Sortieranlage

FPT Robotic GmbH inkl Kuka Kr5 arc Prüfzelle mit Kamerasystem

Sehr geerhte Damen und Herren ,

Wir bieten hier eine vollautomatische Prüfzelle für Kleinteile jeglicher Art zur 100% Kontrolle an.

Umrüstbar für fast jede Anwendung. Aktuelle Traglast beim Saugadapter bis max 80g Teilegewicht. Kukaroboter ist natürlich auch umrüstbar auf Greifermodul und kann somit mit wesentlich höhere Stückgewichte hantieren.

Die Prüfzeile wurde benutzt um Sicherheitsrelevante Teile für einen großen Automotivhersteller zu 100% zu kontrollieren. Die Teile wurden am Befüllstutzen (Bild 10) in den "Bandbunker" geworfen. Die Zufuhr erfolgte Schrittweise aus dem Bunker in einen spiralförmigen Sortiertrichter der über einen Schwingförder-Antrieb verfügt. Die Teile werden somit vereinzelt auf ein weiteres kleines Förderband befördert. Dieses ist stark beleuchtet und dient zur groben vereinzelten Positionierung der Teile. Nun kommt der KUKA-Greifer zum Einzastz. Mittel optischer Positions- und Lageerkennung durch das Bild- und Monitoring-System der Firma NeuroCheck wird nun die Lage und Ausrichtung des Teils erkannt, verarbeitet und weitervermittelt an den Greifer. Dieser nimmt sich das Teil, und Positioniert es so vor eine zweite Prüfkamera, dass Maße und Toleranzen des Teils ermittelt werden können. Sind die Teile als i.O. geprüft hält der Roboter die Teile vor ein Düsenstrahldrucksystem der Firma Linx, markiert die Teile, und legt dann die Teile in eine dafür extra vorgesehene Verpackungseinheit. Diese wird bei erreichter Stückzahl automatisch abtransportiert und eine weitere, leere Verpackungseinheit wird herangeholt. Der Puffer der jeweiligen Verpackungseinheiten liegt je nach größe zwischen 3 und 4 Einheiten, Jeweils bei der Befüllung oder bei der Entnahme.
Sind die Teile als n.i.O. wird der Ausschuss in eine extra Verpackungseinheit abseits gebunkert.

Die Prüfzelle inkl Förderband und Drucker wird als Ganzes bzw. Konvolut veräußert.


Ecktdaten der Prüfzelle:
BJ 2010
Maße LxBxH
3,27m x 2,45m x 2,33m

Betriebsspannung 480V / 3/PE 60Hz
Steuerspannung 24V DC
Zul. Druckbereich 5...6bar
Hauptsicherung 32 A
Nennstrom 22 A

Gesamtgewicht
3,5t

Betriebssystem
Sprache deutsch


Bauelemente

Bandbunker BB150
der Fa Hensle Ordnungs- u Zufürtechnick GmbH
Befüllvolumen 150L
max Füllgewicht 50kg
230V



Schwingförderantrieb inkl. Fördertopf
der Fa Hensle Ordnungs- u Zufürtechnick GmbH
EMSE 55.1
max Nutzungsgewicht inkl. Fördertopf 30kg
Gewicht ohne Fördertopf 100kg

Transportband TB 45
Ovd7t
der Fa Hensle Ordnungs- u Zufürtechnick GmbH
LxB
1,3m x 0,45m
Riemenbreite
0,18m

Transportband
der Fa. Interroll Automation GmbH


KUKA Industrieroboter
KR 5 arc
Ladegewicht 5kg
Achsen 6
Reichweite Max 1412mm
Robotergewicht einzeln

Achsgeschwindigkeiten
J1 154 °/s (2.69 rad/s)
J2 154 °/s (2.69 rad/s)
J3 228 °/s (3.98 rad/s)
J4 343 °/s (5.99 rad/s)
J5 384 °/s (6.7 rad/s)
J6 721 °/s (12.58 rad/s)

Achreichweiten

J1 ±155°
J2 +65° - 180°
J3 +158° - 15°
J4 ±350°
J5 ±130°
J6 ±350°

Steuerschrank
KRC2

NeuroCheck Bildverarbeitungssystem
NeuroCheck wurde hauptsächlich für die Durchführung automatischer Sichtprüfung in modernen integrierten Fertigungssystemen entwickelt. Obwohl seine einzigartige Benutzerschnittstelle auch im Labor oder bei interaktiv durchgeführten Stichprobentests bei der schnelleren lösung von Bildverarbeitungsproblemen hilft, ist die Programmstruktur auf den automatischen einsatz in einer industriellen Umgebung hin optimiert.


Die Prüfzelle ist nach wie vor Betriebsbereit und für vielerlei Zwecke u