Industrieroboter

KUKA KR210 L150

KUKA Roboter KR 210 L150-2 K (Modelljahr 2003, Teil der 2000er Serie, Version L150 = Reichweite 3,5 m, Traglast 150 kg)

Hauptparameter:
Parameter | Wert
-----|-----
Anzahl der Achsen | 6
Nenntraglast | 150 kg
Maximale Reichweite (Reichweite) | 3500 mm (Arm) / 3450 mm (Schwinge) – Gesamtreichweite ca. 3100 mm (kuka.com)
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) | ±0,06 mm
Robotergewicht (ohne Steuerung) | ca. 1465 kg
Schutzart | IP65
Betriebstemperatur | +10 °C bis +55 °C
Grundfläche | 1006 × 1006 mm
Leistungsaufnahme | ca. 7,3 kVA
Geräuschpegel | < 75 dB
Controller | KR C2 Ausgabe 2005

Achsbewegungsdaten (Geschwindigkeit bei Nenntragfähigkeit 150 kg)

A1 (Basisdrehung): ±185°, 88°/s
A2: +70°/–120°, 74°/s
A3: +155°/–119°, 79°/s (für L150)
Dedpfx Aowrz Eljh Noku
A4: ±350°, 121°/s
A5: ±125°, 120°/s
A6: ±350°, 184°/s

Arbeitsraum

Parameter gemäß L150-2 K-Version

A = 1500 mm
B = 3450 mm
C = 5425 mm
D = 3500 mm
E = 2151 mm
F = 1376 mm
G = 1975 mm
Arbeitsvolumen ca. 145 m³ (kuka.com)

Anwendungen und Merkmale

Montageart: Regal oder Boden
Antrieb: Bürstenlose AC-Servomotoren + Hochdrehmomentgetriebe
Bauweise: modular – schnelle Aufrüstung möglich (Reinraum, Gießerei, andere)
Vorteile: Hohe Dynamik, hohe Präzision, optimiert für Arbeiten von oben – niedrige Grundfläche ermöglicht effektive Eingriffe in das Maschineninnere (z. B. Spritzgussmaschinen)

6 Stück verfügbar.
1x Kuka KR 210
4x Kuka KR 210 L150
1x Kuka KR 210 L180

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