Sepro Linear Roboter gebraucht kaufen (5.035)

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2008, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00664, Tragkraft: 50 kg, Reichweite der Arme: 2.050 mm, Steuerungshersteller: R-30iA B-Size, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2518-C302#EGN, Generalüberholter FANUC M-710iC/50, hergestellt im Jahr 2008.07. Der Roboter wird mit einer R-30iA B-Größe-Steuerung inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet, woraufhin wir eine Wartung gemäß den Spezifikationen des Herstellers durchgeführt haben. Das Schmierfett wird auf den Eisengehalt untersucht, was den Zustand der entsprechenden Achsen anzeigt. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischen Zustand werden vollständig generalüberholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden zu gewährleisten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer Garantiezeit von 12 Monaten liefern! Marke: FANUC Modell: M-710iC/50 Modellnummer: A05B-1125-B201 Herstellungsjahr Roboter: 2008.07 Gbjdezy Ubyjpfx Afxet Garantiezeit (Monate): 12 Nutzlast (kg): 50 Reichweite (mm): 2050 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,03 Anzahl der gesteuerten Achsen: 6 Einbauart: Bodenmontage, Deckenmontage, Wandmontage, Winkelmontage Gewicht (kg): 560 Steuerung: R-30iA B-Größe Herstellungsjahr Schaltschrank: 2008.07 RCC-Länge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C302#EGN Länge des Teach-Pendant-Kabels (m): 12

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2016, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00674, Tragkraft: 60 kg, Reichweite der Arme: 2.050 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 4600-60/2.05, Baujahr 2016.09. Der Roboter wird mit einer IRC5-Steuerung geliefert, einschließlich des Flexpendant DSQC679. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft, woraufhin wir eine Wartung gemäß den Spezifikationen des Herstellers durchgeführt haben. Das Öl wird auf den Eisenspartikelgehalt untersucht, um den Zustand der entsprechenden Achsen zu beurteilen. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischen Zustand werden vollständig generalüberholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden zu gewährleisten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer Garantie von 12 Monaten liefern! Marke: ABB Modell: IRB 4600-60/2.05 Modellnummer: IRB Baujahr Roboter: 2016.09 Garantiedauer (Monate): 12 Nutzlast (kg): 60 Reichweite (mm): 2050 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Anzahl der gesteuerten Achsen: 6-Achsen Montageart: Bodenmontage, umgekehrte Montage Gewicht (kg): 425 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 2016.08 Länge des RCC (m): 14 Gbsdpjzy Ubmofx Afxet Teach-Pendant: DSQC679 Länge des Teach-Pendant-Kabels (m): 15

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Betriebsstunden: 81.000 h, Technische Daten Baujahr: 2007 Schliessseite Schließkraft: 1300 t Öffnungsweg/Einbauhöhe max. : 2300 mm Abstand der Aufspannplatten max.: 4000 mm Werkzeugeinbauhöhe min./max. : 1000 - 1700 mm Aufspannplatte max.Höhe: 1910 mm Werkzeuggröße min.: 1000 - 1700 mm Lichter Holmabstand: 1500 mm Düsenradius: R40 mm Werkzeuggewicht: 29000 kg Auswerferhub: 350 mm Spritzseite Schneckendurchmesser: 135 mm Hubvolumen: 8588 ccm Einspritzdruck: 1390 bar Spritzgewicht: 7729 g/PS Kernzüge AWS/DS: 1/1 Gbodpfezgv Uuox Afxet Nadelverschluss Pneu. : 1 Maschine wird mit Kuka Roboter geliefert und kann in Produktion besichtigt werden.

Zustand: gebraucht, 01-053-603, KR125/KR2000/KR30HAKR30/60jet, KUKA Transportgestell Modell: 01-053-603 Gbjdpfxsp Arm Ue Afxjt Typ: KR125/KR2000/KR30HAKR30/60jet Zustand: Gebraucht

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1998, Leerflascheninspektor HEUFT Gjdpfszzpinsx Afxobt mit Dokumentation und Backup CD-ROM

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2008, Betriebsstunden: 51.226 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Steuerung: HEIDENHAIN Plus iT mit Turn Plus Drehlänge: 1175 mm (Reitstockmaschine 1100 mm) Werkzeugaufnahme: HSK 63A (DIN 69893) Werkzeugmagazin: 1 x 36-fach Scheibenmagazin Hinweis: Wir bieten flexible Finanzierungslösungen für alle Maschinen sowie einen professionellen Umzugsservice. Demontage, Transport und fachgerechte Montage – alles aus einer Hand. Abrechnung nach individueller Kondition und Laufzeit. Kontaktieren Sie uns für Ihr persönliches Angebot. Gbjdpfx Aozx Agzjfxot

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2003, Technische Details: x-Weg: 3600 mm y-Weg: 900 mm z-Weg: 820 mm b-Achse: -90 - +90 ° Steuerung: Siemens 840 D Werkzeugmagazin mit: 30 Plätze Eilgang:: 100 m/min Eilgang:: 60 m/min. Maschinenstunden: 71 372 h Spindelstunden: 22 527 h Spindel: Leistung: 0,8 - 25 kW Drehzahl: 20 - 18 000 U/min Kegel: HSK - A 63 Tischgröße: 4200 x 900 mm Tischbelastung: 4200 kg Gesamtleistungsbedarf: 92 kW Maschinengewicht ca.: 30 t Abmessung Maschine ca. LxBxH: 4,6 x 8,7 x 3,3 m Die DECKEL MAHO DMF 360 Linear ist ein hochdynamisches Fahrständer-Bearbeitungszentrum für die Komplettbearbeitung großer und schwerer Werkstücke. Durch den Linearantrieb in der X-Achse erreicht die Maschine sehr hohe Eilganggeschwindigkeiten und kurze Nebenzeiten, was sie besonders für den Werkzeug-, Formen- und Maschinenbau interessant macht. Gbjdpfxjzi Nc Ro Afxot Fahrständerkonzept für hohe Stabilität bei langen Werkstücken Linearantrieb in der X-Achse mit Eilgang bis 100 m/min mit NC-Schwenkfräskopf (B-Achse) Große Verfahrwege für Bauteile bis über 4 m Länge Hohe Präzision durch direkte Wegmesssysteme und thermosymmetrischen Aufbau i.D. *

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2004, Betriebsstunden: 67.991 h, Spindelbohrung: 92 mm, Spindeldrehzahl (max.): 4.000 U/min, Drehzahl (max.): 4.000 U/min, Stangendurchgang: 92 mm, CNC-Universal-Drehmaschine Gildemeister CTX 520 linear V3 | Bj. 2004 | C-Achse & angetriebene Werkzeuge Zum Verkauf steht eine CNC-Universal-Drehmaschine des Herstellers Gildemeister (DMG), Modell CTX 520 linear V3. Die Maschine aus dem Baujahr 2004 ist für die Komplettbearbeitung ausgestattet und verfügt über eine C-Achse, angetriebene Werkzeuge und einen Reitstock. Allgemeine Maschinendaten * Hersteller: Gildemeister * Modell: CTX 520 linear V3 * Baujahr: 2004 * Seriennummer: 02280000301 * Einschaltstunden: 67.991 h * Spindelstunden: 16.244 h Steuerung * Typ: SIEMENS 840D powerline Gsdpfx Aozyp Alsfxebt * Benutzeroberfläche: ShopTurn Spindel & Spannmittel * Max. Drehzahl: 4.000 U/min * Hydraulische Hohlspanneinrichtung * Zugrohr-Innen-Ø: max. 92,5 mm * Zugkraft: 100 kN (bei P max. 80 bar) * Teilhohlspanneinrichtung Ausstattung * C-Achse * Werkzeugantrieb für angetriebene Werkzeuge * Scheibenrevolver Sauter * Reitstock * Späneförderer Aus einem Insolvenzverfahren, Verkauf im Freiverkauf. Angebotsfrist bis 30.09.2026, 18:00 Uhr. Paketpreis für mehrere Maschinen aus diesem Verfahren möglich. Besichtigung: 16.09.2026, 10:00–12:00 Uhr, Fraunhoferstraße 10–12, 04178 Leipzig. Abholung: 06.10.2026, 09:00–16:00 Uhr. Weitere Informationen und Angebotsabgabe finden Sie auf unserer IKV Fester GmbH Homepage unter Auktionen.

Zustand: gut (gebraucht), Betriebsstunden: 20.080 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Kf262 622 E35, Gesamtgewicht: 720 kg, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 2.665 mm, Schwenkbereich: 300 °, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Komplette automatisierte Glasier- und Handlinglösung Gbsdjzz Ra Uspfx Afxst Zum Verkauf steht eine automatisierte Roboter-Glasierzelle mit Kawasaki 6-Achs-Glasierroboter, Yaskawa Handlingroboter, CeramDetect 3.0 Werkstückerkennung, Fußputzmaschine, Zuführ- und Transportsystem. Anlagenübersicht: - Komplette automatisierte Roboter-Glasierzelle für keramische Sanitärprodukte - Automatisierter Materialfluss vom Zuführband über Werkstückerkennung und Karussell bis zur Glasierung, Fußbearbeitung und Übergabe auf Transporthürden - Ausgelegt für unterschiedliche Sanitärkeramik-Modelle - Verkauf als zusammenhängende Prozesslösung mit Robotik, Erkennung und Handling Glasierroboter: - Hersteller: Kawasaki Robotics. Typ: KF262 , 6-Achs-Industrieroboter , Einsatz zur automatisierten Glasierung / Beschichtung von Sanitärkeramik Handling- / Umsetzroboter: - Hersteller: Yaskawa Europe GmbH - Baureihe: Motoman ES165D - Robot Type: YR-ES0165D-B00 - Steuerung: Yaskawa DX100 - Datum lt. Typenschild: 03.10.2013 - Versorgung: 3-phasig, 400 / 415 / 440 V, 50 / 60 Hz - Durchschnittliche Leistung: 5,0 kVA - Volllaststrom: 14,4 A - CE-Kennzeichnung vorhanden - Funktion: automatisiertes Umsetzen zwischen Karussell, Fußputzstation und Transporthürde Werkstückerkennung – CeramDetect 3.0: - CeramDetect 3.0 zur automatischen Werkstück- und Lageerkennung - CeramDetect Lasermodul und Kamera - Erkennung im Bereich der Übergabe vom Zuführband auf das Karussell - Die vorhandene CeramDetect-Software wird zusammen mit der Anlage angeboten Fußputzmaschine: - Automatisierte Fußputzmaschine als Bestandteil der Roboterzelle - Übergabe und Entnahme erfolgen durch den Yaskawa Handlingroboter Weitere Anlagenkomponenten: - Zuführband für die Werkstückzuführung - Autom. Übergabevorrichtung vom Zuführband auf das Karussell - Karussell zur Positionierung und Weitergabe der Werkstücke - Transporthürden zur Aufnahme der fertig bearbeiteten Werkstücke - Schutz- und Sicherheitseinrichtungen - Steuerungs- und elektrische Komponenten der Gesamtanlage Materialfluss: 1. Zuführung der Sanitärkeramik über ein Zuführband 2. Abnahme der Werkstücke vom Zuführband über eine automatische Übergabevorrichtung 3. Übergabe der Werkstücke auf das Karussell 4. An der Übergabeposition erfolgt die Werkstückerkennung über CeramDetect 5. Erfassung von Typ und Lage des Werkstücks für den automatisierten Glasierprozess 6. Transport des Werkstücks auf dem Karussell zur Glasierposition 7. Automatische Glasierung durch den Kawasaki 6-Achs-Glasierroboter 8. Umsetzen der Werkstücke durch den Yaskawa Handlingroboter zur Fußputzstation 9. Übergabe an die Fußputzstation und anschließende Entnahme 10. Ablegen der Werkstücke auf einer Transporthürde Besondere Vorteile: - Automatische Werkstückerkennung und Lagebestimmung - Flexible Verarbeitung unterschiedlicher Sanitärkeramik-Modelle - Kombination aus Glasierrobotik, automatisiertem Handling und Fußputzbearbeitung - Komplette Prozesszelle statt einzelner Roboterkomponenten Lieferumfang und Hinweise: - Der Verkauf umfasst die vorhandenen Komponenten der beschriebenen Roboter-Glasierzelle - Technische Dokumentation, Schaltpläne, Roboterprogramme und vorhandene Softwarestände werden nach Verfügbarkeit mit der Anlage übergeben - Demontage, Verladung und Transport sind abzustimmen Weitere technische Detaildaten können zur Verfügung gestellt werden.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2004, Betriebsstunden: 145.113 h, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IntNr231565, Zum Verkauf steht ein hochdynamischer CNC-Produktionsdrehautomat vom Typ Gildemeister Speed 12-5 mit Lademagazin IEMCA Smart 316 Baujahr: 2004 Steuerung: Fanuc 16i-TB Technische Daten HAUPTSPINDEL - Max. Stangendurchmesser : 12 (15)[mm] - Verfahrweg : 120 [mm] - Spindeldrehzahl : 12000 [Upm] - Spindelantriebleistung : 3.7 [kW] - Drehmomen: 6Nm GEGENSPINDEL - Max. Stangendurchmesser : 12 (15) [mm] - Spindeldrehzahl : 12000 [Upm] - Spindelantriebleistung : 3.7 [kW] - Drehmomen: 6Nm Angetriebene Werkzeuge: Leistung der Werkzeugantriebe: 1,1 kW Max. Drehzahl: 6.000 U/min Werkzeuge: Anzahl der Werkzeuge: bis zu 20 (davon einige angetrieben). Angetriebene Werkzeuge: 4-6, für Fräs-, Bohr- und Gewindeschneidoperationen. Werkzeugaufnahme: ER-Spannzangen oder ähnliche Systeme. Rückseitenbearbeitung auf der Rückseite 4 Stationen Stangenlademagazin IEMCA Smart 316 / 32L Bj.2006 Stangendurchmesser : 5 - 32 [mm] Stangenlänge : 3200 [mm] Kleinlöschanlage / Objektlöschanlagen Kraft und Bauer Betriebshandbuch Teileseparator Späne -Ausschwemmanlage Die Maschine kann nach Terminvereinbarung Strom besichtigt werden. Aenderungen und Irrtuemer in den technischen Daten und Angaben sowie Zwischenverkauf vorbehalten! For sale: a highly dynamic Gildemeister Speed 12-5 CNC production turning centre with an IEMCA Smart 316 loading magazine Year of manufacture: 2004 Control system: Fanuc 16i-TB Technical specifications MAIN SPINDLE - Max. bar diameter: 12 (15) [mm] - Travel: 120 [mm] - Spindle speed: 12,000 [rpm] - Spindle drive power: 3.7 [kW] - Torque: 6 Nm COUNTER SPINDLE - Max. bar diameter: 12 (15) [mm] - Spindle speed: 12,000 [rpm] - Spindle drive power: 3.7 [kW] - Torque: 6 Nm Powered tools: Tool drive power: 1.1 kW Max. speed: 6,000 rpm Tools: Number of tools: up to 20 (some of which are driven). Driven tools: 4–6, for milling, drilling and threading operations. Tool holder: ER collets or similar systems. Rear machining: 4 stations Gbjdjzx Ru Hepfx Afxot IEMCA Smart 316 / 32L bar feeder Year of manufacture: 2006 Bar diameter: 5–32 [mm] Bar length: 3200 [mm] Small fire extinguishing system / Kraft und Bauer fire extinguishing systems Operating manual Parts separator Chip flushing system The machine can be viewed by appointment. Subject to changes and errors in the technical data and specifications, as well as prior sale!

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Betriebsstunden: 48.000 h, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IntNr231180, DMG Gildemeister CNC-Multi – Slide Automatic Turning MSL 60/7 Bj. 2011 Maschinen Einschaltzeit: 56000 std. Maschinen Automatik: 48000 std. CNC-Steuerung FANUC 31i – Model A 7 -Achsen Technische Daten - Anzahl der Achsen : 7 - Anzahl von Spindeln : 2 HAUPTSPINDEL - Max. Stangendurchmesser : 60 [mm] - Spindeldrehzahl : 5000 [Upm] - Spindelantriebleistung : 7.5 [kW] GEGENSPINDEL ( auf dem Revolver) - Max. Stangendurchmesser : 42/ (60) [mm] - Spindeldrehzahl : 5000 [Upm] - Spindelantriebleistung : 3.7 [kW] Angetriebene Werkzeuge (Revolver): Leistung der Werkzeugantriebe: 3,7 kW Max. Drehzahl: 6.000 U/min Rückseitenbearbeitung: 4 Feste Werkzeugplätze Bis zu 14 Werkzeug / Kapazität möglich Stangenlademagazin FMB Turbo 5-55 / 3200 / A Bj.2008 Stangendurchmesser : 5 - 55 [mm] Stangenlänge : 3200 [mm] Späneförderer Die Maschine kann nach Terminvereinbarung Strom besichtigt werden. Aenderungen und Irrtuemer in den technischen Daten und Angaben sowie Zwischenverkauf vorbehalten! DMG Gildemeister CNC Multi-Slide Automatic Turning Machine MSL 60/7 Year of manufacture: 2011 Machine operating hours: 56,000 hrs Machine automatic cycle hours: 48,000 hrs FANUC 31i CNC control – Model A, 7-axis Godpfx Aezx Rrfjfxebt Technical data - Number of axes: 7 - Number of spindles: 2 MAIN SPINDLE - Max. bar diameter: 60 [mm] - Spindle speed: 5000 [rpm] - Spindle drive power: 7.5 [kW] COUNTER SPINDLE (on the turret) - Max. bar diameter: 42/ (60) [mm] - Spindle speed: 5000 [rpm] - Spindle drive power: 3.7 [kW] Powered tools (turret): Tool drive power: 3.7 kW Max. speed: 6,000 rpm Rear-end machining: 4 fixed tool stations Up to 14 tools / capacity possible Bar loading magazine FMB Turbo 5-55 / 3200 / A Year of manufacture: 2008 Bar diameter: 5 - 55 [mm] Bar length: 3,200 [mm] Chip conveyor The machine can be viewed by appointment. Subject to changes and errors in the technical data and specifications, as well as prior sale!

Zustand: sehr gut (gebraucht), 3HAC025338-002 Main Servo Drive Unit , DSQC 617 D6_2E2C2B,20% discount at order more then 1 unit. DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Gjdszxblispfx Afxebt

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Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 7 h, ABB IDFP Complete dispencing application,used as demo,7 hours running time,complete with dosers,IRB2600 robot on a track of 1.9 or 2.9 meter. DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Gsdpfezxblcox Afxobt GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Drive Unit DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Godpfxezxbmms Afxebt GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, ABB IRB260-30/1.5 only robot,20% discount at order more then 1 robot. Godpfx Afjzxbnqsxsbt DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

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Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 2.600 h, ABB IRB4600-45/2.05 Robot and IRC5 controller-TPU-RW6.X DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Gbedpfx Aozxbkfjfxjt GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 or M2000 cabinet Gbsdpfezxbkxex Afxjt DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU DEMO ROBOT DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Gbsdpfozxbk Sox Afxet

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, ABB 2600-12/1.85 Type B Robot Full of options DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Gbodpezxblpsfx Afxjt GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB DSQC1000 or DSQC1018 Main computer,20% discount at order more then 1 unit. DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Gjdpfx Aozxbl Nefxjbt GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

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