Abb Irb 6640 M2004 gebraucht kaufen (864)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2013, Betriebsstunden: 8.000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 5.000 kg, Tragkraft: 200 kg, Reichweite der Arme: 3.000 mm, Steuerungsmodell: IRC5, Eingangsspannung: 400 V, Eingangsstrom: 32 A, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), ABB IRB 6650S 200/3.00 Roboter auf ABB IRBT 6004 8 Meter Linearachse. Der Roboter hat nur 8.000 Betriebsstunden und ist voll funktionsfähig. Besichtigung in unseren Räumlichkeiten möglich. Bei Bedarf können zusätzliche Optionen wie beispielsweise eine Kamera nachgerüstet werden. 644-2 Deutsch 840-2 Profibus Feldbus-Adapter 608-1 Weltzonen 611-1 Bahn-Wiederherstellung (Path Recovery) 617-1 FlexPendant-Schnittstelle Hsdpfeyk Aizsx Ahvjfg 623-1 Multitasking RW Drive Module 1 Schlüssel ABB Standard-Manipulator IRB 6600/6650 Achse 1 Standard-Arbeitsbereich 6650S-200/3.0 Kein Motorlüfter Antriebssystem 09 4600/66x0/460/660/760 Zusatzantrieb ADU-790A in Position X3 Kein Antrieb in Position Y3 RW Track Motion Type A Schlüssel Drive Module 1 IRBT 6004 Type A Standard-Fahrwagen in Linie

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2001, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 810 mm, Steuerungsmodell: S4C+ M2000, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Pendelmodell einlernen: S4C+ M2000, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm, Vollständig integrierte, schlüsselfertige Roboterzelle mit dem Hochgeschwindigkeitsroboter ABB IRB 140 (6-Achsen), S4C+ M2000 Steuerung und Teach Pendant. Die Anlage wurde stets sicher in einer klimatisierten Umgebung gelagert, kürzlich angeschlossen und erfolgreich getestet. Ein vollständiges Video, das die manuelle Verfahrbewegung des Roboters in allen Achsen zeigt, ist auf Anfrage erhältlich. Technische Daten: Roboter-Modell: ABB IRB 140 (6-Achsen) Arbeitsbereich: 810 mm Traglast: 6 kg Steuerung: ABB S4C+ M2000 Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm Ausstattung der Roboterzelle (inklusive): Professionelle Einhausung: Robuste Aluminiumprofil-Rahmenkonstruktion (Item/Bosch kompatibel) mit hochtransparenten Acrylscheiben. Bedienerinterface: Integrierter Monitor, Tastaturablage sowie Halterung für das Teach Pendant. Sicherheitssystem: Komplett verdrahteter Not-Aus-Kreis, Türverriegelung und Industriesignalampel (Signalsäule). Absauganlage: Integrierte Belüftungs- und Abluftführung, ideal für Lackier-, Klebe- oder Dämpfe erzeugende Arbeiten. Transportfähigkeit: Die gesamte Zelle ist auf einem stabilen Grundrahmen aufgebaut und kann einfach mit Hubwagen oder Gabelstapler bewegt werden. Hodeyvicyepfx Ahvefg Komplettpreis: 7.000 € Nur Roboter: 5.000 €

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.780 kg, Tragkraft: 125 kg, Reichweite der Arme: 3.200 mm, Steuerungsmodell: IRC5, ABB IRB 6650 3,2 m/125 kg, mit IRC5-Steuerung, montiert auf einer 7 m linearen Achse. Generalüberholt und einsatzbereit. Hfjdpfsxup Dxsx Ahvsg

Zustand: gebraucht, Der ABB IRB 6600-Roboter ist ein Modell, das auf dem Gebrauchtmarkt schwer zu finden ist, da die meisten noch immer in Fertigungsprozessen im Einsatz sind. Dieser Roboter ist der Nachfolger der IRB 6400-Serie. Der IRB 6600 wird von den größten Automobilherstellern weltweit eingesetzt und zeichnet sich durch seine Geschwindigkeit, Haltbarkeit und Vielseitigkeit aus. Es kann für verschiedene Aufgaben eingesetzt werden, beispielsweise für die Handhabung, das Formen, das Schweißen, das Aufrauen und das Versiegeln. Ursprünglich wurde der IRB 6600 mit dem S4C+ M2000-Controller geliefert, dieser wurde jedoch vor Kurzem durch den IRC5 M2004 ersetzt. Hfsdpswn Dhhjfx Ahvog

Zustand: gebraucht, Gesamtgewicht: 2.500 kg, Tragkraft: 400 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Steuerungsmodell: IRC5, Der ABB IRB 7600 – 400/2.55 ist ein leistungsstarker Industrieroboter, der für anspruchsvolle Anwendungen mit hoher Kraft und Präzision konzipiert wurde. Mit einer Traglast von 400 kg und einer Reichweite von 2,55 m zeichnet er sich durch Stabilität und Zuverlässigkeit auch unter schwierigen Bedingungen aus. Die robuste Bauweise und die IRC5-Steuerung gewährleisten optimale Leistung und eine einfache Programmierung über RAPID. Ideal zum Handling schwerer Werkstücke, Werkzeuge, Motoren oder Karosserien bei Belade-, Montage- oder Bearbeitungsprozessen. Hfedoxp Hyaepfx Ahvog

Zustand: gebraucht, Nutzlast: 0/60 Kg Armreichweite: 1,96 mmAnzahl der Achsen: 6 Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm Robotergewicht: 1040 Kg Montage: Boden Hjdpfsihgprox Ahvsfg

Zustand: gebraucht, Nutzlast: 0/16 Kg Armreichweite: 1,50 mmAnzahl der Achsen: 6 Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm Robotergewicht: 0 Kg Montage: Boden Hfodpsihgpvofx Ahveg

Zustand: gebraucht, Nutzlast: 0/7 Kg Armreichweite: 1,80 mmAnzahl der Achsen: 6 Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm Robotergewicht: 380 Kg Montage: Boden Hsdpfx Aoh Au I Ishvofg

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 7600-101325, Tragkraft: 340 kg, Reichweite der Arme: 2.800 mm, Schwenkbereich: 360 °, Garantiezeit: 4 Monate, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Roboter mit 4 Monaten Garantie Generalüberholung umfasste - Reinigung: Gründliche Reinigung des Roboterpanels und der Oberfläche. - Ölwechsel: Auswechseln der Öle für alle sechs Achsen. - Austausch der Batterien: Alle internen Batterien wurden durch neue Batterien ersetzt. Hjdpex Syivofx Ahvofg - Mechanische Wartung: Zahnräder und Gegengewicht wurden nach Wiederholbarkeits- und Gewichtstests inspiziert und gewartet. - Elektronische Wartung: Treiber, Elektronikplatinen, Programmierhandgerät und PC-Komponenten wurden gewartet. - Polieren und Neulackierung: Der Roboter wurde poliert und in der Originalfarbe oder einer benutzerdefinierten Farbe nach Wunsch neu lackiert. TECHNISCHE DETAILS Reichweite: 2800 x 3171 mm Traglast: 340 kg Steuerung: IRC5 Achse 1 – Rotation motion: +180° bis -180° Achse 2 – Arm motion: +85° bis -60° Achse 3 – Arm motion: +60° bis -180° Achse 4 – Wrist motion: +300° bis -300° Achse 5 – Bend motion: +100° bis -100° Achse 6 – Turn motion: ±360° (Standard), max. ±67 Umdrehungen Dynamik (max. Drehgeschwindigkeit je Achse) Achse 1: 75 °/s Achse 2: 60 °/s Achse 3: 60 °/s Achse 4: 100 °/s Achse 5: 100 °/s Achse 6: 160 °/s Positions- und Bahnpräzision Positionsgenauigkeit (AP): 0,18 mm Wiederholgenauigkeit (RP): 0,27 mm Stabilisierungszeit (Pst bei ±0,4 mm): 0,18 s Bahngenauigkeit (AT): 2,05 mm Bahnwiederholgenauigkeit (RT): 0,23 mm AUSSTATTUNG - 6-achsiger Industrieroboter mit hoher Traglastklasse - Großer Schwenkbereich auf Achse 6 mit bis zu 67 Umdrehungen - Präzise Bahnführung mit unter 0,3 mm Wiederholgenauigkeit - Hohe Geschwindigkeit der Handachsen für schnelle Bewegungen - Perfekt geeignet für schwere Handhabung und präzise Bewegungsabläufe

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, ABB IRB 540 & IRB 580 – Industrie-Lackierroboter zu verkaufen Zum Verkauf stehen ABB IRB 540 und ABB IRB 580 Industrie-Lackierroboter. Beide Modelle sind für hochpräzise und leistungsstarke Lackieranwendungen konzipiert und bieten hervorragende Zuverlässigkeit, Wiederholgenauigkeit und geringe Wartungskosten. Sie eignen sich ideal für die Automobilindustrie, Metallverarbeitung, allgemeine Fertigung sowie alle Branchen, die automatisierte Beschichtungsprozesse benötigen. Hjdpfex Ei T Rex Ahvjfg ABB IRB 540 – Technische Daten Allgemeines Typ: Industrieller Lackierroboter Ausführung: 6-Achs-Knickarmroboter Typischer Controller: ABB S4P / S4P+ Anwendungen: Lackieren, Beschichten, Sprühen Technische Daten Traglast: 10 kg Arbeitsbereich: ca. 1.600 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm Achszahl: 6 Montage: Boden- oder Wandmontage Schutzart: Für explosionsgefährdete Lackierumgebungen ausgelegt (Ex-geschützte Ausführungen je nach Konfiguration verfügbar) Leistung Geeignet für hochdynamische und präzise Lackierbahnen Hervorragende Oberflächenqualität und Prozesskonstanz Großer Arbeitsbereich für mittelgroße Bauteile ABB IRB 580 – Technische Daten Allgemeines Typ: Hochgeschwindigkeits-Lackierroboter Ausführung: 4- oder 6-Achs-Ausführung (modellabhängig) Typischer Controller: ABB IRC5P Anwendungen: Automobil- und Industrielackierung, Pulverbeschichtung, Sprühen Technische Daten Traglast: 7 kg Horizontale Reichweite: 2.000 mm (Standardausführung) Wiederholgenauigkeit: ±0,15 mm Achszahl: 4 oder 6 Montage: Boden-, Wand- oder Schienenmontage möglich Schutzart: Komplett ATEX-konform (je nach Ausführung) Leistung Hochgeschwindigkeitsbetrieb für maximale Durchsatzleistung Optimierte Bahngenauigkeit für erstklassige Oberflächenbeschichtung Ideal für große Werkstücke und Anwendungen mit großem Arbeitsradius Zustand Beide Roboter sind für den industriellen Einsatz geeignet und gewährleisten einen zuverlässigen Betrieb in Lackierumgebungen. Zusätzliches Zubehör, Steuerungen und anwendungsspezifische Ausrüstung sind auf Anfrage verfügbar. Transport, Verpackung und Installationsunterstützung können organisiert werden. Hinweis Alle Angaben sind beim Verkäufer zu überprüfen.

Baujahr: 2003, Zustand: generalüberholt (gebraucht), ROBOT ABB TYPE: IRB 6600-175/2.55 WITHOUT CABLES AND PANELS Hodpshd I Dusfx Ahvofg ONLY 1 PIECE IN STOCK

Zustand: neu, Baujahr: 2024, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 460-102150, Gesamtgewicht: 960 kg, Tragkraft: 110 kg, Reichweite der Arme: 2.400 mm, Garantiezeit: 6 Monate, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zu verkaufen: Industrieller Palettierroboter. Der Roboter ist fabrikneu, unbenutzt und wurde noch nie aus seiner Originalverpackung entnommen. Sofort verfügbar, da er aus einem nicht realisierten Projekt stammt. Eine ausgezeichnete Gelegenheit für Unternehmen, die eine effiziente und zuverlässige Lösung für die Automatisierung ihrer Prozesse suchen. Garantie: Volle Herstellergarantie bis Ende 2025 Verfügbarkeit: Sofort Hinweis: Das Hauptbild ist ein Symbolfoto. Verkauft wird der Roboter originalverpackt auf Palette, siehe weitere Fotos. Ausstattung: MANIPULATOR 435-107 Variante: IRB 460-110/2.4 209-202 Farbe Manipulator: ABB Graphite White Standard 287-4 Schutz: Standard 803-1 Medien & Kommunikation: Parallel & Luft 431-1 Steckersätze Oberarm: Oberarm 239-1 Steckersätze Fuß: Am Fuß 1999-1 Standard Kalibrierungsmethode: Achsenkalibrierung BASIS 700-3 Controller-Varianten: Einzelner Schaltschrank 129-1 EG-Maschinenrichtlinie: Vorbereitung auf CE und China 769-2 Netzspannung: 3x400V 752-2 Netzanschluss-Typ: 6HSB 6p+PE 742-1 Netztrennschalter: Drehschalter 708-1 Umgebungstemperatur: Max 45 °C 741-1 Schutz Schaltschrankanschluss: Anschlussabdeckung 438-1 Garantie: Standard-Garantie BODENKABEL 210-2 Manipulatorkabel – Länge: 7 m STEUERMODUL 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO Slave SW 731-1 Sicherheitsinterface: Interne Sicherheitsverbindung 733-1 Bedienfeld: Panel am Schaltschrank 735-1 Betriebsartenwahlschalter: Schlüsselschalter, 3 Modi ROBOTWARE 685-2 Robotware-Version: RW 6 608-1 World Zones: World Zones 611-1 Pfadwiederherstellung: Path Recovery 613-1 Kollisionsüberwachung: Collision Detection 617-1 FlexPendant-Interface: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 MultiFunction: MultiFunction Hfjdpfx Aow Nn Imohvjg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 7 h, ABB IRB2600+Trackmotion 2,9 Meter, komplett wie neu, DTC 7 Stunden, Baujahr 2019. ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS. Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, hat seit 2015 ihren Sitz in Marl mit großzügigem Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc. Hjdpfx Ahsyl Avqevjfg

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2003, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB6650 Foundry 200/2.75 S4C+ M2000 , Profibus Steuerung: S4C+ M2000 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 200 kg max. Arbeitsbereich: 2750 mm Baujahr: 2003 Lieferumfang: Roboter, Steuerung Lieferumfang, Kabel, Teachpanel, Schaltpläne Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Hfsdpfx Ajy Rlnhjhvog 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Industrieroboter Hersteller: ABB Typ: IRB6700-205/2.80 Baujahr: 2017 Inkl. Steuerung Inkl. Handbediengerät Inkl. Kabelsatz Gewicht: ca. 1.260 kg 2 Stück verfügbar Hjdpewrcwcofx Ahvjfg Auf Wunsch mit Verfahrachse ca. 25 m Typ: IRBT6004 11526ä

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Roboterzelle ABB Roboter mit Clean Laser Hersteller: ABB / Clean Laser Typ: IRB4600 Baujahr: 2017 System bestehend aus: ABB Roboter IRB4600 Hedswrcn Uepfx Ahvofg Steuerschrank Handbediengerät Laserreinigungsgerät Clean Laser Typ intelliScan30 Absauganlage TEKA 11526ä

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2002, Roboter ABB Robotics IRB 6400R 2.5-150 M99 komplett ,Profibus Steuerung: S4C M99 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 150 kg max. Arbeitsbereich: ca. 2500 mm Hsdpfjy Nictex Ahvjfg Baujahr 2002 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Bedienungsanleitung, Schaltpläne Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahmegarantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2022, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB2600-20/1.65 IRC5 (RW5), Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 1.650 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100% komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teach Pendant. Inklusive unserer Garantie sowie einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren Inhouse-Robotik-Ingenieuren. Marke: ABB Typ: IRB2600-20/1.65 Steuerung: IRC5 (RW5) Traglast: 20 kg Reichweite: 1650 mm Hjdey Iptiepfx Ahvefg Baujahr: 2022 IRS Robotics® Überholung: 77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, komplett gereinigt, lackiert in Ihrer gewünschten RAL-Farbe. Inklusive Präzisionsmessungen (Wiederholgenauigkeit, Genauigkeit, Spiel) Über uns: Unser tägliches, vertrauenswürdiges Geschäft ist die Lieferung von generalüberholten Industrierobotern führender Marken: ABB – KUKA – YASKAWA. Gegründet 2002. Weltweiter Versand.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 2.600 h, ABB IRB4600-45/2.05 Roboter und IRC5 Controller-TPU-RW6.X ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, hat seit 2015 ihren Sitz in Marl mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc. Hfjdpfx Ahsxq Tq Uevsg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, ABB IRB260-30/1.5 nur Roboter, 20 % Rabatt bei Bestellung von mehr als 1 Roboter. ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Hsdpfexq Tvqex Ahvsfg Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 in Marl ansässig und verfügt über ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrierobotik und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRC5 Steuerung GEBRAUCHT, 20% Rabatt bei Bestellung von mehr als 1 Einheit ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 mit einer großzügigen Servicefläche für Roboterwartung und -reparatur in Marl ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc. Hedpfxsxq Tvdj Ahvofg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 ENTWICKLUNG VON GSG ROBOTICS Hfodpfx Asxq Tuyshvjg GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, ist die GSG Robotics GmbH seit 2015 in Marl ansässig mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zum ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: neu, Baujahr: 2025, ABB IRB1200-7/0.9 NEU!! Mit Omnicore C30 Steuerung, ABB-Garantie bis 09/2025. Es sind 2 Roboter auf Lager. Hfedsxq Tugspfx Ahvsg ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, hat seit 2015 ihren Sitz in Marl mit großzügigem Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Über die Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2014, ABB IRB7600-340/2.8+ IRC5 Steuerung+TPU ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 in Marl ansässig und verfügt über ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Komplettdienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc. Hfsdsxq Tuaspfx Ahveg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, ABB IRB4400L-10+IRC5 Steuerung+TPU-Low DTC ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Hfedpfx Ahjxq Tt Njvog Die GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, ist seit 2015 in Marl ansässig und bietet ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Über die Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc.