechs-Achsen-Roboter. Die Anlage arbeitet mit reinem Wasserstrahlschneiden (ohne abrasive Zusätze) und ist aktuell noch im Einsatz zur Bearbeitung von Kunststoffteilen. Programmierung offline, Vorführung möglich. Inklusive KMT Streamline-Pumpe (15 PS). Komplettanlage mit automatischer Türöffnung und -schließung. Bei Interesse einfach melden! Dodpoyl Niqjfx Algjcl

Baujahr: 2010, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Angeboten wird eine robotergestützte Laserschweißanlage mit Faserlaser. Roboterradius ca. 2000mm auf Linearachse, Roboter-Hersteller: Laser-Typ: Ytterbium-Faserlaser YLS, Achsenanzahl: 6 + Linearverfahrachse, Anwendung: Laserschweißen und Oberflächenbearbeitung, Absaugung: Plymovent-Absaugarm, Steuerung: KRC. Ausgestattet mit YLS-Laserquelle, Linearachse, Bearbeitungsoptik, Plymovent-Absaugung, Systemtisch, Steuerschrank. Zubehör: Drahtvorschubgerät: EWM Phoenix Drive 4 Rob MF. Gewicht: ca. 3500kg, Gesamtmaße X/Y/Z: ca. 5000mm/3000mm/2800mm. Besichtigung nach Absprache möglich. Dcjdpfx Alsy T N Iwegol

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Anzahl der gesteuerten Achsen 6 STK Werkstückgewicht 60 kg Ausladung 820 mm Maschinengewicht ca. 0,665 t Raumbedarf ca. 30 m³ Der Industrieroboter KR 60-3 ist durch seine hohe Flexibilität und große Reichweite bei optimaler Tragfähigkeit ein Spitzenreiter in seiner Klasse. KUKA Roboter Typ: KR 60-3 Einbaulage: Boden Anzahl der Achsen: 6 Maximale Belastung des Roboters: 60 Kg Maximale Reichweite: 2230 mm Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm Steuerung: KR C4 Gewicht ca. 665 kg Roboter Bewegungsgeschwindigkeit Achse 1: 128 °/s Achse 2: 102 °/s Achse 3: 128 °/s Achse 4: 260 °/s Achse 5: 245 °/s Achse 6: 322 °/s Achsenbereich (in º) Achse 1: ±185 ° Dcodjzupmgepfx Algjl Achse 2: -135 ° / 35 ° Achse 3: -120 ° / 158 ° Achse 4: ±350 ° Achse 5: ±119 ° Achse 6: ±350 °

Baujahr: 2012, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Es steht eine Glasbearbeitungsanlage mit verschiedenen Produktionslinien zur Verfügung. 1) Schneidlinie, mit automatischer Brechanlage 2) Schneidlinie, mit automatischer Brechanlage 3) Scherbenentsorgungslinie 4) Scherbenentsorgungslinie 5) Doppelseitige Glasschleif- und Waschmaschine Scheppach 2500 C4/0E, mit Waschmaschine T 4516 133 6) Doppelseitige Glasschleif- und Waschmaschine Scheppach 2500 C4/0E, mit Waschmaschine T 4516 133 und Portal-Bohrmaschine, max. Glasabmessungen: 2600x2200mm 7) Steuerung 8) Wasserbereitstellung für Waschmaschinen mit Kreislaufwasseraufbereitung, Schlammentwässerung, Chemikalienversorgung und weiteren Elementen 9) Horizontale Vorspannanlage Tamglass ProE-2442-ABS-20 10) Domino D550+ 10 (55W und 10mm Scanner). Es sind auch eine Vielzahl an Ersatzteilen, komplette Ersatzroboter, zahlreiche Glasgestelle in verschiedensten Formaten zu erwerben. Mit kompletter Dokumentation. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Dsdoxcx A Tjpfx Algjcl

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16 Servomotor Seriennummer YFV050657320004, gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Dcodpfx Alezy Tp Ajgol

Zustand: neuwertig (gebraucht), ROBOTER ARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR 300 PA Dsdpfx Alszynfxegscl TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGLAST: 300 kg REICHWEITE: 3150 MM STEUERUNGEN: KRC2 ED05

Zustand: neuwertig (gebraucht), ROBOTER ARM HERSTELLER : KUKA MASCHIENENTYP :KR360 R2830 TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGFÄHIGKEIT: 360 KG REİCHWEİTE (MAX.): 2830 MM Djdpozym D Tjfx Algscl STEUERGERÄT : KRC4

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2016, Industrieroboter Hersteller: Kuka Typ: KR30-3 Baujahr 2016 Reichweite: 2033 mm Gewicht: 665 kg Traglast: 30 kg Kuka Steuerung KRC4 Gewicht: 150 kg Software V8.3.40 Schnittstelle X11 Kuka Touchpanel Kuka Verbindungsleitungen 22726ä Dedjq Dz H Tepfx Algscl

Zustand: neuwertig (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtlänge: 400 mm, Geeignet für: KRC2 KR210-Serie und KR150-Serie Dcjdpfx Aleq Hd Sdsgol Länge: 40 cm (macht aus KR210 einen KR210 L150) Zustand: Aufgearbeitet und neu lackiert in KUKA's Orange

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2012, Industrieroboter Hersteller: Kuka Typ: KR5arc Baujahr: 2012 Schulungsroboter mit nur 132 Betriebsstunden ! Reichweite: 1411 mm Djdpfjtq Erdjx Algecl Gewicht: 127 kg Traglast: 5 kg Steuerung KRC4 Gewicht 145 kg Softwarestand V8.3 Schnittstelle X11 Beckhoff EtherCat Modul Kuka Touchpanel Kuka Verbindungsleitungen 22726ä

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 Servomotor Seriennummer YFVD50667881010, gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Djdpezy Tp Nsfx Algscl

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 1.092 kg, Tragkraft: 90 kg, Reichweite der Arme: 3.096 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 90 R3100 extra wurde im Jahr 2013 hergestellt. Er verfügt über eine Tragkraft von 90 kg und eine Reichweite von 3096 mm, wodurch er sich für verschiedene Anwendungen eignet. Die Maschine umfasst einen KUKA KRC4-Schaltschrank und ein smartPAD-Teach-Pendant für eine verbesserte Bedienbarkeit. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Roboterfunktionen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen Roboterarm KUKA KR 90 R3100 extra in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. Dcjdpfx Aljzty Acegel - Steuerungsmodell: KRC4- Baujahr (Roboter): 2013- Baujahr (Steuerung): 2013- Gewicht des Roboters: 1092 kg- Gewicht der Steuerung: 150 kg- Tragkraft: 90 kg- Reichweite: 3096 mm- Versorgungsspannung: 3 × 400 V- Frequenz: 50/60 Hz- Volllaststrom: 20 A- Netzsicherung: 25 A- Im Lieferumfang enthaltenes Zubehör / Komponenten:- KUKA KRC4-Schaltschrank- KUKA smartPAD-Teach-Pendant- Grundplatte mit Nivellierbolzen- Oberarm-Verlängerungsvorrichtung / Anschlusskasten-Baugruppe

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2014, Es stehen 7 verladebereite Roboter der Hersteller Kuka und ABB zur Verfügung. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2014, Betriebsstunden: ca. 24000h, Laufgeräusche am Achse Nr. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Baujahr: 2008, Betriebsstunden: ca. 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2004, Betriebsstunden: ca. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2012, Betriebsstunden: ca. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2011, Betriebsstunden: ca. 2000h. 6) ABB Typ: unbekannt: Baujahr: unbekannt, Betriebsstunden: ca. 1500h. 7) Kuka KR 140: Baujahr: 2006, Betriebsstunden: ca. 44000h, ohne Bedienpanel. Alle Roboter (außer 7) inklusive Steuerung und Bedieneinheit. Djdstnclrepfx Algecl

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Als PLC Merkezi Bulgaria unterstützen wir unsere Kunden in jeder Phase ihres Automatisierungsprozesses. Wir bieten einsatzbereite Robotersysteme, je nach Ihren Applikationsanforderungen, zum Beispiel für Palettierung, Fräsen, Materialhandling und vieles mehr. Sollten Sie bereits einen Roboter besitzen, jedoch nicht wissen, wie Sie ihn spezifisch für Ihre Anforderungen einsetzen, bieten wir auch die Fertigung von individuellen Greifern sowie Ingenieurdienstleistungen nach Ihrem Bedarf an. Djdpfx Asrlm Unslgecl Die Robotics-Abteilung von PLC Merkezi ist auf Industrieroboter wie KUKA, ABB, FANUC und Yaskawa Motoman, Roboterüberholung sowie zugehörige Engineering-Prozesse spezialisiert. Aktuell verfügen wir über einen Lagerbestand von 500 Robotern. Zudem bieten wir den Verkauf von Ersatzteilen, Überholung, Reparatur und Ingenieurdienstleistungen im Bereich der industriellen Robotik an. Unsere generalüberholten Roboter verfügen über ein Jahr Garantie. Bitte beachten Sie, dass der Preis keine Versandkosten beinhaltet.

Zustand: neu, Baujahr: 2022, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 276 kg, Tragkraft: 22 kg, Reichweite der Arme: 1.612 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KR C4, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Pendelmodell einlernen: KUKA SmartPAD, Garantiezeit: 12 Monate, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, KUKA KR 22 R1610-2 mit KR C4 – NEU / 0 Betriebsstunden Wir bieten einen neuen und ungebrauchten KUKA KR 22 R1610-2 Industrieroboter mit KUKA KR C4-Steuerung an. Hergestellt im 10/2022 mit 0 Betriebsstunden. Roboter-Spezifikationen - Modell: KUKA KR 22 R1610-2 - Traglast: 22 kg - Reichweite: 1612 mm - Baujahr: 10/2022 - Betriebsstunden: 0 h / NEU - Gewicht: 276 kg - Kabelsatz: INT 076ST1610 - Konfiguration: ES13 116 CTR PNT EPS AIR VAC GND - Farbe: KUKA Industrial Orange Steuerung - KUKA KR C4 EU - KSS 8.3 - Servo-Konfiguration SC5.1 - 400 V transformatorlose Stromversorgung - Parallele Sicherheits-Schnittstelle X11 - Ethernet-Schnittstelle XF277 - CSP 2x USB 3.0 / 1x RJ45 KLI - Schaltschrankbasis mit Abstandshalter - Satz von 75-mm-Rollen Installierte KUKA-Software und -Technologiepakete - KUKA.PLC ProConOS4-1 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 2.1 Der Roboter wird mit der vollständigen Konfiguration gemäß der beigefügten technischen Spezifikation geliefert. 12-monatige Garantie im Lieferumfang enthalten. INDIVIDUELLE KONFIGURATION MÖGLICH Der Roboter kann in seiner aktuellen Konfiguration geliefert oder kundenspezifisch an die jeweilige Anwendung und die technischen Anforderungen des Kunden angepasst werden. Je nach Anwendung kann RSA Systems die Konfiguration und Installation geeigneter KUKA-Software- und Technologiepakete, Kommunikationsschnittstellen und Feldbussysteme sowie die Konfiguration für externe Achsen und andere anwendungsspezifische Anforderungen bereitstellen. Zusätzliche Dienstleistungen auf Anfrage erhältlich Installation & Inbetriebnahme | Programmierung & Optimierung | Integration & Automatisierung | Individuelle Roboter-Konfiguration | Technischer Support | ISO 9283-Messtechnik & Kalibrierung | KUKA-Roboterschulung Eine Inspektion und Funktionsvorführung des Roboters in unseren Räumlichkeiten ist nach Vereinbarung möglich. Senden Sie uns Ihre Anwendung und technischen Anforderungen, damit wir die Roboter-Konfiguration entsprechend Ihrem Projekt erstellen können. RSA Systems s.r.o. Dcjdpfx Alozyyzlogsl Erfahrung. Zuverlässigkeit. Keine Kompromisse.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Kuka Roboter Dsdpfozv U S Rox Algocl KR 10 R1140 -2 /SEL KR C 5 dualcab AC Industrieroboter KRC5 Robot KSP-600-S6  Vollständig und voll einsatzbereit 

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Industrieroboter Hersteller: Kuka Dodpfx Aotqvg Eslgecl Typ: KR6-2 Baujahr: 2011 Reichweite: 1611 mm Gewicht: 235 kg Traglast: 6 kg Kuka Steuerung KRC2ed05 Gewicht 185 kg Processor 2GHz Sprache WinXP Softwarestand V5.6.11 Kuka Teachpendant KCP2ed05 Kuka Verbindungsleitungen 22726ä

Zustand: gut (gebraucht), Kuka Roboter KR 16-2 C-F KCP4 Industrieroboter Dcedpozwc Ucjfx Algjl KR C4 Robot Vollständig und voll einsatzbereit

Zustand: gebraucht, Kuka Roboter KR 8 R1620 KCP 4 Industrieroboter KR C4 smallsize-2 Robot Dedpfxozwc Upe Algocl Komplett und voll einsatzbereit

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Garantiezeit: 12 Monate, KUKA smartPAD-2 mit 0,25 m / 10 m Kabel Artikelnummer: 0000291556 / 0000312962 / 0000312963 / 0000483009 / 0000483008 Professionell gewartet und überholt, KUKA smartPAD-2, erhältlich mit 0,25 m oder 10 m Kabel und sofort einsatzbereit. Jedes Bedienfeld wird gründlich geprüft, bei Bedarf repariert und vor der Auslieferung vollständig auf seine Funktionsfähigkeit getestet. Abhängig vom Zustand werden abgenutzte oder beschädigte Komponenten wie die Tastatur, der Touchscreen, das LCD-Display, das Kabel oder andere interne Komponenten ausgetauscht, um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten. Unser Ziel ist es nicht nur, das Bedienfeld funktionsfähig zu machen, sondern seine Funktionalität wiederherzustellen, so dass alle Bedienelemente, Tasten, Touchscreen-Funktionen und Sicherheitselemente korrekt und zuverlässig funktionieren. Ausgewählte Geräte sind auch in neuem Zustand erhältlich. Bitte kontaktieren Sie uns für die aktuelle Verfügbarkeit. Technische Daten: Hersteller: KUKA Komponente: Bedienfeld Modell: smartPAD-2 Dcodozyy I Sjpfx Algjl Kabellänge: 0,25 m / 10 m Artikelnummer: 0000291556 / 0000312962 / 0000312963 / 0000483009 / 0000483008 Zustand: Professionell gewartet / überholt Neue Geräte: Verfügbar Prüfung: 100 % Funktionsprüfung Garantie: 12 Monate. Das smartPAD-2 ist auf Lager und als Ersatz-Bedienfeld für kompatible KUKA-Robotersysteme sofort für den Einbau bereit.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2015, Gesamtgewicht: 280 kg, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR16-2 Roboterarm wurde im Jahr 2015 hergestellt. Er verfügt über eine Tragfähigkeit von 16 kg und eine maximale Reichweite von 1650 mm. Zu den vielseitigen Montageoptionen gehören Boden-, Umkehr- oder Winkelaufstellungen. Ideal für Materialhandhabung, Montage, Schweißen und mehr. Wiegt etwa 280 kg. Kompatibel mit KUKA Steuerungen der Serien KR C2 oder KR C3. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über diese Maschine. Zusätzliche Ausstattung • Antriebssystem: Servomotoren mit Harmonic-Drive-Getriebe Dsdpjzvvlxjfx Algecl Vorteile der Maschine Technische Maschinenvorteile • Einsatzgebiete: Materialhandling, Montage, Schweißen, Maschinenbeschickung, Pick and Place • Sicherheitsmerkmale: Integrierte Sicherheitsfunktionen nach Industriestandard • Reichweite: 1650 mm • Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm • Montageoptionen: Boden-, Stülp- oder Winkelmontage möglich • Stromversorgung: typisch 400 v, 50/60 hz • Steuerungskompatibilität: kompatibel mit den Serien kr c2 oder kr c3 Zusätzliche Informationen Bewegung Bewegungsbereich pro Achse: Achse 1 (Basisdrehung): ±170° Achse 2 (Schulter): +85° bis -125° Achse 3 (Ellbogen): +156° bis -102° Achse 4 (Handgelenk 1): ±185° Achse 5 (Handgelenk 2): ±120° Achse 6 (Handgelenk 3): ±350°