Industrieroboter

Fanuc P-250iB/15

Der FANUC P-250iB/15 aus dem Jahr 2015 ist ein großformatiger, 6-achsiger, gegliederter Industrieroboter, der speziell für automatisierte Lackier-, Beschichtungs- und Dosieranwendungen in gefährlichen Umgebungen entwickelt wurde.

### Wichtige technische Daten

* Traglast: 15 kg (Belastung am Handgelenk)
* Horizontale Reichweite: 2.800 mm
* Wiederholgenauigkeit: ± 0,2 mm
* Robotergewicht: ≈ 530 kg
* Achsen: 6 gesteuerte Achsen
* Steuerungs-Kompatibilität: FANUC R-30iA / R-30iB-Serie (ausgestattet mit einer integrierten Spüleinheit)

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### Hauptmerkmale und Design-Highlights

* Explosionsgeschützt und ATEX-zertifiziert: Konstruiert mit einem vollständig abgedichteten, unter Druck stehenden Gehäuse, das für den sicheren Betrieb in Umgebungen mit brennbaren Lösungsmitteln ausgelegt ist (ATEX-Kategorie 2, Gruppe 2G/2D, Klasse I/II/III Div 1-Standards).
* Versetztes Hohlhandgelenk und -arm: Das interne Leitungsdesign ermöglicht es, Lackschläuche und Luftleitungen durch die Mitte des Handgelenks und des äußeren Arms zu führen. Dadurch werden Schwingungen der Schläuche reduziert, Interferenzen in beengten Lackierkabinen vermieden und verhindert, dass Schmutzpartikel die lackierten Oberflächen verunreinigen.
* Integrierte Prozessausrüstung: Konzipiert für die Montage von Farbventilen, Pumpen und Reglern direkt im Inneren oder in unmittelbarer Nähe des Arms. Durch die Minimierung des Abstands zwischen Prozessventilen und der Sprühvorrichtung wird der Lackabfall und die Spülzeit bei Farbwechseln drastisch reduziert.
* Vielseitige Montagekonfigurationen: Unterstützt die Montage am Boden, an der Decke (hängend), an der Wand, an Regalen und in Winkelanordnung, um sich an kompakte Lackierkabinen anzupassen. Er ist auch in linken und rechten Armvarianten für symmetrische Kabinenlayouts erhältlich.

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### Typische Anwendungen

* Lackierung von Karosserieteilen und Stoßfängern in der Automobilindustrie
* Beschichtung großer Industrie-Komponenten (Luft- und Raumfahrt, schwere Maschinen)
* Dosierung von Flüssiglack, Versiegelung und Grundierung

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