Industrieroboter

Universal Robots UR5

## Universal Robots UR5 mit CB3.1 Steuerung

Die CB3.1 (Control Box 3.1) ist eine robuste und weit verbreitete Steuerplattform, die für ihre Stabilität und benutzerfreundliche Oberfläche bekannt ist. In Kombination mit einem UR5-Roboterarm aus den Jahren 2019–2020 bietet diese Konfiguration eine äußerst zuverlässige Automatisierungslösung, die moderne Sicherheitsstandards mit einfacher industrieller Integration vereint.

### Hardware-Übersicht
* Teach-Pendant: 12" Wide-Screen Touch-Pendant (resistive) mit benutzerfreundlicher PolyScope-Oberfläche
* Digitale I/Os: 16 digitale Eingänge und 16 digitale Ausgänge
* Analoge I/Os: 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge
* Kommunikation: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP, TCP/IP
* Stromversorgung: 100–240 V AC, 50–60 Hz

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### Zentrale technische Vorteile

* Erweiterte Sicherheitslogik: Die Revision 3.1 bietet verbesserte sicherheitsgerichtete I/O und zweikanalige Sicherheitsarchitektur, sodass Sicherheitskategorie 3, Performance Level d (PLd) ohne aufwendige externe Hardware umgesetzt werden kann.
* Bewährte Stabilität: Als finale und optimierte Version der CB3-Serie ist die Steuerung 3.1 für hohen Produktivbetrieb ausgelegt und mit einer breiten Bibliothek bewährter UR+-Greifer und -Sensoren kompatibel.
* Vielseitige Programmierung: Unterstützt sowohl grafische Programmierung (PolyScope) für Einsteiger als auch URScript für erfahrene Anwender mit komplexen Anforderungen und externer Peripheriesteuerung.
* Kompakte Bauweise: Das platzsparende Schaltschrankdesign ermöglicht die Unterbringung unter Arbeitstischen oder die Montage auf engstem Raum – genau wie der agile UR5-Arm.

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### Konnektivität & Erweiterungsmöglichkeiten
Die CB3.1-Steuerung fungiert als zentrale Schaltstelle der gesamten Automationseinheit:
* Werkzeug-I/O: 12V/24V Stromversorgung und Ein-/Ausgänge direkt an der Werkzeugflansch, reduziert externe Verdrahtung entlang des Arms.
* Fernsteuerung: Einfache Einbindung in eine übergeordnete SPS per Standard-Industrie-Ethernet-Protokolle möglich.
* Schnelle Inbetriebnahme: Ein "Teach"-Knopf auf der Rückseite des Pendants ermöglicht das einfache manuelle Führen des Roboterarms.

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### Technische Übersicht

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| Merkmal | Spezifikation |
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| Sicherheitsfunktionen | 15 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen |
| I/O Ports | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| Schutzart | IP20 (Steuerung) / IP54 (Roboterarm) |
| Umgebungstemperatur | 0°C bis 50°C |
| Software | PolyScope (CB3 Edition) |

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