Universal Robots Ur5 gebraucht kaufen (6.465)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2017, Zwei Roboter Stäubli inklusive Kontroller und Ständer stehen zur Verfügung. 1) 2x Roboter Stäubli RX160L, Baujahr: 2017, Achsen: 6, Nutzlast nominal/maximal: 14kg/28kg, Reichweite: 2010mm, Wiederholgenauigkeit: +/-0,05mm, max. Geschwindigkeit: 12,3m/s, Gewicht: ca. 250kg, Betriebsstunden: ca. 52000h. 2) 2x Steuerungen Stäubli CS8C-RX160, Baujahr: 2017. 3) 2x Roboterständer für Stäubli RX160L. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Cjdpfx Ajwt Tltjlgorg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 2.600 h, ABB IRB4600-45/2.05 Robot and IRC5 controller-TPU-RW6.X DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Crjdpfx Alezxbkfsgog GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: gut (gebraucht), Alle technischen Daten entnehmen Sie bitte den Bildern. Auf Wunsch kann Transport und Verladen gegen Aufpreis Europaweit organisiert werden. Preise zzgl Mehrwertsteuer Besichtigung nach Terminvereinbarung möglich. Kontaktieren Sie uns, unser Team freut sich Ihnen weiterhelfen zu dürfen. Maschinen An- / Verkauf KAUF / VERKAUF VON PRODUKTIONS- & METALLBEARBEITUNGSMASCHINEN WERKZEUGMASCHINEN UVM. Sie benötigen eine hochwertige, aber preiswerte Maschine für Ihre Fertigung? Oder wollen Sie Ihre verkaufen? Cjdezvnnfspfx Algorg Für weitere Infos- oder Kontaktmöglichkeiten erreichen Sie uns über das Kontaktformular.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2018, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, MiR 200 Dezember 2018 – gebraucht, aber voll funktionsfähig Länge: 890 mm Breite: 580 mm Höhe: 352 mm Gewicht (unbeladen): 62,5 kg Ladefläche: 600 x 800 mm Tragfähigkeit des Roboters: 200 kg (maximal 5% Steigung) Zugkraft: 500 kg (siehe separates Datenblatt MiRHook 200) Betriebsdauer: 10 Stunden oder 15 km Maximale Geschwindigkeit vorwärts: 1,1 m/s (4 km/h) / rückwärts: 0,3 m/s (1 km/h) Akku: Li-NMC, 24 V, 40 Ah; Ladezeit: bis zu 3 Stunden (0-80%: 2 Stunden) WiFi: Dual-Band Wireless AC/G/N/B SICK S300 Laserscanner (2 Stück): 360° Rundumschutz um den Roboter Intel RealSenseTM 3D-Kamera: Objekterkennung vorn, 50-500 mm über dem Boden Cedsun Sq Uspfx Algjrg Ultraschall-Scanner (4 Stück): Erkennung transparenter Objekte vorne, z. B. Glastüren Sicherheitskonformität und Zulassungen: EN 1525, PLd Kat. 3, ESD-geprüft und CE-zertifiziert Preis € 13.000,00 (+MwSt.)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2016, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: F16/56XTA1/A/01, Gesamtgewicht: 1.120 kg, Tragkraft: 100 kg, Eingangsspannung: 400 V, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Stäubli TX200 Industrie-Roboter inkl. CS8CHP Controller und Stäubli Teach Pendant – Baujahr 2016 Wir bieten einen gebrauchten Stäubli TX200 Industrie-Roboter inklusive original Stäubli CS8CHP Controller zum Verkauf an. Technische Daten: Hersteller: Stäubli Crodpozli Huefx Algog Modell: TX200 Steuerung: CS8CHP Baujahr: 2016 Traglast: 100 kg Zustand: Gebraucht Lieferumfang: Stäubli TX200 Roboter Original Stäubli CS8CHP Controller Stäubli Teach Pendant Verbindungskabel Betriebsanleitungen Lieferumfang gemäß Fotos Der Roboter stammt aus einer industriellen Forschungs- und Entwicklungsumgebung und wurde sorgfältig behandelt. Die Anlage war bis zur Demontage im Einsatz. Besichtigung nach Terminvereinbarung möglich. Weitere Fotos oder technische Informationen senden wir Ihnen gerne auf Anfrage.

Zustand: gebraucht, Vakuum-Hebegerät, Vakuumheber RIVATEC UNIGRIPPER Sonderanfertigung als Handlinggerät für einen Industrieroboter Baujahr ca. 2008 Traglast ca. 50 kg - 7 Stück Saugteller Ø 32 mm (Konstruktion für 12 Stück vorgesehen) - 16 Stück Saugteller Ø 42 mm (Konstruktion für 20 Stück vorgesehen) - 5 Stück Saugteller Ø 60 mm (Konstruktion für 6 Stück vorgesehen) - ein paar Saugfüße fehlen, siehe Bilder (Balgsauger) - schwenkbarer Grundkörper für Saugfläche im 90° Winkel oder Flach 180° - Grundkörper pneumatisch schwenkbar - Sehr aufwändige und präzise Konstruktion mit Linearführungen Cjdswywipjpfx Algerg - Flanschplatte für die Aufhängung bzw. das Anflanschen am Roboter - mit vielen Festo Komponenten Platzbedarf L x B x H 620 x 300 x 300 mm Eigengewicht 28 kg guter Zustand 2 Stück vorhanden, Preisangabe je Stück

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2016, ROBOTER ARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR240 R3330 Csdpezymzrjfx Algjrg TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGLAST: 240 kg REICHWEITE: 3330 MM STEUERUNGEN: KRC4 DELIVERY FROM GERMANY WAREHOUSE

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 7 h, ABB IDFP Complete dispencing application,used as demo,7 hours running time,complete with dosers,IRB2600 robot on a track of 1.9 or 2.9 meter. Crjdpfx Alezxblcogjg DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Type B +Trackmotion 2.9 meter,complete as new DTC 7 hours 2019 Cedpfxozxbk Ee Algorg DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Industrieroboter Crjdpfx Alstqvg Esgjg Hersteller: Kuka Typ: KR6-2 Baujahr: 2011 Reichweite: 1611 mm Gewicht: 235 kg Traglast: 6 kg Kuka Steuerung KRC2ed05 Gewicht 185 kg Processor 2GHz Sprache WinXP Softwarestand V5.6.11 Kuka Teachpendant KCP2ed05 Kuka Verbindungsleitungen 22726ä

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Grosses Ersatzteillager: Cloos Ersatzteile für Steuerungen 32 TM, V3 bis V7 Servos gebraucht aber überholt mit Garantie Programmierhandgeräte Netzteile Antriebsmotore für Roboter und Drehvorrichtungen Csdpod H T I Eofx Algorg Schweissmaschine Quinto II 403, 603, MC 3 Robotermechaniken Romat 320, 350, Qirox 1 und 2

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, 5-Achs CNC-Bearbeitungszentrum zur Bearbeitung von Kohle- und Glasfaserwerkstücken, Kunststoffen, Ureol, Holz. Csdpfxjzavtrj Algerg Verfügbarkeit: ca. 4 Wochen Maschinendetails: CMS ANTARES 2615 - Achsverfahrwege: X-Achse: 2.600 mm Y-Achse: 1.500 mm Z-Achse: 1.200 mm B-Achse: +/- 120 ° C-Achse: +/- 270 ° - Universalwerkzeugkopf (15 kW | max. Drehzahl: 24.000 U/min) - Werkzeugmagazin: in X-Richtung mitfahrendes Reihenmagazin mit 8 Stationen - Werkzeugaufnahme: HSK 63F - Minimalmengenschmierung - Maschinentisch mit Aluminiumplatte und T-Nuten - CNC-Steuerung: Fanuc 31 IB5 - Vakuumanlage: 1 x 100 m³/h - Spänewannen, Rundachsenmesseinheit, Staubschutz, ... Zusatzleistungen: Aufstellung, Inbetriebnahme, Schulung möglich!

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2016, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: F16/56XPA1/A/01, Gesamtgewicht: 126 kg, Reichweite der Arme: 800 mm, Steuerungshersteller: Stäubli, Steuerungsmodell: CS8C-TP80, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Stäubli TP80 SCARA-Roboter inkl. original Stäubli CS8C Controller – Baujahr 2016 Crodpezlkf Sjfx Algsg Wir bieten einen gebrauchten Stäubli TP80 SCARA-Roboter inklusive original Stäubli CS8C Controller zum Verkauf an. Technische Daten: Hersteller: Stäubli Modell: TP80 Steuerung: CS8C-TP80 Baujahr: 2016 4-Achs-SCARA-Roboter Traglast: 0,5 kg Reichweite: 800 mm Zustand: Gebraucht Gesamtgewicht (mit Kontroller) = 126 kg Robotergewicht: 68 kg Lieferumfang: Stäubli TP80 Roboter Original Stäubli CS8C-TP80 Controller Verbindungskabel Betriebsanleitungen Lieferumfang gemäß Fotos Der Roboter stammt aus einer industriellen Forschungs- und Entwicklungsumgebung und wurde bis zur Demontage eingesetzt. Die Anlage wurde sorgfältig behandelt und eignet sich ideal für Automatisierungs-, Montage-, Pick-and-Place- oder Verpackungsanwendungen. Besichtigung nach Terminvereinbarung möglich. Weitere Fotos oder technische Informationen senden wir Ihnen gerne auf Anfrage.

Zustand: gut (gebraucht), Universal-Werkzeugfräsmaschine Mikron WF 2 Hersteller: Mikron Typ: WF 2 Maschinengattung: Universal-Werkzeugfräsmaschine Spindeldrehzahlen: 12 Drehzahlbereich: 50–2240 U/min Stufensprung Spindel: 1,4 Vorschübe: 18 Vorschubbereich: 8–400 mm/min Crjdpfszw U Nfjx Algog Stufensprung Vorschub: 1,25 Eilgang: 1400 mm/min Frässpindelmotor: 2-stufig 1,2/1,8 kW bei 1400/2800 U/min Vorschubmotor: 0,55 kW bei 1400 U/min Kühlmittelpumpenmotor: 0,1 kW bei 2800 U/min Längsweg X: 420 mm Querweg Y: 250 mm Senkrechtweg Z: 335 mm automatisch / 340 mm von Hand Senkrechtweg mit optischer Messeinrichtung: 300 mm automatisch / 310 mm von Hand Aufspannfläche fester Winkeltisch: 250 × 700 mm Maschinengewicht mit Vertikalfräskopf und Winkeltisch: ca. 770 kg Gewicht mit sämtlichem Zubehör: ca. 1250 kg Positionsanzeige: digital für X/Y/Z Maschinenschraubstock: Vorhanden Werkzeugaufnahmen und Spannzangen: umfangreiches Zubehör vorhanden Betriebsanleitung vorhanden Für die Richtigkeit, Vollständigkeit und Aktualität der Angaben wird keine Gewähr übernommen.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Industrieroboter Roboter Hersteller: Kuka Csdpfx Asx U Dadjlgerg Typ: KR20-3 Baujahr: 2017 Betriebsstunden: 8.700 Reichweite: 1.611 mm Gewicht: 254 kg Traglast: 20 kg Kuka Steuerung KRC4 Gewicht 145 kg Softwarestand V8.5.4 Schnittstelle X11 Schnittstelle Beckhoff EtherCat Modul Kuka Touchpanel Kuka Verbindungsleitungen 22726ä

Zustand: gebraucht, Universell einsetzbare Abstapelung Sicko ASF mit Hochhubwagen zum Einsatz als Mechanisierung hinter Hobelmaschinen oder ähnlichen Bearbeitungsmaschinen. Die Stapelanlage kann wahlweise mit oder ohne Zwischenhölzern arbeiten. Werkstücklänge ca. 90-200 cm Technische Daten: - Werkstückhöhe: max. ca. 10 cm Crodpfxjztvuho Algsg - Stapelhöhe: ~ 1.000 mm - Stapelbreite: ~ 1.000 mm

Zustand: neu, Baujahr: 2024, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.460 kg, Tragkraft: 300 kg, Reichweite der Arme: 2.812 mm, Schwenkbereich: 360 °, Steuerungshersteller: Kawasaki, Steuerungsmodell: E02, Hersteller von Teach-Pendants: Kawasaki, Pendelmodell einlernen: Kawasaki E-Serie Teach Pendant, Schaltschrankbreite: 550 mm, Schaltschrankhöhe: 278 mm, Eingangsspannung: 380 V, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Kawasaki BX300L Industrieroboter mit E02-Steuerung – NEU, originalverpackt, nie installiert und nie in Betrieb genommen (Neuzustand, ungenutzt). Der Kawasaki BX300L ist ein 6-Achs-Knickarmroboter der Großbaureihe für hohe Traglasten. Dank Hohlhandgelenk (Kabel und Schläuche innenliegend) sowie robustem, gleichzeitig leichtem Armdesign eignet er sich hervorragend für Punktschweißen, Handling, Montage und Maschinenbeschickung. Technische Daten: - Traglast: 300 kg - Max. Reichweite: 2.812 mm - Achsen: 6 - Wiederholgenauigkeit: ±0,07 mm - Schwenkbereich Achse 1 (JT1): ±180° (360° gesamt) - Robotergewicht: ca. 1.460 kg - Schutzart Handgelenk: IP67 - Montage: Bodenmontage - Steuerung: Kawasaki E02 (Universalsteuerung, 380–415 V, Drehstrom 3-phasig) - Schaltschrank: B 550 × T 580 × H 278 mm, ca. 40 kg - Teach Pendant: Kawasaki (E-Serie) Lieferung inkl. Dokumentation/Handbuch. Ideal als Ersatz für ältere Roboter oder für neue Automatisierungszellen im Punktschweiß- und Handhabungsbereich. --- Csdpfx Alozuyhbogerg English Kawasaki BX300L industrial robot with E02 controller – NEW, in original packaging, never installed and never commissioned (new/unused condition). The Kawasaki BX300L is a 6-axis articulated large-payload robot. Its hollow wrist (cables and hoses routed internally) and robust yet lightweight arm design make it ideal for spot welding, material handling, assembly and machine tending. Technical data: - Payload: 300 kg - Max. reach: 2,812 mm - Axes: 6 - Repeatability: ±0.07 mm - Swivel range axis 1 (JT1): ±180° (360° total) - Robot mass: approx. 1,460 kg - Wrist protection: IP67 - Mounting: floor-mounted - Controller: Kawasaki E02 (universal controller, 380–415 V, 3-phase AC) - Control cabinet: W 550 × D 580 × H 278 mm, approx. 40 kg - Teach pendant: Kawasaki (E series) Supplied with documentation/manual. An excellent replacement for older robots or for new automation cells in spot-welding and handling applications.

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2010, • Verfahrwege X=3100 mm, Y=1950 mm, Z=1390 mm • Heidenhain iTNC 530 mit Handrad HR 410 • Maschinentisch für Mehrseitenbearbeitung 3000 mm x 1600 mm • 2-Achs NC-Universal Bohr-, Fräskopf, für Simultan- und Positionierbetrieb • Spindel 10.000 U/min HSK 100, 130 Nm Spindeldrehmoment • Werkzeug-Wechselsystem HSK 100 / 40 Plätze für 750 mm lange Werkzeuge • Späneschnecken in X-Achse, optimaler Spänetransport • Späneförderer (Kratzbandförderer) zum Querfördern, Fabr. Knoll • Kühlmittelversorgung 900 l, Fabr. Knoll • außen Luft • IKZ 60 bar für Tieflochbearbeitung • Umhausung mit Sicherheitsglasscheiben, oben offen, für optimierte Kranbeladung • geteilte Schiebetüren auf der Vorderseite • geteilte Schiebetüren auf der Bedienerseite • Funkmesstaster RMP 60 • incl. Waschpistole • incl. Podeste Beladeseite und Bedienerseite • kpl. werksüberholt und neu lackiert • Kurze Lieferzeit nach Absprache, Zwischenverkauf vorbehalten • Gebrauchtmaschine • Y-Achse KGT im September 2021 incl. Lagerung erneuert • X-Achse Linearführung incl. Führungswagen Juli 2023 getauscht • Frässpindel überholt Mai 2023 (Spannsatz neu, Spannpatrone neu, Drehdurchführung neu, allgemeine Prüfung) (23105 Spindelstunden) • unter Strom zu besichtigen in 72793 Pfullingen Credpfx Alszuzlnjgeg • optional Fixatoren • optional Inbetriebnahme/Aufstellung • optional Transport • 23122 Spindelstunden gesamt • 53991 Maschinenstunden gesamt • Baujahr 2010 Zwischenverkauf vorbehalten

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 10.504 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 665 kg, Tragkraft: 30 kg, Reichweite der Arme: 2.033 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 30-3 Industrieroboter mit einer KRC4 Stuerung Baujahr 2017 Csdezw Da Topfx Algerg Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Die Steuerung beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage Profinet ProfiSafe Device RemoteService RemoteSupportView

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 1996, Sofort ab Standort frei : CNC Universalfräsmaschine Reckermann Type Primo II Cedpfx Alozwudvsgorg Baujahr 1996 Heidenhain TNC 430 Aufnahme SK 50 Spindeldrehzahlen stufenlos 20 – 2000 U / min Tischbelastung 1000 kg Vorschübe Stufenlos von 20 – 6000 mm / min Verfahrwege X / Y / Z 1000 / 400 / 350 mm Antrieb 7,5 kw Gewicht 4 to Zum Preis von Euro 2.500.--zzgl. Mwst. ab Standort

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2017, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00629, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.655 mm, Steuerungshersteller: R-30iB B-Size, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Überholter FANUC R-2000iC/210F, Baujahr 2017.03. Der Roboter wird mit einem R-30iB B-Size Steuerungssystem, einschließlich iPendant, geliefert. Credpfx Alszu Tzuegeg Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet. Anschließend wurde gemäß Herstellervorgaben eine Wartung durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt geprüft, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung bieten zu können. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Gewährleistung liefern! Marke: FANUC Modell: R-2000iC/210F Modellnummer: A05B-1333-B205 Baujahr Roboter: 2017.03 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 210 Reichweite (mm): 2655 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6-Achs Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1090 Steuerung: R-30iB B-Size Baujahr Schaltschrank: 2017.02 Kabelkabinenlänge (m): 7 Bediengerät: A05B-2255-C101#EGN Kabellänge Bediengerät (m): 10

Zustand: sehr gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Guten Tag, Crjdpfx Aezv E Amelgsg wir verkaufen einen KUKA KR210-2 K2000 - der Roboter war ein Ersatzroboter aus einer Produktionsanlage für Solarmodule. Der Roboter wurde noch nie benutzen und im Einsatz. Bitte alle Informationen den Bildern entnehmen.

Baujahr: 1997, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Eine CNC-Universal-Fräs- und Bohrmaschine Decke Maho steht zur Verfügung. Verfahrweg X/Y/Z: 500mm/400mm/400mm, Leistung: 7kW/5kW, Drehmoment: 88Nm/63Nm, Drehzahl: 4500U/min, Werkzeugaufnahme: SK40, Vorschub: 5m/min, Eilgang: 5m/min, Rundtischdurchmesser: 700mm, max. Werkstückhöhe: 500mm, max. Tischbelastung: 200kg, Maschinendimensionen X/Y/Z: ca. 3200mm/1650mm/2550mm, Gewicht: ca. 2600kg, Steuerung: Heidenhain TNC 124. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Csdoyddyujpfx Algorg

Zustand: neu, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 656387.2, Gesamtgewicht: 180 kg, Punktdurchmesser: 8mm Matrizentiefe: 1,20mm Cjdpou Tuufjfx Algjrg Kontrollmaß: 0,60mm Max. Presskraft: 54kN Die Clinchzange von Tox Pressotechnik mit Servoantrieb ist speziell für den Einsatz in Robotersystemen entwickelt und bietet eine präzise und effiziente Lösung für das Verbinden von Blechen und Materialien. Mit ihrer modernen Servoantriebstechnologie ermöglicht sie eine hochdynamische und kontrollierte Anwendung, die sich ideal in automatisierte Prozesse integrieren lässt. Die Zange zeichnet sich durch ihre robuste Konstruktion und Zuverlässigkeit aus, was sie zu einer langlebigen und wartungsarmen Lösung macht. Dank ihrer Flexibilität und Vielseitigkeit eignet sie sich hervorragend für verschiedene industrielle Anwendungen und trägt dazu bei, die Produktivität und Qualität in der Fertigung zu steigern.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Industrieroboter Roboter Hersteller: Kuka Typ: KR120 R2900 extra Baujahr: 2014 Reichweite: 2.896 mm Gewicht: 1.084 kg Traglast: 120 kg Kuka Steuerung KRC4 Baujahr 2014 Gewicht 163 kg Software KSS 8.5.4 Crodpfx Ajxp Nvqslgsg Kuka TouchPad KCP4 Kuka Verbindungsleitungen ä22726