Universal Robots ur10 cb3.1

Universal Robots ur10 cb3.1

Dieser 6-achsige Universal Robots ur10 cb3.1 wurde 2018 hergestellt und verfügt über eine Tragfähigkeit von 10 kg und eine Reichweite von 1300 mm. Er verfügt über einen Schaltschrank mit den Abmessungen 475x423x268 mm, unterstützt TCP/IP-Kommunikation und arbeitet mit einer Leistungsaufnahme von ca. 350 W. Ideal für Aufgaben, die Präzision und Flexibilität erfordern. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über diese Maschine.

• Nutzlast: 10 kg
• Reichweite/Arbeitsradius: 1300 mm
• Achsen/Gelenke: 6 Drehgelenke
• Gelenkdrehung: ±360° an allen Gelenken
• Gelenkgeschwindigkeiten: Fuß/Schulter 120°/s; Ellbogen und Handgelenk 1-3: 180°/s
• Werkzeuggeschwindigkeit (TCP): ca. 1 m/s
• Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm
• Stellfläche: Ø190 mm
• Abmessungen Schaltschrank (B x H x T): 475 x 423 x 268 mm
• E/A-Anschlüsse: Schaltschrank und Werkzeugschnittstelle
• Digitale E/A: 16 DI, 6 DO
• Analoge E/A: 2 AI, 2 AO
• E/A-Stromversorgung: 24 V 2 A (Schaltschrank); 12 V/24 V 600 mA (Werkzeugschnittstelle)
• Kommunikation: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), Ethernet-Anschluss, Modbus TCP
• Programmierung: PolyScope grafische UI auf Touchscreen
• Geräuschpegel: niedrig
• Schutzart: IP54
• Kollaborative Sicherheit: 15 erweiterte Sicherheitsfunktionen
• Normen: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, Abschnitt 5.4.3
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• Werkstoffe: Aluminium, PP-Kunststoff
• Betriebstemperatur: 0-50 °C Umgebungstemperatur
• Spannungsversorgung: 100-240 VAC, 50-60 Hz
• Leistungsaufnahme: ca. 350 W
• Kabellängen: Roboter-Steuerschrank 6 m; Touchscreen-Steuerschrank 4,5 m

Zusätzliche Ausstattung

• Steuerschrank
• 12" Touchscreen HMI mit Montagebügel
• Verkabelungssatz:
• 6 m Kabel zwischen Roboter und Schaltschrank
• 4,5 m Kabel zwischen Touchscreen und Schaltschrank