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Technische Daten: |
Portal:
- Lichte Hoehe zwischen Schienenoberkante Achse 7/8 und Portalunterkante = 2790 mm
- Stichmass Mitte Schiene / Mitte Schiene = 5950 mm
- Verfahrweg Portal (Achse 7/8) = 27300 mm
Roboter:
- Verfahrweg Achse 1 = 5540 mm
- Schwenkwinkel Achse 2, vom Portal weg = 52°, in Gegenrichtung = 28°.
- Nutzbarer Verfahrweg Achse 3 innerhalb der Endschalter = 1750 mm.
- Oberste Stellung Kopf Achse 6 quer, Achse 2 senkrecht = 2570 mm.
- Unterste Stellung Kopf Achse 6 quer, Achse 2 senkrecht = 820 mm.
- Rotation Kopfachse 4 480°
- Rotation Kopfachse 5 480°
- Rotation Kopfachse 6 480°
- max. Nutzlast 130 kg
Steuerung
SIEMENS RCM 3 8 Achsen Bahnsteuerung
Linear- und Zirkularinterpolation
96 Eingaenge / 96 Ausgaenge (100 mA)
SIEMENS S5 - 150 U
Technologie
MAG-Schweissen
Schweissstromquelle: AMT Hybrid 4000 MR
Schweissbereich: 15 bis 400 A Normal- und Puls-Schweissen
Ausgleich von + 10% Primaerspannungsschwankungen
Push - Pull Betrieb
Steuerung: AMT Analog-Processor
Die Schweissgeschwindigkeit wird als Leitspannung 0 - 10 V vom Elma Analogprocessor erzeugt und von der RCM 3 ueber die Koordinatentransformation in die einzelnen Achsgeschwindigkeiten umgesetzt..
Drahtvorschubgeraet: AMT mit Tachogenerator
Drahtvorschubgeschwindigkeit: 1,5 - 18 m/min.
Schweissbrenner: DINSE Push-Pull Typ DIX MATZ 2-404.
Punktschweissen:
Schweisstrafo : FASE 220 KVA.
Steuerung : Bosch PSS 2081.61B mit Konstantstromregelung (KSR).
Leistungsteil : Bosch PSL 2500.00W
Drucksteuerung : 15 seperat programmierbare Druckstufen / Druckregelventil
Zangendruck 500 N bis 7400 N (Zangenabhaengig)
Werkzeugwechsel
7 Magazinplaetze fuer Punktschweisszangen und 1 Magazin fuer MAG-Brenner am Portal.
Automatischer Zangenwechsler.
Ueberlastkupplung
Punktschweissen
Ueberlastkupplung zum Schutz der Schweisszangen und des Roboters vor mechanischen Beschaedigungen. Zangengewicht oder Ausloesekraft durch Federpakete einstellbar.
MAG-Brenner-Anstosssicherung
Die Brenner Anstosssicherung/Sicherheitsabschaltung ist auf der Achse 6 zentrisch montiert
Kuehlanlage fuer Punktschweissen
Zur Verteilung der Kuehlwassermenge zum Bosch-Leistungsteil, Schweisstrafo, Sekundaerkabel und Punktschweisszange ist eine Verteiler/Regler-Gruppe eingesetzt.
Pro Vorlaufleitung ist ein Durchflussmesser der Firma COBOLD mit elektrischer Ueberwachung und ein Foerderleistungsregler eingesetzt.
Im Ruecklauf von Sekundaerkabel und Schweisszange ist je ein Filter mit 300ym eingesetzt.
Die Wassersauganlage ist mit Schraegsitzventilen der Fa. HERION ausgeruestet..
Die Kuehlwasserschlaeuche sind in einem Stueck ohne Unterbrechung ausgefuehrt.
Die Kuehlwassermenge fuer die Schweisszangen betragen pro Zangenarm 4l/min.
Rueckkuehlanlage fuer geschlossenen Kuehlkreislauf: Fa. Trane
Kaelteleistung 10,7 KW
Durchfluss 25l/min
Vorlaufdruck 4,8 bar
Komponenten der Sicherheitsschaltkreise
- Sicherheits-Lichtschranken zur Begrenzung des Arbeitsbereiches. Nach jedem Ansprechen der Lichtschranken werden die Lichtschranken ueber einen entsprechenden Testschaltkreis beim Wiedereinschalten geprueft.
- Programmierbarer Reihengrenztaster (Balluff-Schalter) mit 20 Grenztastern, angetrieben von der auf den Laengslaufschienen montierten Zahnstange.
Jedem Grenztaster ist ein Relais zugeordnet, um ueber eine groessere Anzahl von Kontakten verfuegen zu koennen.
- 5 Steckbuchsenleisten zum Ausschluss der je nach Arbeitsbereich des Portals nicht erforderlichen Lichtschranken.
- Eingestellter Reihengrenztaster (Balluff-Schalter) mit 6 Grenztaster, von der Schwenkachse des Roboters angetrieben.
Bei Erhoehung des Schwenkwinkels oeffnen sich nacheinander die Kontakte der Grenztaster und setzen den Roboter bei Ueberschreitung des unter Sicherheitsaspekten maximal zulaessigen Winkels still.
- Grenztaster an Bord des Portals, betaetigt von laengs der Schleppkettenwanne fest angebrachten Nocken. Bei Versagen der elektronischen Steuerung wird das Verlassen des Arbeitsbereiches verhindert. Dieser Endschalter ueberwacht den Arbeitsbereich zusaetzlich.
- Laengs der beiden Robotergeleisen angeordnete Staenderschaltkaestchen. Durch ihre Betaetigung werden die transversalen Lichtschranken - bis auf die beiden perimetralen - (alle perimetralen Lichtschranken sind eingeschaltet) des Sicherheitsschaltkreises ausgeschlossen, um dem Portal zu gestatten, in die Arbeitsbereiche zu fahren.
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