Industrieroboter
Stäubli TX2-60L

Name: Stäubli TX2-60L
Brand: Stäubli
Availability: InStock

Baujahr

2023

Zustand

Gebraucht

Standort

Heiden

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Daten zur Maschine

Maschinenbezeichnung:: Industrieroboter

Hersteller:: Stäubli

Modell:: TX2-60L

Baujahr:: 2023

Zustand:: neuwertig (gebraucht)

Funktionsfähigkeit:: voll funktionsfähig

Preis & Standort

Standort:: Heiden, Schweiz

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Technische Details

Gesamtgewicht:: 1.600 kg

Tragkraft:: 4 kg

Reichweite der Arme:: 920 mm

Steuerungshersteller:: Stäubli

Steuerungsmodell:: CS9 Controller

Hersteller von Teach-Pendants:: Siemens

Ausstattung:: Dokumentation/Handbuch

Details zum Angebot

Inserat-ID:: A20922187

Aktualisierung:: zuletzt am 13.01.2026

Beschreibung

Neuwertige Produktionszelle für medizinische Anwendungen zu verkaufen.
Nur in der Validierungsphase betrieben, nie in Serie gelaufen. Hochwertige Automatisierung mit Siemens S7-1500TF, ET 200SP, Unified HMI, Stäubli TX2 Roboter, Jenny Science Achsen, Pilz Safety.
Verkauf komplett oder komponentenweise möglich.
Ideal für anspruchsvolle Automatisierungs- oder Retrofit-Projekte.

Robotik
Stäubli Roboter TX2-60L
mit CS9 Controller
1x

MS Ultraschall Technologie GmbH
MS sonxTOP Genesis 35kHz
1x

Energieversorgung und Schaltschrankkomponenten
Siemens SITOP PSU6200 DIN-Schienen-Netzteil, getaktet, 24 V
6EP3436-7SB00-3AX0
Siemens SITOP DIN-Schienen-Netzteil, getaktet, 48 V DC / 20 A / 960 W
Eingang 400–500 V AC / 450–600 V DC
2x 6EP3447-7SB00-3AX0
Siemens SITOP Selektivitätsmodul
6EP4438-7EB00-3DX0
Rittal Thermostat Schaltschrank-Innentemperaturregler
SK 3110000

Sicherheitskomponenten
Pilz Kontakterweiterung
4x PNOZ s7 C, 24 V DC, 4 n/o, 1 n/c

Steuerung und Automatisierung (Siemens)
Siemens SIMATIC S7-1500 Profilschiene, 245 mm
6ES7590-1AC40-0AA0
Siemens SIMATIC S7-1500TF CPU 1517TF-3 PN/DP
6ES7517-3UP00-0AB0
Siemens Bus-Adapter für PROFINET 100
3051-1004-317-01

Dezentrale Peripherie ET 200SP
SIMATIC ET 200SP Interface Modul IM 155-6 PN ST
6ES7155-6AU01-0BN0
ET 200SP IM 155-6 PN ST
6ES7155-6AA01-0BN0
ET 200SP BaseUnits
2x 6ES7193-6TP00-0TP1 inkl. PotDis-BU Typ P2
ET 200SP Digitaleingabemodul DI 16x24 V DC ST
4x 6ES7131-6BH01-0BA0
ET 200SP Digitaleingabemodul F-DI 8x24 V DC HF
4x 6ES7136-6BA00-0CA0
ET 200SP Digitalausgabemodul DQ 16x24 V DC / 0,5 A BA
6ES7132-6BH00-0AA0
ET 200SP Digitalausgabemodul RQ 4x 24 V UC / 2 A CO ST
6ES7132-6GD51-0BA0
ET 200SP Digitalausgabemodul F-DQ 8x24 V DC / 0,5 A PP HF
4x 6ES7136-6BA01-0CA0
ET 200SP Digitalausgabemodul F-RQ 1x24 V DC / 24–230 V AC / 5 A
4x 6ES7136-6RA00-0BF0
ET 200SP Digitalausgabemodul F-RQ 1x24 V DC / 24–230 V AC / 5 A
4x 6ES7136-6RA00-0BF0
(zweite ET-200SP Station)
Kommunikationsmodul IO-Link Master CM, 4x IO-Link
2x 6ES7137-6BD00-0BA0

ET 200eco PN
ET 200eco PN Kommunikationsmodul CM
Gtsdpfx Aex Tt Inodwjt
8x IO-Link + DI 4x24 V DC, M12-L
2x 6ES7148-6JG00-0BB0

Industrial Networking und Fernwartung
Siemens SCALANCE XB008
6GK5008-0BA10-1AB2
Secomea SiteManager 1549
Wifi, 3x LAN, 10 Agents, 12–24 V DC, USB, RS232
SEA.54540032102

HMI und Bediengeräte
SIMATIC HMI Anschluss-Box kompakt für Mobile Panels
6AV2125-2AE03-0AX0
SIMATIC HMI KTP700F Mobile
6AV2125-2GB23-0AX0
Anschlusskabel 2 m für KTP Mobile
6AV2181-5AF02-0AX0
SIMATIC HMI MTP2200 Unified Comfort, Neutral
6AV2128-3XB36-0AX0
SIMATIC HMI MTP2200 Unified Comfort Panel
22" Widescreen TFT, Touch
6AV2128-3XB06-0AX1

Antriebs- und Motion-Komponenten
Jenny Science
XENAX Servocontroller Xvi 75V8S
6x
Brake Energy Converter
1x
LINAX Linearachsen
2x LINAX Lxc 176F40
4x LINAX Lxc 80F40
Festo
Servoregler CMMT-ST-C8-1C-PN-S0
1x